泡沫成型模块脱模后的收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种收集装置，尤其是指一种可高效率统一收集泡沫成型模块脱模后的收集装置。

背景技术：

在运输搬运过程中，为了避免物品碰撞损坏，一般在包装盒或包装袋内使用泡沫成型模块包装物品，可对物品进行缓冲保护，而泡沫成型模块是由模具发泡成型的；现有模具成型泡沫成型模块脱模后，直接利用顶针将模腔内的泡沫成型模块向外顶出，而被顶出的泡沫成型模块散乱排放在模具附近，再由工人进行收集，收集效率低且不方便管理。而且有时候包装物品时需要两个对称设置的类似的泡沫成型模块，模具成型这两种泡沫成型模块，需要对这两种泡沫成型模块分别进行收集，遇到这种情况时，人工收集泡沫成型模块的效率非常低，且经常会收集错误。

有鉴于此，本设计人针对上述收集泡沫成型模块的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，可统一收集泡沫成型模块，机械收集相对于人工收集来说，收集工作效率高且减少人工成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，其包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置及收集泡沫成型模块的收集装置；所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的泡沫成型模块的机械手；所述机械手装置往返于第一工位和第二工位，所述第一工位为在模具脱模泡沫成型模块的位置上抓取泡沫成型模块，所述第二工位为抓取泡沫成型模块至收集装置所在的位置；所述收集装置包括有至少一组相对设置的收集仓和顶出机构及驱动收集仓和顶出机构移动的第一驱动机构，所述收集仓具有收集仓开口；所述顶出机构正对于收集仓开口，且具有推动泡沫成型模块的顶推杆；所述机械手装置抓取泡沫成型模块从第一工位到第二工位，所述收集仓和顶出机构分别位于其中一泡沫成型模块的两侧，所述顶出机构的顶推杆顶推泡沫成型模块进入收集仓开口，所述第一驱动机构驱动收集仓和顶出机构移动至下一泡沫成型模块位置并做收集动作。

所述顶出机构具有一与收集仓固定连接的连接部，所述连接部一端固定于收集仓的顶端，另一端固定于顶推杆一端。

所述连接部为一转动臂，所述转动臂具有第一动作和第二动作，所述第一动作为收折顶出机构于收集仓的上方，所述第二动作为伸展顶出机构正对于收集仓开口。

所述连接部具有伸缩杆件部。

所述第一驱动机构驱动所述收集仓和顶出机构左右运动。

所述机械手装置具有一驱动机械手装置在第二工位位置上做上下运动的第二驱动机构。

所述收集装置包括有两组呈上下设置的收集仓和顶出机构，单次收集两个泡沫成型模块。

所述收集仓内设置有输送带，可将收集仓开口处的泡沫成型模块往后输送。

对应模具成型每一排泡沫成型模块设置有一收集装置，单次收集一整列的泡沫成型模块。

对应模具成型的每一泡沫成型模块设置有一收集装置，一次性收集模具上的所有泡沫成型模块。

采用上述结构后，本实用新型的所述机械手装置移动至第一工位，抓取模具上的泡沫成型模块，并从第一工位移动到第二工位，所述收集装置的收集仓和顶出机构分别位于其中一泡沫成型模块的相对两侧，所述顶出机构的顶推杆顶推泡沫成型模块进入收集仓开口，所述第一驱动机构驱动收集仓和顶出机构移动至下一泡沫成型模块位置并做收集动作；本实用新型可统一收集泡沫成型模块，机械收集相对于人工收集来说，工作效率高且减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型模具成型泡沫成型模块的俯视示意图；

图2为本实用新型收集装置收集泡沫成型模块的示意图；

图3为本实用新型模具成型两种不同泡沫成型模块的俯视示意图；

图4为本实用新型收集装置收集不同泡沫成型模块的示意图。

符号说明

泡沫成型模块10 收集装置2

第一工位11 第二工位12

收集仓21 顶出机构22

收集仓开口211 顶推杆221

连接部23 伸缩杆件部24

输送带212。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图4，本实用新型揭示了一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，其包括有抓取泡沫成型模块10的机械手装置及收集泡沫成型模块10的收集装置2；所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的泡沫成型模块10的机械手；所述机械手装置往返于第一工位11和第二工位12，所述第一工位11为在模具脱模泡沫成型模块10的位置上抓取泡沫成型模块10，所述第二工位12为抓取泡沫成型模块10至收集装置2所在的位置；所述收集装置2包括有至少一组相对设置的收集仓21和顶出机构22及驱动收集仓21和顶出机构22移动的第一驱动机构，所述收集仓21具有收集仓开口211，所述收集仓21的形状与所述泡沫成型模块10的形状相匹配；所述顶出机构22正对于收集仓开口211，且具有推动泡沫成型模块10的顶推杆221；所述机械手装置抓取泡沫成型模块10从第一工位11到第二工位12，所述收集仓21和顶出机构22分别位于其中一泡沫成型模块10的两侧，所述顶出机构22的顶推杆221顶推泡沫成型模块10进入收集仓开口211，所述第一驱动机构驱动收集仓21和顶出机构22移动至下一泡沫成型模块10位置并做收集动作。

本实用新型的所述机械手装置移动至第一工位11，抓取模具上的泡沫成型模块10，并从第一工位11移动到第二工位12，所述收集装置2的收集仓21和顶出机构22分别位于其中一泡沫成型模块10的相对两侧，所述顶出机构22的顶推杆221顶推泡沫成型模块10进入收集仓开口211，所述第一驱动机构驱动收集仓21和顶出机构22移动至下一泡沫成型模块10位置并做收集动作；本实用新型可统一收集泡沫成型模块10，机械收集相对于人工收集来说，工作效率高且减少人工成本。

本实用新型的所述顶出机构22具有一与收集仓21固定连接的连接部23，所述连接部23一端固定于收集仓21的顶端，另一端固定于顶推杆221一端；所述连接部23为一转动臂，所述转动臂具有第一动作和第二动作，所述第一动作为收折顶出机构22于收集仓21的上方，所述第二动作为伸展顶出机构22正对于收集仓21开口；当收集装置2要收集泡沫成型模块10时，可先将顶出机构22收折于收集仓21的上方，之后机械手装置将泡沫成型模块10移动至收集仓开口211处，再将顶出机构22伸展正对于收集仓开口211且位于泡沫成型模块10的另一侧，所述顶出机构22的顶推杆221顶推泡沫成型模块10进入收集仓21；且所述连接部23具有伸缩杆件部24；可依据泡沫成型模块10的大小来调整顶推杆221和收集仓21之间的距离，保证顶推杆221和收集仓21分别位于泡沫成型模块10的两侧，方便之后的收集工作。

本实用新型的所述第一驱动机构驱动所述收集仓21和顶出机构22左右运动；当收集装置2收集一个泡沫成型模块10后，可以左右移动至同排的泡沫成型模块10并对其进行收集，所述收集装置2对同排的泡沫成型模块10逐一收集；且所述机械手装置具有一驱动机械手装置在第二工位12位置上做上下运动的第二驱动机构；当同排的泡沫成型模块10收集完后，所述机械手装置上下运动可将下一排的泡沫成型模块10向上移动至收集仓21处，收集装置2再对这一排的泡沫成型模块10进行收集工作，本实用新型的收集装置2对同排的泡沫成型模块10逐一收集，且收集完同排的泡沫成型模块10后，可收集另一排的泡沫成型模块10，达到完全机械化收集泡沫成型模块10的目的。

本实用新型的所述收集装置2包括有两组呈上下设置的收集仓21和顶出机构22，单次收集两个分别位于上下相邻排的泡沫成型模块10，可提高工作效率；或者当模具成型两种泡沫成型模块10时，设置两组收集仓21和顶出机构22，可分别收集不同的泡沫成型模块10，机械收集的速度快、效率高且不会混淆收集。

本实用新型的所述收集仓21内设置有输送带212，可将收集仓开口211处的泡沫成型模块10往后输送，避免泡沫成型模块10都是由顶出机构22提供的顶推力向收集仓21内移动，移动效果好。

本实用新型可对应模具成型每一排泡沫成型模块10设置有一收集装置2，单次收集一整列的泡沫成型模块10；或者对应模具成型的每一泡沫成型模块10设置有一收集装置2，一次性收集模具上的所有泡沫成型模块10，提供收集工作效率。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。