吹瓶机的手柄进料机构的制作方法
【专利摘要】一种吹瓶机的手柄进料机构，包括料盒组件和机械手组件，料盒组件和机械手组件并排布置，料盒组件中，料盒架固定安装在料盒固定板上，料盒固定板与升降气缸的活塞杆的上端固定连接，活塞杆穿过升降导座，升降导座固定安装在支架上，升降气缸固定安装在支架上；机械手组件中，两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，气爪固定在气爪固定板上，气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，旋转气缸的气缸座固定在旋转气缸座上，旋转气缸座固定在机械手座上。本发明避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低。
【专利说明】吹瓶机的手柄进料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的手柄进料机构。
【背景技术】
[0002]现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。
[0003]有些瓶子在合模时，需要将手柄进行同时合模，因此，需要将手柄送入合模机构的手柄工位，现有技术中，采用人工操作对手柄进行上料，存在的缺陷是:劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高。
【发明内容】
[0004]为了克服已有吹瓶机的手柄送料方式的无劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高的不足，本发明提供了一种避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低的吹瓶机的手柄进料机构。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种吹瓶机的手柄进料机构，包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架、升降气缸、升降导座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安装在所述料盒固定板上，所述料盒固定板与所述升降气缸的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座，所述升降导座固定安装在支架上，所述升降气缸固定安装在所述支架上；所述机械手组件包括机械手座、旋转气缸座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、气爪固定板和两个手指，所述两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，所述气爪固定在所述气爪固定板上，所述气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，所述旋转气缸的气缸座固定在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定在所述机械手座上。
[0007]进一步，所述料盒固定板的底部两侧安装导柱，所述导柱穿过所述升降导座，所述导柱的下端固定在所述支架上。
[0008]更进一步，所述伸缩气缸包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述下伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述下伸缩气缸的伸缩杆上安装伸缩气缸固定板，所述伸缩气缸固定板上固定安装上伸缩气缸的气缸座，所述上伸缩气缸的活塞杆与所述气爪固定板连接。该处采用了两级级联的方式，如果有需要的话，也可以采用三级级联方式等。
[0009]本发明的有益效果主要表现在:避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是吹瓶机的手柄进料机构的料盒示意图。
[0011]图2是料盒的分解示意图。
[0012]图3是吹瓶机的手柄进料机构的机械手的分解示意图。
[0013]图4是机械手抓取手柄的过程示意图，其中，(a)是手柄落入料盒的初始状态；(b)是机械手伸出抓取料盒内的手柄状态；(c)是料盒下降后的状态；(d)是机械手回缩状态，等到旋转180°的状态。
[0014]图5是图4的d状态的俯视图。
[0015]图6是机械手抓取手柄后送料过程示意图，其中，(a)为图4的(d)状态旋转180°后的状态；(b)是机械手伸出，使得手柄达到合模机构的手柄工位的状态。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0017]参照图1?图6，一种吹瓶机的手柄进料机构，包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架1、升降气缸2、升降导座3、料盒固定板4和用以放置手柄的料盒架5，所述料盒架5固定安装在所述料盒固定板4上，所述料盒固定板4与所述升降气缸2的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座3，所述升降导座3固定安装在支架I上，所述升降气缸2固定安装在所述支架2上；所述机械手组件包括机械手座6、旋转气缸座7、旋转气缸8、摆臂9、伸缩气缸14、16、气爪固定板10和两个手指11、12，所述两个手指11、12与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪13连接，所述气爪13固定在所述气爪固定板10上，所述气爪固定板10安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂9上，所述摆臂9的一端安装在旋转气缸8的驱动轴上，所述旋转气缸8的气缸座固定在所述旋转气缸座7上，所述旋转气缸座7固定在所述机械手座6上。
[0018]进一步，所述料盒固定板4的底部两侧安装导柱，所述导柱穿过所述升降导座3，所述导柱的下端固定在所述支架I上。
[0019]更进一步，所述伸缩气缸包括上伸缩气缸14和下伸缩气缸16，所述下伸缩气16缸的气缸座固定安装在摆臂9上，所述下伸缩气缸16的伸缩杆上安装伸缩气缸固定板15，所述伸缩气缸固定板15上固定安装上伸缩气缸14的气缸座,所述上伸缩气缸14的活塞杆与所述气爪固定板10连接。该处采用了两级级联的方式，如果有需要的话，也可以采用三级级联方式等。
[0020]本实施例中，参照图4(a)?(C)，控制升降气缸2运行到最高位，料盒架的顶部刚好与手柄送料机构的滑道出口相对，手柄从滑道落入料盒架5中，再由机械手组件抓取到手柄后，料盒架5下降复位后，进行下一道工序。
[0021]所述机械手组件中，旋转气缸8为0-270度可调旋转气缸。参照图4(a)?(d)，由料盒架5上升到位后，手柄放料，从滑道落入料盒架5中，两个伸缩气缸带动伸缩气缸固定板15、气爪固定板10、气爪13、手指11、12伸出到位，手指11、12抓取到手柄后，料盒架5下降复位；两个伸缩气缸带动伸缩气缸固定板15、气爪固定板10、气爪13、手指11、12后退到位；旋转气缸8带动摆臂9、两个伸缩气缸14、16、伸缩气缸固定板15、气爪固定板10、气爪13、手指11、12旋转180度到位后，两个伸缩气缸带动伸缩气缸固定板15、气爪固定板10、气爪13、手指11、12伸出到位，此时将手柄放入合模机构的手柄工位，进行合模，参照图6 ；合模完成后，气爪13带动手指11、12张开，两个伸缩气缸带动伸缩气缸固定板15、气爪固定板10、气爪13、手指11、12后退到位，可调旋转气缸8带后退旋转180度复位，进入下一手柄进料工序。
【权利要求】
1.一种吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于:包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架、升降气缸、升降导座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安装在所述料盒固定板上，所述料盒固定板与所述升降气缸的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座，所述升降导座固定安装在支架上，所述升降气缸固定安装在所述支架上；所述机械手组件包括机械手座、旋转气缸座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、气爪固定板和两个手指，所述两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，所述气爪固定在所述气爪固定板上，所述气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，所述旋转气缸的气缸座固定在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定在所述机械手座上。
2.如权利要求1所述的吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于:所述料盒固定板的底部两侧安装导柱，所述导柱穿过所述升降导座，所述导柱的下端固定在所述支架上。
3.如权利要求1或2所述的吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于:所述伸缩气缸包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述下伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述下伸缩气缸的伸缩杆上安装伸缩气缸固定板，所述伸缩气缸固定板上固定安装上伸缩气缸的气缸座，所述上伸缩气缸的活塞杆与所述气爪固定板连接。
【文档编号】B29C49/42GK104175535SQ201410436156
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】卢康东 申请人:章超超