一种制造医疗过滤器的模内组装设备的制作方法

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种制造医疗过滤器的模内组装设备。

背景技术：

现有的输液器医疗过滤器的生产制造，需要预先将医疗过滤器的上盖、过滤器预组件和下盖注塑出来，在下盖的内侧壁和上盖的外侧壁上涂上胶水，同时将过滤器预组件放置于上盖和下盖之间，再通过粘接的方式来完成输液器医疗过滤器的组装生产，但是此种方式，在输液器医疗过滤器组装过程中使用胶黏，增加了产品被污染的机会，输液器医疗过滤器的产品品质也取决于胶水的质量，输液器医疗过滤器的生产良率不高，造成原材料的浪费，而且采用人工组装，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种智能的制造医疗过滤器的模内组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种制造医疗过滤器的模内组装设备，其包括机台、用于注塑过滤器预组件的第一注塑机、装设于第一注塑机的过滤器预组件模具、设置于机台与第一注塑机之间的工作台、用于将过滤器预组件模具中的过滤器预组件夹持至工作台的第一机械手、活动设置于机台的上盖模具和下盖模具、用于注塑上盖的上盖注塑机、用于注塑下盖的下盖注塑机、用于驱动上盖模具与下盖模具合模的合模驱动机构、装设于机台用于锁紧上盖模具与下盖模具的锁模装置、设置于机台一侧的输送台，以及翻转机构、密封注塑机和用于将密封后的产品夹持至输送台或者将工作台中的过滤器预组件夹持至上盖模具或下盖模具中的第二机械手，所述上盖模具包括装设于锁模装置一端的上盖型芯模板及相对于上盖型芯模板设置的上盖型腔模板，所述上盖型芯模板设置有上盖型芯，所述上盖型腔模板的两侧均设置有上盖型腔，所述下盖模具包括装设于锁模装置另一端的下盖型芯模板及相对于下盖型芯模板设置的下盖型腔模板，所述下盖型芯模板设置有下盖型芯，所述下盖型腔模板的两侧均设置有下盖型腔，所述翻转机构用于驱动上盖型腔模板和下盖型腔模板进行翻转，所述密封注塑机用于对翻转组装后的上盖和下盖进行注胶密封。

进一步地，所述锁模装置包括固定连接于机台的定模体、装设于定模体的导杆及相对于定模体设置的动模体及用于驱动动模体移动的驱动机构，所述动模体滑动连接于导杆。

进一步地，所述上盖型腔模板和下盖型腔模板均连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转油缸、连接于翻转油缸输出端的齿条及传动连接于齿条的齿轮，所述齿轮传动连接于上盖型腔模板或下盖型腔模板。

进一步地，所述机台装设有定位板，所述上盖型腔模板和下盖型腔模板均装设有定位转台，所述定位转台设置有定位槽，所述定位板设置有与定位槽配合的弹簧滚珠。

进一步地，所述输送台包括输送机架、装设于机架的输送电机、连接于输送电机输出端的主动轮、传动连接于主动轮的输送带及传动连接于输送带的从动轮，所述主动轮和从动轮分别装设于输送机架的两端。

进一步地，还包括用于检测输送台中的产品的视像检测装置及用于输出检测后的产品的输出台。

本发明的有益效果：医疗过滤器的生产及模内组装的工作步骤为：步骤一、将过滤纸放置于过滤器预组件模具，第一注塑机对过滤器预组件模具进行注塑，生产出带过滤纸的过滤器预组件；步骤二、第一机械手将过滤器预组件模具中带过滤纸的过滤器预组件夹持至工作台上；步骤三、第二机械手将工作台中带过滤纸的过滤器预组件夹持至上盖模具的上盖型腔中；步骤四、合模驱动机构驱动上盖模具的上盖型腔模板与下盖模具的下盖型腔模板进行合模，合模后的上盖型腔模板与下盖模具的下盖型腔模板形成医疗过滤器模具；步骤五、锁模装置将合模后的上盖模具与下盖模具进行锁紧，同时使上盖型腔模板与上盖型芯模板进行合模，下盖型腔模板与下盖型芯模板进行合模；步骤六、上盖注塑机对上盖型腔模板远离下盖型腔模板一侧的上盖型腔进行注塑，形成上盖，下盖注塑机对下盖型腔模板远离上盖型腔模板一侧的下盖型腔进行注塑，形成下盖；步骤七、上盖注塑机和下盖注塑机注塑完后，锁模装置松开上盖模具与下盖模具，且合模驱动机构驱动上盖型腔模板与下盖型腔模板进行分模；步骤八、分模后，翻转机构分别驱动上盖模具的上盖型腔模板和下盖模具的下盖型腔模板进行180°翻转；步骤九、第二机械手将工作台中带过滤纸的过滤器预组件夹持至上盖型腔模板和下盖型腔模板之间；步骤九、合模驱动机构驱动上盖型腔模板与下盖型腔模板进行合模；步骤十、锁模装置将上盖模具与下盖模具进行锁紧，使上盖型腔模板内的上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖型腔模板内的下盖进行组装；步骤十一、密封注塑机对组装后的上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖进行注塑，对上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖的组装进行密封，从而形成完整的医疗过滤器，即回到步骤一的位置，下一个循环开始；本制造医疗过滤器的模内组装设备实现了过滤器预组件、上盖和下盖的注塑生产及医疗过滤器的组装，自动化程度高，大大缩短了医疗过滤器制造的时间，提高了医疗过滤器组装及制造的效率，降低了医疗过滤器生产的成本，而且保证了医疗过滤器生产的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的锁模装置的立体结构示意图。

图3为本发明的上盖模具、下盖模具和翻转机构的立体结构示意图。

图4为本发明的定位板和定位转台的分解结构示意图。

图5为本发明的输送台的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、上盖模具；21、上盖型腔；22、上盖型芯模板；

23、上盖型腔模板；3、下盖模具；31、下盖型腔；32、下盖型芯模板；

33、下盖型腔模板；4、上盖注塑机；5、下盖注塑机；6、锁模装置；

61、定模体；62、导杆；63、动模体；64、驱动机构；7、翻转机构；

71、翻转油缸；72、齿条；73、齿轮；8、密封注塑机；9、输送台；

91、输送机架；92、输送电机；93、主动轮；94、输送带；95、从动轮；

10、第二机械手；11、定位板；111、弹簧滚珠；12、定位转台；

121、定位槽；20、视像检测装置；30、输出台；40、第一注塑机；

50、过滤器预组件模具；60、工作台；70、第一机械手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种制造医疗过滤器的模内组装设备，其包括机台1、用于注塑过滤器预组件的第一注塑机40、装设于第一注塑机40的过滤器预组件模具50、设置于机台1与第一注塑机40之间的工作台60、用于将过滤器预组件模具50中的过滤器预组件夹持至工作台60的第一机械手70、活动设置于机台1的上盖模具2和下盖模具3、用于注塑上盖的上盖注塑机4、用于注塑下盖的下盖注塑机5、用于驱动上盖模具2与下盖模具3合模的合模驱动机构、装设于机台1用于锁紧上盖模具2与下盖模具3的锁模装置6、设置于机台1一侧的输送台9，以及翻转机构7、密封注塑机8和用于将密封后的产品夹持至输送台9或者将工作台60中的过滤器预组件夹持至上盖模具2或下盖模具3中的第二机械手10，所述上盖模具2包括装设于锁模装置6一端的上盖型芯模板22及相对于上盖型芯模板22设置的上盖型腔模板23，所述上盖型芯模板22设置有上盖型芯，所述上盖型腔模板23的两侧均设置有上盖型腔21，所述下盖模具3包括装设于锁模装置6另一端的下盖型芯模板32及相对于下盖型芯模板32设置的下盖型腔模板33，所述下盖型芯模板32设置有下盖型芯，所述下盖型腔模板33的两侧均设置有下盖型腔31，所述翻转机构7用于驱动上盖型腔模板23和下盖型腔模板33进行翻转，所述密封注塑机8用于对翻转组装后的上盖和下盖进行注胶密封；具体地，所述上盖模具2与下盖模具3并列设置。

医疗过滤器的生产及模内组装的工作步骤为：步骤一、将过滤纸放置于过滤器预组件模具50，第一注塑机40对过滤器预组件模具50进行注塑，生产出带过滤纸的过滤器预组件；步骤二、第一机械手70将过滤器预组件模具50中带过滤纸的过滤器预组件夹持至工作台60上；步骤三、第二机械手10将工作台60中带过滤纸的过滤器预组件夹持至上盖模具2的上盖型腔21中；步骤四、合模驱动机构驱动上盖模具2的上盖型腔模板23与下盖模具3的下盖型腔模板33进行合模，合模后的上盖型腔模板23与下盖模具3的下盖型腔模板33形成医疗过滤器模具；步骤五、锁模装置6将合模后的上盖模具2与下盖模具3进行锁紧，同时使上盖型腔模板23与上盖型芯模板22进行合模，下盖型腔模板33与下盖型芯模板32进行合模；步骤六、上盖注塑机4对上盖型腔模板23远离下盖型腔模板33一侧的上盖型腔21进行注塑，形成上盖，下盖注塑机5对下盖型腔模板33远离上盖型腔模板23一侧的下盖型腔31进行注塑，形成下盖；步骤七、上盖注塑机4和下盖注塑机5注塑完后，锁模装置6松开上盖模具2与下盖模具3，且合模驱动机构驱动上盖型腔模板23与下盖型腔模板33进行分模；步骤八、分模后，翻转机构7分别驱动上盖模具2的上盖型腔模板23和下盖模具3的下盖型腔模板33进行180°翻转；步骤九、第二机械手10将工作台60中带过滤纸的过滤器预组件夹持至上盖型腔模板23和下盖型腔模板33之间；步骤九、合模驱动机构驱动上盖型腔模板23与下盖型腔模板33进行合模；步骤十、锁模装置6将上盖模具2与下盖模具3进行锁紧，使上盖型腔模板23内的上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖型腔模板33内的下盖进行组装；步骤十一、密封注塑机8对组装后的上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖进行注塑，对上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖的组装进行密封，从而形成完整的医疗过滤器，即回到步骤一的位置，下一个循环开始；本制造医疗过滤器的模内组装设备实现了过滤器预组件、上盖和下盖的注塑生产及医疗过滤器的组装，自动化程度高，大大缩短了医疗过滤器制造的时间，提高了医疗过滤器组装及制造的效率，降低了医疗过滤器生产的成本，而且保证了医疗过滤器生产的质量。

本实施例中，所述锁模装置6包括固定连接于机台1的定模体61、装设于定模体61的导杆62及相对于定模体61设置的动模体63及用于驱动动模体63移动的驱动机构64，所述动模体63滑动连接于导杆62，所述上盖型芯模板22装设于定模体61，所述下盖型芯模板32装设于动模体63。

锁模时，驱动机构64驱动动模体63沿着导杆62滑动，使动模体63和定模体61将上盖模具2与下盖模具3进行合模锁紧，便于上盖模具2和下盖模具3的注塑以及上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖的组装；所述驱动机构64可以采用电机、丝杠及螺母的结构实现驱动，也可以采用气缸或油缸等实现驱动。作为优选，所述驱动机构64为油缸。

本实施例中，所述上盖型腔模板23和下盖型腔模板33均连接有翻转机构7，所述翻转机构7包括翻转油缸71、连接于翻转油缸71输出端的齿条72及传动连接于齿条72的齿轮73，所述齿轮73传动连接于上盖型腔模板23或下盖型腔模板33。

翻转时，翻转油缸71驱动齿条72移动，齿条72带动齿轮73转动180°，齿轮73带动上盖型腔模板23或下盖型腔模板33转动180°，上盖型腔模板23两侧的上盖型腔21及下盖型腔模板33两侧的下盖型腔31均发生翻转，齿条72的来回移动，使齿轮73来回转动，从而使上盖型腔模板23与下盖型腔模板33来回翻转，其结构简单，动作灵敏，便于上盖型腔模板23一侧注塑后的上盖型腔21中的上盖、带过滤纸的过滤器预组件和下盖型腔模板33一侧注塑后的下盖型腔31中的下盖的组装，同时便于上盖注塑机4对上盖型腔模板23另一侧未注塑的上盖型腔21进行注塑，下盖注塑机5对下盖型腔模板33另一侧未注塑的下盖型腔31进行注塑。

本实施例中，所述机台1装设有定位板11，所述上盖型腔模板23和下盖型腔模板33均装设有定位转台12，所述定位转台12传动连接于齿轮73，所述定位转台12设置有定位槽121，所述定位板11设置有与定位槽121配合的弹簧滚珠111。

工作时，齿轮73带动定位转台12转动，定位转台12带动上盖型腔模板23或下盖型腔模板33转动，在弹簧滚珠111与定位槽121的配合下，对上盖型腔模板23和下盖型腔模板33的翻转起到定位的作用，保证上盖型腔模板23和下盖型腔模板33翻转的位置精度，便于锁模装置6对上盖模具2与下盖模具3进行锁紧，防止因翻转不精确而造成上盖模具2或下盖模具3发生歪斜，避免锁模时造成上盖模具2或下盖模具3的损坏。

本实施例中，所述输送台9包括输送机架91、装设于机架的输送电机92、连接于输送电机92输出端的主动轮93、传动连接于主动轮93的输送带94及传动连接于输送带94的从动轮95，所述主动轮93和从动轮95分别装设于输送机架91的两端。

实际工作时，第二机械手10将医疗过滤器夹持至输送台9，输送电机92驱动主动轮93转动，输送带94在主动轮93和从动轮95的作用下转动，输送带94带动医疗过滤器输送，实现医疗过滤器的输出，其结构简单，传动平稳、可靠。

本实施例的制造医疗过滤器的模内组装设备还包括用于检测输送台9中的产品的视像检测装置20及用于输出检测后的产品的输出台30；视像检测装置20对医疗过滤器进行检测，合格的医疗过滤器经过输出台30输出，不合格的医疗过滤器取走，通过视像检测装置20进行检测，保证医疗过滤器的质量。

本实施例中，所述输出台30与输送台9的结构和工作原理相同，在此不再赘述；所述上盖注塑机4、下盖注塑机5、密封注塑机8、第一注塑机40、第一机械手70、第二机械手10、合模驱动机构及视像检测装置20均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。