1.一种物联网3d立体沙盘打印机，包括打印执行机构、机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块，其特征在于，所述机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块设置在打印执行机构上，
所述数据输入模块，输入沙盘数据信息给控制模块；所述控制模块，启动物联网模块、打印执行机构和机械手装置；所述打印执行机构，打印建筑物3D模型；所述物联网模块，传输建筑物3D模型的打印数据；所述机械手装置，摆放打印完成的建筑物3D模型。
2.根据权利要求1所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述控制模块还包括监控模块，所述监控模块监控建筑物3D模型的打印数据。
3.根据权利要求1所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述打印执行机构包括底板、支撑板、滑动块、辅助杆和喷头，所述底板、支撑板和连杆设有滑槽，所述支撑板可移动地设在底板两端，所述滑动块可移动地套合在支撑板和辅助板上，所述辅助杆连接着支撑板上的滑动块，所述喷头连接着辅助杆上的滑动块。
4.根据权利要求2所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述底板的滑槽设有X轴轨道，所述支撑板的下端设有X轴电机，所述X轴电机的转轴设有位于底板X轴轨道的导轮，所述支撑板通过导轮和X轴轨道相对底板左右移动。
5.根据权利要求2所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述滑动块设有贯穿的通槽，所述滑动块通过通槽套合在支撑板和辅助板上；
所述支撑板的滑槽设有Y轴轨道，所述滑动块设有Y轴电机，所述Y轴电机设有位于Y轴轨道的导轮，所述滑动块通过导轮和Y轴轨道相对支撑板上下移动；
所述辅助板的滑槽设有X轴轨道，所述滑动块设有X轴电机，所述X轴电机设有位于X轴轨道的导轮，所述滑动块通过导轮和X轴轨道相对辅助板左右移动。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述X轴电机和Y轴电机连接在控制模块的输出端。
7.根据权利要求3所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述底板的一端设有监控墙，所述监控墙上设有摄像头，所述摄像头连接在控制模块的输入端，由此，通过摄像头能够实时监控建筑物3D模型的打印和摆放过程。
8.根据权利要求1所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述机械手装置设有两个以上，其包括关节舵机和抓杆，所述关节舵机设在辅助杆的滑动块上，其通过导线连接在控制模块的输出端，所述抓杆连接着关节舵机，由此，通过关节舵机实现抓杆之间的张开与闭合，用来抓取打印完成的建筑物3D模型。
9.一种物联网3d立体沙盘打印机的打印方法，包括以下步骤：
1：通过数据输入模块向控制模块输入沙盘数据信息；
2：通过控制模块接受并分析沙盘数据信息，启动监控模块、物联网模块、打印执行机构和机械手装置；
3：通过打印执行机构打印建筑物3D模型
4：通过监控模块检测建筑物3D模型的打印数据；
5：通过物联网模块将建筑物3D模型的打印数据进行传输。
6：通过机械手装置抓取打印完成的建筑物3D模型并摆放。
10.根据权利要求9所述的一种物联网3d立体沙盘打印机的打印方法，其特征在于：所述沙盘数据信息包括建筑物3D模型数据和建筑物位置数据，控制模块通过建筑物3D模型数据能够控制打印执行机构打印出建筑物的3D模型；控制模块通过建筑物位置数据能够控制三维机械手抓取并摆放建筑物3D模型构成沙盘。