1.一种基于扫描扫描线倾角优化的3D打印填充路径生成方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
a、根据3D打印设备以及打印精度要求确定合适的填充路径间距和层厚，并根据层厚再利用MagicRP软件得到需加工实体的SLC文件；
b、以填充路径间距作为偏置距离生成轮廓偏置路径，并将最内层偏置路径进行偏置2-4圈得到偏置多边形；所述偏置多边形最内层偏置路径为一次偏置所得到；
c、根据已确定的层厚以及打印材料强度特性，确定层数阈值C1，对需加工实体进行如下判断,(1)当需加工实体的SLC文件的层数小于等于2C1，则采用精度优先原则确定扫描线倾角；(2)当需加工实体的SLC文件的层数大于2C1，则底层和顶层的C1层采用精度优先原则确定扫描线倾角；剩余层采用效率优先原则确定扫描线倾角；再根据打印设备参数以及打印工艺参数，确定打印喷头的最大加工速度和加速度；
d、根据步骤c中确定的扫描线倾角进行扫描，再根据扫描线与步骤b中获得的偏置多边形获得交点集合；根据扫描线倾角以及扫描线与偏置多边形的交点生成内部填充路径，获得的交点集合生成m条子路径，m为自然数，若m>1，需要在子路径之间利用过渡路径进行衔接。
2.根据权利要求1所述的一种基于扫描扫描线倾角优化的3D打印填充路径生成方法，其特征在于，填充时间时间的获得步骤：在[0°，180°]范围内均匀选择n个扫描线倾角θ，其中，0°≤θ≤180°，n为大于1的自然数；对于每一个扫描线倾角θ，生成对应的填充路径，根据最大加工速度和加速度获得相应的速度曲线，从而获得填充时间。
3.根据权利要求2所述的一种基于扫描扫描线倾角优化的3D打印填充路径生成方法，其特征在于，最小填充时间获得步骤：以扫描线倾角θ作为自变量，填充时间作为变量，将n组数据进行曲线拟合，从拟合曲线上可确定最优的扫描线倾斜角，即为最小填充时间所对应的扫描线倾角。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫描扫描线倾角优化的3D打印填充路径生成方法，其特征在于，所述3D打印设备的填充路径间距在2-7cm，所述层厚为50～120μm。