智能垃圾清理设备及其扫把的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能垃圾清理设备及其扫把，该智能垃圾清理设备包括智能垃圾桶以及与该智能垃圾桶相配合的扫把；所述智能垃圾桶包括桶体；该智能垃圾桶还包括电源以及与所述电源电性连接的行走机构和信号接收装置，该行走机构安装于所述桶体的底部；所述扫把包括与所述信号接收装置相配合的遥控器。本实用新型由于智能垃圾桶设置有行走机构，扫把上的遥控器可以遥控智能垃圾桶，使得用户在清洁时，不用到处提着垃圾桶跑，来了诸多便利。
【专利说明】
智能垃圾清理设备及其扫把
技术领域
[0001] 本实用新型涉及环卫设备，尤其涉及一种垃圾清理设备。
【背景技术】
[0002] 垃圾桶用于盛放垃圾桶在家庭办公等场合都有着非常重要的作用，然而现有的垃圾桶通常只有盛放垃圾桶的功能，当用户需要扫地清理垃圾时，通常还需要配备簸箕，以将地面上的垃圾传输给垃圾桶。如此，则给用户清扫垃圾带来了诸多不便。
【实用新型内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种智能垃圾清理设备及其扫把。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种智能垃圾清理设备， 包括智能垃圾桶以及与该智能垃圾桶相配合的扫把;所述智能垃圾桶包括桶体;该智能垃圾桶还包括电源以及与所述电源电性连接的行走机构和信号接收装置，该行走机构安装于所述桶体的底部;所述扫把包括与所述信号接收装置相配合的遥控器。
[0005] 优选地，该智能垃圾桶还包括簸箕，该簸箕安装于该桶体上，并能够相对于该桶体在一个第一位置和一个第二位置上来回运动;在该第一位置上，该簸箕反扣在该桶体的顶部，以覆盖该桶体的开口；在该第二位置上，该簸箕的底部与地面接触。
[0006] 优选地，该簸箕铰接于该桶体上，并能够相对于该桶体在纵向上来回运动;该智能垃圾桶还包括安装于该桶体与该簸箕之间并分别与所述电源电性连接的第一驱动装置以及第二驱动装置，该第一驱动装置用以驱动该簸箕相对于该桶体在纵向上来回移动；该第二驱动装置用以驱动该簸箕相对于该桶体来回翻转。
[0007] 优选地，该簸箕包括后壁，并以该后壁的顶缘铰接于该桶体上。
[0008] 优选地，所述桶体包括一个侧壁以及铰接座，该侧壁上设置有纵向延伸的导轨，该铰接座沿着该导轨的长度方向来回运动地安装于该导轨上;所述簸箕铰接于该铰接座上； 所述第一驱动装置安装于所述桶体上，并与所述铰接座相连接;所述第二驱动装置安装于所述铰接座上，并与所述簸箕相连接。根据权利要求5所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，所述簸箕上设置有与所述铰接座相配合的铰接轴。
[0009] 优选地，该智能垃圾桶包括第一位置传感器、第二位置传感器以及处理器，该处理器分别与该第一驱动装置、第二驱动装置、第一位置传感器、该第二位置传感器、该信号接收装置以及该行走机构电性连接，该第一位置传感器用以感测该铰接座是否移动到位，该第二位置传感器用以感测该簸箕是否转动到位。
[0010] 优选地，所述扫把包括扫杆、安装于所述扫杆一端的扫头以及安装于所述扫杆上的遥控器。
[0011] 提供一种扫把，用于智能垃圾清理设备，包括扫杆、安装于该扫杆一端的扫头以及安装于该扫杆上的遥控器，该遥控器用于控制智能垃圾桶的工作。
[0012] 本实用新型与相关技术相比，由于智能垃圾桶设置有行走机构，扫把上的遥控器可以遥控智能垃圾桶，使得用户在清洁时，不用到处提着垃圾桶跑，来了诸多便利。
【附图说明】
[0013] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0014] 图1为本实用新型一些实施例中的智能垃圾清理设备的智能垃圾桶的结构示意图；
[0015] 图2为图1所示的智能垃圾桶的桶体的结构示意图；
[0016] 图3为图1所示的智能垃圾桶的簸箕的结构示意图；
[0017] 图4为图1所示的智能垃圾桶的在另一状态下的结构示意图；
[0018] 图5为图1所示的智能垃圾桶的在再一状态下的结构示意图；
[0019] 图6为图1所示的智能垃圾桶的在还一状态下的结构示意图；
[0020] 图7为图1所示的智能垃圾桶的电路原理框图；
[0021] 图8为本实用新型一些实施例中的智能垃圾清理设备的扫把的结构示意图；
[〇〇22]图9为本实用新型另一些实施例中的智能垃圾清理设备的智能垃圾桶的簸箕的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[〇〇24]图1示出了本实用新型一些实施例中的智能垃圾清理设备的智能垃圾桶1，如图1 所示，该智能垃圾桶1可用于家庭、办公场所等场合的垃圾或其他废弃物的收集，其可包括桶体10以及活动地安装于该桶体10上的簸箕20。该桶体10用于形成收容垃圾的容置空间。 该簸箕20能够相对于该桶体10在一个第一位置和一个第二位置之间来回运动。在该第一位置上，该簸箕20反扣在该桶体10的顶部，以覆盖该桶体10的开口，防止桶体10内垃圾的异味外泄，以及防止苍蝇、蟑螂等害虫滋生。在该二位置上，该簸箕20能够落在地面上，即底部与桶体10的底部大致齐平，以收容垃圾。
[0025] 如图2所示，桶体10在一些实施例中可呈立方体状，其可采用金属、塑料等材料制成，其可包括底壁11、竖立在底壁11周缘上的四个侧壁12以及可上下移动地安装于其中一个侧壁12上的铰接座13，该其中一个侧壁12上可以形成一个纵向设置的滑轨120，以供该铰接座12可上下移动安装于其上。该滑轨120在一些实施例上可以是形成于该其中一个侧壁 12上的纵向布置的燕尾槽。
[0026] 如图3所示，该簸箕20在一些实施例中可采用金属或塑料等材料制成，其可包括底壁21、竖立在该底壁21后侧边缘的后壁22以及两个分别竖立在该底壁21两相对侧并与该后壁22相连接的侧壁23、24。该底壁21在一些实施例中可呈矩形，其尺寸与桶体10的开口相当，以便能够覆盖该桶体10的开口。该两个侧壁23、24优选地均可呈直角三角形，以使得该簸箕20能够呈簸箕状。
[〇〇27] 该簸箕20在一些实施例中还可包括铰接轴25,该铰接轴25设置于后壁22的顶缘。 该铰接轴25与上述铰接座12配合，形成一个铰接机构，以将该簸箕20铰接在该桶体10上，并让该簸箕20能够沿着桶体10的滑轨120上下移动。使得该簸箕20—个方面能够覆盖该桶体 10,另一方面可以作为簸箕使用，实现多功能。可以理解地，簸箕20与桶体10之间的铰接机构可以采用现有的任何合适的铰接结构，并不局限于图示的铰接机构，只要能够实现本实用新型的功能即可。
[0028] 在一些实施例中，该智能垃圾桶1还可包括驱动机构以及与该驱动机构电性连接的电源，该驱动机构设置于所述桶体10和簸箕20之间，以在电源的驱动下驱动簸箕20相对于桶体10在第一位置和第二位置之间来回运动。该电源可以为蓄电池。
[0029] —同参阅图7,该驱动机构在一些实施例中可包括第一驱动装置14以及第二驱动装置15。该第一驱动装置14安装于该桶体10上，并与铰接座13相连接，以驱动该铰接座13相对于桶体10沿着导轨120上下来回运动，该第一驱动装置13可以是气缸、油缸、或者马达与螺杆的组合。该第二驱动装置15安装于铰接座13上，并与该簸箕20相连接，以驱动该簸箕20 相对于该桶体10来回翻转，该第二驱动装置15可为马达。
[0030] 再如图7所示，该智能垃圾桶1在一些实施例中还可包括第一位置传感器16、第二位置传感器17、信号接收装置18以及处理器19,处理器19分别与第一驱动装置14、第二驱动装置15、第一位置传感器16、第二位置传感器17以及信号接收装置18电性连接。该第一位置传感器16用以感测该铰接座13是否移动到位，该第二位置传感器17用以感测该簸箕20是否转动到位。信号接收装置18用于接收遥控信号。
[〇〇31]该智能垃圾桶1在一些实施例中还可包括行走机构30,该行走机构30安装于桶体 10的底部，以带动该智能垃圾清理设备1在地面进行行走。该行走机构30可以为滚轮式行走机构。在一些实施例中，该智能垃圾清理设备1与遥控器203相配合，以通过遥控器203控制该智能垃圾清理设备1的工作，该遥控器203可以是独立的，也可以安装到一个扫把200上。 [〇〇32] 在一些实施例中，智能垃圾清理设备还包括扫把200，扫把200包括扫杆201、安装于扫杆201—端的扫头202以及安装于扫杆201上的遥控器203。扫杆201用于供用户握持，该扫头202用于清扫地面垃圾，该遥控器203用于控制该智能垃圾桶1的工作。
[0033]下面结合图4至图6及工作过程对本实用新型做进一步说明。
[〇〇34]当该智能垃圾清理设备1工作时，可以采取如下步骤:
[〇〇35] (1)用扫把200清扫地面的垃圾，并汇集在预定的地点；
[〇〇36] (2)通过遥控器203控制该智能垃圾桶1移动到该预定地点，并按下装载垃圾命令；
[〇〇37] (3)第二驱动装置15驱动簸箕20相对于桶体10向右翻转，转动到图4所示的位置，
此时，簸箕20的底部与桶体10的底部大致齐平，即可以与地面接触，可实现收容垃圾的功能；
[〇〇38] (4)当簸箕20装满垃圾之后，在遥控器上输入倾倒垃圾命令；
[〇〇39] (5)第一驱动装置14驱动簸箕20向上移动；
[0040] (6)当第一位置传感器16感测到簸箕20上移到位之后(图5所示位置)，反馈感测信
号给处理器19,处理器19控制第一驱动装置14关闭，并启动第二驱动装置15,驱动簸箕向左翻转至图6所示位置，将垃圾倾倒入桶体10中；
[〇〇41] (7)当第二位置传感器17感测到簸箕20翻转到位之后，反馈感测信号给处理器19，
处理器19控制第二驱动装置15关闭，并开启第一驱动装置14,控制第一驱动装置14驱动簸箕20下移；
[0042] (8)当第一位置传感器16感测到簸箕20下移到位之后(图6所示位置)，反馈感测信号给处理器19,处理器19控制第一驱动装置14关闭，即完成一个垃圾收运的整个过程。 [〇〇43]图9示出了本实用新型另一些实施例中的簸箕20a，其与上述簸箕20相比，主要区别点在于，该簸箕20a的底壁21a呈圆形，相应地其后壁22a呈弧形。该簸箕20a可以用于呈圆柱状的桶体(未图示)上。其基本原理与上述簸箕20类似，在此就不再赘述。
[0044]本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此， 本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
【主权项】
1.一种智能垃圾清理设备，其特征在于，包括智能垃圾桶(1)以及与该智能垃圾桶(1) 相配合的扫把(200);所述智能垃圾桶(1)包括桶体(10);该智能垃圾桶(1)还包括电源以及 与所述电源电性连接的行走机构(30)和信号接收装置(18)，该行走机构(30)安装于所述桶 体(10)的底部;所述扫把(200)包括与所述信号接收装置(18)相配合的遥控器(203)。2.根据权利要求1所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，该智能垃圾桶(1)还包括簸 箕(20)，该簸箕(20)安装于该桶体(10)上，并能够相对于该桶体(10)在一个第一位置和一 个第二位置上来回运动;在该第一位置上，该簸箕(20)反扣在该桶体(10)的顶部，以覆盖该 桶体(10)的开口；在该第二位置上，该簸箕(20)的底部与地面接触。3.根据权利要求2所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，该簸箕(20)铰接于该桶体 (10)上，并能够相对于该桶体(10)在纵向上来回运动;该智能垃圾桶(1)还包括安装于该桶 体(10)与该簸箕(20)之间并分别与所述电源电性连接的第一驱动装置(14)以及第二驱动 装置(15)，该第一驱动装置(14)用以驱动该簸箕(20)相对于该桶体(10)在纵向上来回移 动;该第二驱动装置(15)用以驱动该簸箕(20)相对于该桶体(10)来回翻转。4.根据权利要求3所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，该簸箕(20)包括后壁(22， 22a)，并以该后壁(22,22a)的顶缘铰接于该桶体(10)上。5.根据权利要求2至4任一项所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，所述桶体(10)包 括一个侧壁(12 )以及铰接座(13 )，该侧壁(12 )上设置有纵向延伸的导轨(120 )，该铰接座 (13)沿着该导轨(120)的长度方向来回运动地安装于该导轨(120)上;所述簸箕(20)铰接于 该铰接座(13)上;所述第一驱动装置(14)安装于所述桶体(10)上，并与所述铰接座(13)相 连接;所述第二驱动装置(14)安装于所述铰接座(13)上，并与所述簸箕(20)相连接。6.根据权利要求5所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，所述簸箕(20)上设置有与所 述铰接座(13 )相配合的铰接轴(25 )。7.根据权利要求5所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，该智能垃圾桶(1)包括第一 位置传感器(16)、第二位置传感器(17)以及处理器(19)，该处理器(19)分别与该第一驱动 装置(14)、第二驱动装置(15)、第一位置传感器(16)、该第二位置传感器(17)、该信号接收 装置(18)以及该行走机构(30)电性连接，该第一位置传感器(16)用以感测该铰接座(13)是 否移动到位，该第二位置传感器(17)用以感测该簸箕(20)是否转动到位。8.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾清理设备，其特征在于，所述扫把(200)包 括扫杆(201)、安装于所述扫杆(201)—端的扫头(202)以及安装于所述扫杆(201)上的遥控 器(203)。9.一种扫把，用于智能垃圾清理设备，其特征在于，包括扫杆(201)、安装于该扫杆 (201)—端的扫头(202)以及安装于该扫杆(201)上的遥控器(203)，该遥控器(203)用于控 制智能垃圾桶(1)的工作。
【文档编号】B65F1/00GK205616019SQ201520669651
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年8月31日
【发明人】罗惠军
【申请人】深圳承轩浩业科技发展有限公司