技术总结
本发明涉及三维打印中喷头的最优移动路径规划方法，用于喷涂待打印物品三维模型分层后的待喷涂层截面，该方法光栅化处理将待打印物品的数字模型光栅化处理，得到物品三维模型后，喷头在三维模型的其中一个待喷涂层的内部喷涂时，通过得到待喷涂层内部体素的邻接图，并设定邻接图中两两体素之间连线的权值，将喷头在待喷涂层内的移动路径规划问题转换为计算各连线权值之和最小值的问题；通过迭代寻找邻接图内的各体素，得到喷头上次访问节点的满足四邻域且未访问的节点，以形成喷头在待喷涂层内部的最优移动路径，保证喷头无重复遍历邻接图内各需要打印的体素，避免喷头在各位置出现较长时间跳转间隔，保证打印物品三维模型时的稳定性。
技术研发人员：刘嘉玮;辛士庆;陈双敏
受保护的技术使用者：宁波大学
文档号码：201610190225
技术研发日：2016.03.30
技术公布日：2017.10.27