专利名称：一种充电器的分段注型设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及充电器制造领域，尤其涉及一种充电器的分段注型设备。
背景技术：
充电器外壳一般通过注模方式生产。图1为现有技术中的注型设备的结构示意图，如图1所示，现有技术是由注型机主体400和工作台500组成的，操作人员把一个待注型的模具盒100搬到工作台500上，把模具盒100对准注型机的液体出口 300，操作人员踩踏脚踏开关200，液体被注入到模具盒100中，注型完毕后，操作人员推动模具盒100，再把下一个模具盒100放到工作台500并对准注型机的液体出口 300，开始下一个注型过程，如此不断循环，便完成多个模具盒100的注型。现有技术需要操作人员把模具搬到工作台上， 注型后还需要操作人员将模具盒100从工作台上搬到成品放置区，因此劳动强度大，工作效率低。并且整个注型过程，液体注入量仅仅是由操作人员通过脚踏开关控制，精度差，而且由于模具里面有电子元件以及各类电线，阻碍注型液体的流动，这种完全靠手工作业的方式，会因为里面物件阻碍的缘故导致空气残留在盒子里面而产生气泡，严重影响产品的质量。同时，操作人员在长时间较大的劳动强度下，容易产生劳累或者精神不集中，因而极易产生注型不良的产品。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充电器的分段注型设备，实现充电器的模具盒的自动配送、自动注型和自动存放成品。利用控制系统设定注型的次数以及相邻两次注型之间停顿的时间，实现对模具进行分段注型，以达到减少气泡产生的效果。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种充电器的分段注型设备，用于对充电器的模具盒自动分段注型，包括配送区、注型区、存放区、控制部和用于将所述模具盒从所述配送区经所述注型区向所述存放区传送的传送带，其中所述配送区包括承托依次叠放的多个所述模具盒并带动叠放的多个所述模具盒升降以将最底下一个所述模具盒送至所述传送带上的第一升降气缸和当所述第一升降气缸下降至最底下一个所述模具盒位于所述传送带上时用于支撑起其他模具盒使其他模具盒不被所述传送带带走的第一支撑气缸、用于感应所述模具盒离开所述配送区并将感应的信号反馈至所述控制部以控制所述第一升降气缸和第一支撑气缸动作的第一感应器；所述注型区包括安装有注料口的用于对所述模具盒分段注型的机械手、用于配置注型液体的配料装置以及连接于所述配料装置和所述注料口之间的液体输出管，还包括用于承托所述模具盒的注型升降平台，以及用于感应进入所述注型区的所述模具盒并将感应信号反馈至所述控制部以控制所述注型升降平台上下升降的注型感应器；所述存放区包括用于支撑注型后依次叠放的所述模具盒的第二支撑气缸、将所述传送带传送至所述存放区的模具盒送至所述第二支撑气缸支撑的第二升降气缸，以及用于感应进入所述存放区的所述模具盒并将感应的信号反馈至所述控制部以控制所述第二升降气缸和第二支撑气缸动作的第二感应器；所述控制部包括用于对所述模具盒自动分段注型的过程控制的控制器。作为优选，所述控制器为可编程序逻辑控制器。作为优选，所述模具盒上设置有多排模具槽。作为优选，所述机械手为三自由度移动式机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，其中所述第一机械臂垂直于水平面；所述第二机械臂与所述第一机械臂垂直连接并能够沿所述第一机械臂长度方向移动，所述第二机械臂的长度方向与所述传送带的传送方向相同；所述第三机械臂与所述第二机械臂垂直连接并能够沿所述第二机械臂的长度方向移动，所述第三机械臂与所述第一机械臂和所述第二机械臂所在的平面垂直。作为优选，所述配送区内设置第一检测报警装置，所述第一检测报警装置包括用于感应所述配送区中所述模具盒数量为零的空置信号的空置感应器和与所述空置感应器连接并接收的所述空置感应器感应的空置信号的空置报警器。作为优选，所述存放区内设置第二检测报警装置，所述第二检测报警装置包括用于感应所述存放区中所述模具盒数量为预设满载量的满载信号的满载感应器和与所述满载感应器连接并接收所述满载感应器感应的满载信号的满载报警器。与现有技术相比，本实用新型的充电器的分段注型设备的有益效果在于1、自动注型生产的充电器，产品合格率高，采用控制系统完成分段注型，减少了气泡，提高了产品质量；2当配送装置中没有模具盒时，以及当存放装置中模具盒满载时，由第一检测报警装置和第二检测报警装置报警警示操作人员进行相应操作，从而提高了生产效率。
图1为现有技术中的注型设备的结构示意图；图2为本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备的结构示意图；图3为本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备的机械手的结构示意图；图4为本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备的控制部的连接示意图。附图标记说明[0025]1-配送区[0026]11-第一升降气缸12-第一支撑气缸[0027]13-第一感应器14-第一检测报警装置[0028]141-空置感应器142-空置报警器[0029]2-注型区[0030]21-机械手[0031]211-第一机械臂212-第二机械臂[0032]213-第三机械臂[0033]22-注料口[0034]23-配料装置24-液体输出管=25-注型升降平台3-存放区31-第二升降气缸33-第二感应器341-满载感应器4-传送带100-模具盒200-脚踏开关300-注型机液体出口400-注型机主体500-工作台
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的充电器的分段注型设备作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。图2为本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备的结构示意图，图3为本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备的机械手的结构示意图，图4为本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备的控制部的连接示意图。如图2至图4所示，本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备用于对充电器的模具盒自动分段注型，包括配送区1、注型区2、存放区3、控制部和用于将模具盒100从配送区1经注型区2向存放区3传送的传送带4，传送带4包括平行设置的并且间隔距离不大于模具盒100的宽度的两条传送皮带。控制部包括用于对模具盒100自动分段注型的过程进行控制的控制器5。其中配送区1包括第一升降气缸11、第一支撑气缸12、第一感应器13。第一升降气缸 11设置于传送带4的两条传送皮带之间，其初始位置高于传送带4。通过人工搬运多个模具盒100叠放至第一升降气缸11上，第一升降气缸11用于承托模具盒100的平台的面积小于模具盒100的底面积。配送区1准备向注型区2传送模具盒100时，承托多个模具盒 100的第一升降气缸11下降，当最底下一个模具盒100的下底面与传送带接触时，第一支撑气缸12支撑托起其他模具盒，仅使最底下的一个模具盒100脱离第一升降气缸11并被传送带4运走，使得传送带4能够将前述最底下一个模具盒100传送离开配送区1。第一支撑气缸12可以通过夹持最底下一个模具盒100上方的一个模具盒以承托其他模具盒的方式实现支撑动作。此时，前述最底下一个模具盒100被传送带带离配送区1并向注型区 2传送。第一感应器13可以设置在靠近注型区2的配送区1内的位置，用于感应前述最底下一个模具盒100离开配送区1，并将感应的信号反馈至控制器5，控制器5根据该感应信号向第一升降气缸11和第一支撑气缸发出回到初始位置的复位信号。此时，第一升降气缸 11升起到达第一支撑气缸12支撑其他模具盒100的位置，第一支撑气缸12同时脱离其他模具盒100而复位，第一升降气缸11承托其他模具盒100复位，等待对下一个模具盒进行配送。这种结构设置只需人工一次将配送区1内的模具盒叠放至第一升降气缸11和第一支撑气缸12能够承载的最大数量，实现自动配送模具盒，大大节省人力，提高了生产率。注型区2包括安装有注料口 22的用于对模具盒100分段注型的机械手21、用于配
26-注型感应器
32-第二支撑气缸 34-第二检测报警装置 342-满载报警器 5-控制器 1001-模具槽置注型液体的配料装置23、连接于配料装置23和注料口 22之间的液体输出管M、注型升降平台25和注型感应器26。注型升降平台25设置于传送带4的两条传送皮带之间，其初始位置低于传送带4。当从配送区1传送来的模具盒100进入注型区2后，注型感应器沈感应到进入注型区2的模具盒100并将感应信号反馈至控制器5，控制器5根据该感应信号向注型升降平台25发出升起信号。注型感应器可以设置在注型区2靠近配送区1的位置。 此时，注型升降平台25升起以承托等待注型的模具盒100，机械手21受控制器5控制进入注型状态。配料装置23通过液体输出管M将配料装置23内的注型液体输送至注料口 22。 通过预先对控制器5的程序设定，向机械手21发出位置信号和分段注型信号。其中，所述的位置信号控制机械手21移动到模具盒100正上方，并且注料口 22对准模具盒100 ；所述的分段注型信号控制机械手21上的注料口 22对模具盒100进行分段注型。注料口 22分两次(也可以是多次)将注型液体注到模具盒100中，注型次数和每次单独的注型动作之间的间隔时间以所注充电器体积而定。由于模具盒100中有电子元件以及各类电线，这些会阻碍注型液体的流通，如果一次注入足量的注型液，会因为这些物件阻碍的缘故导致空气残留在模具盒里面而产生气泡，影响产品质量。这样的结构设置能够在注型过程中减少气泡的残留，保证产品质量。当机械手21对模具盒100注型完成后反馈控制器5完成信号并停止注型动作，控制器5向机械手21发出复位信号，并控制注型升降平台25下降复位， 注型后的模具盒100通过传送带4继续向存放区3传送。作为改进，如图3所示，模具盒100上设置有多排模具槽1001，每个模具槽对应注型成一个充电器。这样可以大大提高一次注型过程的产出率。同时，机械手21为三自由度移动式机械手，包括第一机械臂211、第二机械臂212和第三机械臂213，沿图示X-Y-Z坐标轴三个自由度上能够自由移动。其中，第一机械臂211垂直于水平面，S卩，其长度方向与图示Z轴方向相同；第二机械臂212与第一机械臂211垂直连接并能够沿第一机械臂211长度方向移动，第二机械臂212的长度方向与传送带4的传送方向相同，S卩，其长度方向与图示Y轴方向相同；第三机械臂213与第二机械臂212垂直连接并能够沿第二机械臂212的长度方向移动，第三机械臂213与第一机械臂211和第二机械臂212所在的平面垂直，即， 其长度方向与图示X轴方向相同。当对模具盒100上多排模具槽1001进行注型时，可以通过预先对控制器5的程序设定，控制机械手21从预先设定的起始位置开始逐个对模具槽 1001进行分段注型。注型完毕后，机械手21回到预先设定的起始位置等待对下一个模具盒注型。这样的三自由度移动式机械手的结构设置，能够实现大面域的注型，并且点位控制式的移动结构设置使得注型位置精准，大大提高了产品的产出率和产品的注型质量。存放区3包括用于支撑注型后依次叠放的模具盒100的第二支撑气缸32、将传送带4传送至存放区3的模具盒100送至第二支撑气缸32上以进行支撑的第二升降气缸31， 以及用于感应进入存放区3的模具盒100并将感应的信号反馈至控制器5以控制第二升降气缸31和第二支撑气缸32动作的第二感应器33。其中，第二升降气缸31和第二支撑气缸 32的结构设置与前述配送区1中的第一升降气缸11和第一支撑气缸12 —致，所不同的是由控制器5控制第二升降气缸31将传送带4上的模具盒100送至第二支撑气缸32，第二支撑气缸32将第二升降气缸31送来的模具盒100连同之前注型完毕的模具盒以叠放的方式一起支撑，然后第二升降气缸31复位。第二感应器33可以设置在存放区3靠近注型区 2的位置。[0052]以上描述了本实用新型的充电器的分段注型设备的结构，本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备，对模具盒100的配送、注型、存放过程自动完成，大大降低了劳动强度，操作人员非常轻松，在生产的过程中还可以从事其它工作。注型位置精准，整体提高了生产效率，产品次品率低，操作简单方便。同时，利用控制部的计数功能对模具盒分段注型，解决了注型残留气泡的质量问题。作为进一步改进，控制器5采用可编程序逻辑控制器 (PLC)，可以选用西门子、欧姆龙、三菱等系列的PLC器件，成本低，控制程序编写简单，易于升级和维护。作为另一种改进，配送区1内设置第一检测报警装置14，第一检测报警装置包括用于感应配送区1中模具盒100数量为零的空置信号的空置感应器141、与空置感应器141 连接并接收的空置感应器141感应的空置信号的空置报警器142。这种结构设置，可以在配送区1中模具盒100数量为零时警示操作人员进行响应操作，同时反馈给控制器5，在设定的时间内没有人员进行处理的情况下，停止整个设备运转，使本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备不会空载运行，节省能源，提高了生产效率。作为更进一步改进，存放区3内设置第二检测报警装置34，第二检测报警装置34 包括用于感应存放区3中模具盒100数量为预设满载量的满载信号的满载感应器341、与满载感应器341连接并接收满载感应器341感应的满载信号的满载报警器342。这种结构设置，可以在存放区3中模具盒100数量为预设满载量时警示操作人员进行响应操作，同时反馈给控制器5，在设定的时间内没有人员进行处理的情况下，停止整个设备运转，保证了本实用新型的实施例的充电器的分段注型设备生产过程中的产品安全，进一步提高了生产效率。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种充电器的分段注型设备，用于对充电器的模具盒自动分段注型，其特征在于，包括配送区、注型区、存放区、控制部和用于将所述模具盒从所述配送区经所述注型区向所述存放区传送的传送带，其中所述配送区包括承托依次叠放的多个所述模具盒并带动叠放的多个所述模具盒升降以将最底下一个所述模具盒送至所述传送带上的第一升降气缸和当所述第一升降气缸下降至最底下一个所述模具盒位于所述传送带上时用于支撑起其他模具盒使其他模具盒不被所述传送带带走的第一支撑气缸、用于感应所述模具盒离开所述配送区并将感应的信号反馈至所述控制部以控制所述第一升降气缸和第一支撑气缸动作的第一感应器；所述注型区包括安装有注料口的用于对所述模具盒分段注型的机械手、用于配置注型液体的配料装置以及连接于所述配料装置和所述注料口之间的液体输出管，还包括用于承托所述模具盒的注型升降平台，以及用于感应进入所述注型区的所述模具盒并将感应信号反馈至所述控制部以控制所述注型升降平台上下升降的注型感应器；所述存放区包括用于支撑注型后依次叠放的所述模具盒的第二支撑气缸、将所述传送带传送至所述存放区的模具盒送至所述第二支撑气缸支撑的第二升降气缸，以及用于感应进入所述存放区的所述模具盒并将感应的信号反馈至所述控制部以控制所述第二升降气缸和第二支撑气缸动作的第二感应器；所述控制部包括用于对所述模具盒自动分段注型的过程控制的控制器。
2.根据权利要求1所述的充电器的分段注型设备，其特征在于，所述控制器为可编程序逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的充电器的分段注型设备，其特征在于，所述模具盒上设置有多排模具槽。
4.根据权利要求1所述的充电器的分段注型设备，其特征在于，所述机械手为三自由度移动式机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，其中所述第一机械臂垂直于水平面；所述第二机械臂与所述第一机械臂垂直连接并能够沿所述第一机械臂长度方向移动， 所述第二机械臂的长度方向与所述传送带的传送方向相同；所述第三机械臂与所述第二机械臂垂直连接并能够沿所述第二机械臂的长度方向移动，所述第三机械臂与所述第一机械臂和所述第二机械臂所在的平面垂直。
5.根据权利要求1所述的充电器的分段注型设备，其特征在于，所述配送区内设置第一检测报警装置，所述第一检测报警装置包括用于感应所述配送区中所述模具盒数量为零的空置信号的空置感应器和与所述空置感应器连接并接收的所述空置感应器感应的空置信号的空置报警器。
6.根据权利要求1所述的充电器的分段注型设备，其特征在于，所述存放区内设置第二检测报警装置，所述第二检测报警装置包括用于感应所述存放区中所述模具盒数量为预设满载量的满载信号的满载感应器和与所述满载感应器连接并接收所述满载感应器感应的满载信号的满载报警器。
专利摘要本实用新型公开了一种充电器的分段注型设备，用于对充电器的模具盒自动分段注型，包括配送区、注型区、存放区、控制部和用于将模具盒从所述配送区经所述注型区向所述存放区传送的传送带，配送区包括第一升降气缸、第一支撑气缸和第一感应器；注型区包括机械手、配料装置、液体输出管、注型升降平台和注型感应器；存放区包括第二支撑气缸、第二升降气缸和第二感应器；控制部包括用于对模具盒自动分段注型的过程控制的控制器。本实用新型实现充电器的模具盒的自动配送、注型和存放成品，并且利用控制系统控制对模具进行分段注型，以达到减少气泡产生的效果。
文档编号B29C45/03GK202147348SQ20112028202
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者曹城培 申请人:松下电工·万宝电器(广州)有限公司