一种全自动吸塑机及吸塑机取收料方法与流程

本发明涉及工件加工领域，具体涉及一种全自动吸塑机及吸塑机取收料方法。

背景技术：

随着生产自动化水平的提高，应用程控机械手、机器人自动执行生产任务也越来越多。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

目前，也有出现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，但是该此类治具存在设计不合理、步骤复杂、定位不精确，导致埋入金属件到注塑模的位置不一致、存在较大误差，无法自动校正，因此难以保证产品质量。

技术实现要素：

鉴于上述，本发明的目的在于，提供一种全自动吸塑机，本发明的目的还在于，提供一种效率高，安全，保证成品质量的吸塑机取收料方法，用机械生产代替了手工作业，使生产过程更加稳定、可靠，减少了人工搬运的过程，同时解决物料转移过程损坏实现物料本身。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动吸塑机，包括机架，还包括设置机架上：

供料装置，供料装置包括上料推送机构以及与上料推送机构相配合的压料分离机构，所述上料推送机构用来将物料推送至预设定取料位置上，所述压料分离机构用来将取料位置上的多个物料分离出单个物料；

取收装置，包括取收治具，所述取收治具包括若干个用来取收之用的真空吸盘；

转移装置，转移装置包括升降旋转机构、平移机构；所述升降旋转机构设置有取收装置安装工位，所述升降旋转机构设置在平移机构安装工位上，所述升降旋转机构用来控制取收装置旋转动作、升降动作之用；所述平移机构用来控制取装置平移动作之用。

作为本发明进一步改进，所述上料推送机构包括上料底板，设置在上料底板上部的顶升底板、流利条、导向定位杆、导向感应组、侧导向杆组、接近开关、感应键轴夹紧器、升降丝杆法兰；以及设置在上料底板下部的螺杆升降机组、顶升导向杆。

作为本发明进一步改进，所述压料分离机构包括压料台，设置压料台上的下压块，以及驱动下压块升降动作的回转下压气缸组。

作为本发明进一步改进，所述升降旋转机构包括升降气缸、直线导向副、轴动力、升降转台板、升降滑块板、圆筒垫板、滑台垫板、感应环、旋转感应座、接近开关、缓冲器、行程开关组、行程碰块、直线轴承导向副，其中，升降气缸、直线导向副、轴动力、缓冲器、直线轴承导向副设置在升降转台板与升降滑块板之间，圆筒垫板设置在升降转台板上，滑台垫板设置在圆筒垫板上，行程碰块设置在滑台垫板上，行程开关组设置在升降转台板上，感应环、旋转感应座设置在升降转台板上，接近开关设置在旋转感应座上。

作为本发明进一步改进，所述平移机构包括双导轨滑台，设置在双导轨滑台上的双导轨滑块组合，以及驱动双导轨滑块组合在双导轨滑台直线运动的同步带轮和驱动马达。

一种吸塑机取收料方法，其包括如下步骤：

（1）供料装置，包括上料推送机构以及与上料推送机构相配合的压料分离机构，上料推送机构用来将物料推送至预设定取料位置上，压料分离机构物料用来将取料位置上的多个物料分离出单个物料；

（2）取收装置，包括取收治具，取收治具包括若干个用来取收之用的真空吸盘；

（3）转移装置，包括平移机构、升降旋转机构；升降旋转机构设置有取收装置安装工位，升降旋转机构设置在平移机构安装工位上，升降旋转机构用来控制取收装置旋转动作、升降动作之用；平移机构用来控制取装置平移动作之用；

（4）控制系统，控制系统分别与供料装置、取收装置、转移装置电连接，并控制其工作状态；

（5）接通电源，初始化控制系统，上料推送机构与压料分离机构相配合之下，将物料推送分离到预设定的取料位置上；

（6）取收装置在升降旋转机构带动下转移到取料位置上方，取收装置到位取料位置上方后，取收装置在升降旋转机构带动下执行下降动作，取收治具上的真空吸盘对物料做吸取动作，并在升降旋转机构带动下执行上升动作；

（7）完成取料步骤后，取收装置在升降旋转机构带动下转移离开取料位置，平移机构启动，取收装置在平移机构带动下推送至注塑机；

（8）完成推送步骤后，取收装置在升降旋转机构带动下执行下降动作，取收治具上的真空吸盘对物料做下料动作，将物料加入到注塑机加工位置，取收装置在升降旋转机构及平移机构带动下回到初始位置；

（9）完成下料注塑步骤后，注塑机打开，取收装置在平移机构带动下推送至注塑机，取收装置在升降旋转机构带动下执行下降动作，取收治具上的真空吸盘对物料做取料动作，将注塑品从注塑机内取出，并平移机构、升降旋转机构带动下转移到成品区，取收治具上的真空吸盘对注塑品做下料动作；

（10）重复步骤（6）至（9），进入下一轮循环。

作为本发明进一步改进，所述上料推送机构包括上料底板，设置在上料底板上部的顶升底板、流利条、导向定位杆、导向感应组、侧导向杆组、接近开关、感应键轴夹紧器；以及设置在上料底板下部的螺杆升降机组、顶升导向杆。

作为本发明进一步改进，所述压料分离机构包括压料台，设置压料台上的下压块，以及驱动下压块升降动作的回转下压气缸组。

作为本发明进一步改进，所述升降旋转机构包括升降气缸、直线导向副、轴动力、升降转台板、升降滑块板、圆筒垫板、滑台垫板、感应环、旋转感应座、接近开关、缓冲器、行程开关组、行程碰块、直线轴承导向副，其中，升降气缸、直线导向副、轴动力、缓冲器、直线轴承导向副设置在升降转台板与升降滑块板之间，圆筒垫板设置在升降转台板上，滑台垫板设置在圆筒垫板上，行程碰块设置在滑台垫板上，行程开关组设置在升降转台板上，感应环、旋转感应座设置在升降转台板上，接近开关设置在旋转感应座上。

作为本发明进一步改进，所述平移机构包括双导轨滑台，设置在双导轨滑台上的双导轨滑块组合，以及驱动双导轨滑块组合在双导轨滑台直线运动的同步带轮和驱动马达。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置供料装置，包括上料推送机构以及与上料推送机构相配合的压料分离机构，实现将物料推送至预设定取料位置上，以及将取料位置上的多个物料分离出单个物料，并利用光感应器检测物料到位，实现物料连续上料，提高物料输送响应速度。

2、本发明通过设置取收装置，包括取收治具，取收治具包括若干个用来取收之用的真空吸盘，用机械生产代替了手工作业，使生产过程更加稳定、可靠，减少了人工搬运的过程，同时解决物料转移过程损坏实现物料本身。

3、本发明通过设置转移装置，包括平移机构、升降旋转机构；用来控制取收装置旋转动作、升降动作之用，以及用来控制取装置平移动作之用，提高物料转移效率、节省了搬运，提高了产能，提升整机机动性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本发明吸塑机的立体结构示意图；

图2是本发明供料装置2的立体结构示意图；

图3是本发明供料装置2的主视结构示意图；

图4是本发明供料装置2的侧视结构示意图；

图5是本发明升降旋转机构40的立体结构示意图；

图6是本发明升降旋转机构40的侧视结构示意图；

图7是本发明平移机构50的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1至7，本实施例提供一种全自动吸塑机，包括机架1，还包括设置机架1上：

供料装置2，供料装置2包括上料推送机构20以及与上料推送机构20相配合的压料分离机构21，上料推送机构20用来将物料推送至预设定取料位置上，压料分离机构21用来将取料位置上的多个物料分离出单个物料；

取收装置3，包括取收治具30，取收治具30包括若干个用来取收之用的真空吸盘31；

转移装置4，转移装置包括升降旋转机构40、平移机构50；升降旋转机构40设置有取收装置3安装工位，升降旋转机构40设置在平移机构50安装工位上，升降旋转机构40用来控制取收装置3旋转动作、升降动作之用；平移机构50用来控制取装置3平移动作之用。

上料推送机构20包括上料底板200，设置在上料底板200上部的顶升底板202、流利条203、导向定位杆204、导向感应组205、侧导向杆组206、接近开关207、感应键轴夹紧器208、升降丝杆法兰213；以及设置在上料底板200下部的螺杆升降机组201、顶升导向杆209。

压料分离机构21包括压料台210，设置压料台210上的下压块211，以及驱动下压块211升降动作的回转下压气缸组212。

升降旋转机构40包括升降气缸400、直线导向副401、轴动力403、升降转台板403、升降滑块板404、圆筒垫板405、滑台垫板406、感应环407、旋转感应座408、接近开关409、缓冲器410、行程开关组411、行程碰块412、直线轴承导向副413；其中，升降气缸400、直线导向副401、轴动力403、缓冲器410、直线轴承导向副413设置在升降转台板403与升降滑块板404之间，圆筒垫板405设置在升降转台板403上，滑台垫板406设置在圆筒垫板405上，行程碰块412设置在滑台垫板406上，行程开关组411设置在升降转台板403上，感应环407、旋转感应座408设置在升降转台板403上，接近开关409设置在旋转感应座408上。

平移机构包括双导轨滑台500，设置在双导轨滑台500上的双导轨滑块组合501，以及驱动双导轨滑块组合501在双导轨滑台500直线运动的同步带轮502和驱动马达503。

本实施例还提供一种吸塑机取收料方法，具体包括如下步骤：

（1）供料装置2，包括上料推送机构20以及与上料推送机构20相配合的压料分离机构21，上料推送机构20用来将物料推送至预设定取料位置上，压料分离机构21物料用来将取料位置上的多个物料分离出单个物料；

（2）取收装置3，包括取收治具30，取收治具30包括若干个用来取收之用的真空吸盘31；

（3）转移装置4，包括平移机构50、升降旋转机构40；升降旋转机构40设置有取收装置3安装工位，升降旋转机构40设置在平移机构50安装工位上，升降旋转机构40用来控制取收装置3旋转动作、升降动作之用；平移机构50用来控制取装置3平移动作之用；

（4）控制系统，控制系统分别与供料装置2、取收装置3、转移装置4电连接，并控制其工作状态；

（5）接通电源，初始化控制系统，上料推送机构20与压料分离机构21相配合之下，将物料推送分离到预设定的取料位置上；

（6）取收装置3在升降旋转机构40带动下转移到取料位置上方，取收装置3到位取料位置上方后，取收装置3在升降旋转机构40带动下执行下降动作，取收治具30上的真空吸盘31对物料做吸取动作，并在升降旋转机构40带动下执行上升动作；

（7）完成取料步骤后，取收装置3在升降旋转机构40带动下转移离开取料位置，平移机构50启动，取收装置3在平移机构50带动下推送至注塑机；

（8）完成推送步骤后，取收装置3在升降旋转机构40带动下执行下降动作，取收治具30上的真空吸盘31对物料做下料动作，将物料加入到注塑机加工位置，取收装置3在升降旋转机构40及平移机构50带动下回到初始位置；

（9）完成下料注塑步骤后，注塑机打开，取收装置3在平移机构50带动下推送至注塑机，取收装置3在升降旋转机构40带动下执行下降动作，取收治具30上的真空吸盘31对物料做取料动作，将注塑品从注塑机内取出，并平移机构50、升降旋转机构40带动下转移到成品区，取收治具30上的真空吸盘31对注塑品做下料动作；

（10）重复步骤（6）至（9），进入下一轮循环。

上料推送机构20包括上料底板200，设置在上料底板200上部的顶升底板202流利条203、导向定位杆204、导向感应组205、侧导向杆组206、接近开关207、感应键轴夹紧器208、升降丝杆法兰213；以及设置在上料底板200下部的螺杆升降机组201、顶升导向杆209。

压料分离机构21包括压料台210，设置压料台210上的下压块211，以及驱动下压块211升降动作的回转下压气缸组212。

升降旋转机构40包括升降气缸400、直线导向副401、轴动力403、升降转台板403、升降滑块板404、圆筒垫板405、滑台垫板406、感应环407、旋转感应座408、接近开关409、缓冲器410、行程开关组411、行程碰块412、直线轴承导向副413，其中，升降气缸400、直线导向副401、轴动力403、缓冲器410、直线轴承导向副413设置在升降转台板403与升降滑块板404之间，圆筒垫板405设置在升降转台板403上，滑台垫板406设置在圆筒垫板405上，行程碰块412设置在滑台垫板406上，行程开关组411设置在升降转台板403上，感应环407、旋转感应座408设置在升降转台板403上，接近开关409设置在旋转感应座408上。

平移机构包括双导轨滑台500，设置在双导轨滑台500上的双导轨滑块组合501，以及驱动双导轨滑块组合501在双导轨滑台500直线运动的同步带轮502和驱动马达503。

本发明的设计重点：

1、通过设置供料装置2，包括上料推送机构20以及与上料推送机构20相配合的压料分离机构21，实现将物料推送至预设定取料位置上，以及将取料位置上的多个物料分离出单个物料，并利用光感应器检测物料到位，实现物料连续上料，提高物料输送响应速度。

2、通过设置取收装置3，包括取收治具30，取收治具30包括若干个用来取收之用的真空吸盘31，用机械生产代替了手工作业，使生产过程更加稳定、可靠，减少了人工搬运的过程，同时解决物料转移过程损坏实现物料本身。

3、通过设置转移装置4，包括平移机构50、升降旋转机构40；用来控制取收装置3旋转动作、升降动作之用，以及用来控制取装置3平移动作之用，提高物料转移效率、节省了搬运，提高了产能，提升整机机动性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。