一种全自动热合机的制作方法

本发明涉及灯笼制作领域，具体涉及一种全自动热合机。

背景技术：

中国灯笼又统称为灯彩，是一种古老的中国传统工艺品。起源于2000多年前的西汉时期，每年的农历正月十五元宵节前后，人们都挂起象征团圆意义的红灯笼，来营造一种喜庆的氛围。后来灯笼就成了中国人喜庆的象征。经过历代灯彩艺人的继承和发展，形成了丰富多彩的品种和高超的工艺水平。从种类上有：宫灯、纱灯、吊灯等等。从造型上分，有人物、山水、花鸟、龙凤、鱼虫等等，除此之外还有专供人们赏玩的走马灯。

灯笼在重大节日和居家装饰起着重要的装饰作用。随着人们生活内容的不断丰富和生活水平的日益提高，灯笼的制作工艺也随之发生变化。由最开始的手工制作变为了机械自动化生产，材料也由最开始的布、纸、木头等变为了塑料纸、防水布和铁质龙骨等性能更加优越的材料。

塑料纸是一种价格低、密度小、防水性能优越的材料，在灯笼制作中被大量使用。塑料纸灯笼造型丰富，安装方便，并且经过多层热压后制作的塑料纸灯笼，多孔状的结构能够代替龙骨，重量轻，价格低，因此被广泛使用。

在塑料纸灯笼生产的过程中，还是采用人工与少量机械配合制作的生产方式。工人首先将购买回来的料卷铺开，然后切割成合适的长度；接着放到模具上逐层热压，达到规定的层数后将其从模具拿开，此时制作的是半成品；然后按照图纸或者客户要求对半成品进行切割即可得到灯笼。这种生产方式需要至少5-7个人参与，生产效率低，人工成本高。

随着市场需求的发展，市场上也出现了具有一定自动化功能的生产设备。但这些生产设备需要最少需要一个主操作人员和两个辅助操作人员进行生产。主操作人员负责生产的每一步工序，辅助操作人员负责上料、卸料、切料和搬运等工作。这种设备的生产方式生产效率低、产品质量不稳定，尤其在人工铺料的过程中，控制人员与铺料人员不是同一人，控制人员一旦发生误操作，铺料人员很容易被砸伤或烫伤。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种生产效率高的全自动热合机。

本发明采用如下技术方案：一种全自动热合机，包括工作台，所述工作台上设置有夹持机构、铺料机构和热合机构；

所述铺料机构包括设在工作台上的行走装置、固定安装在行走装置上的连接板、铺料架、对称安装在铺料架上的伸缩装置c、与伸缩装置c连接的压板、对称固定在铺料架上的立柱、固定在立柱一端的挡环和设在立柱上的弹簧；

所述立柱穿过连接板上的孔；所述弹簧的一端与连接板接触，另一端与挡环接触。

作为进一步的解决方案：所述夹持机构包括固定在工作台上的夹持架、固定安装在夹持架上的伸缩装置a、固定安装在伸缩装置a上的夹板a、对称固定在夹板a上的导向柱、对称安装在夹板a上的伸缩装置b和固定在夹板a底面上的夹板b；所述导向柱穿过夹持架上的孔。

作为进一步的解决方案：所述热合机构包括模具部和热压部；

所述模具部包括对称设在工作台两侧的导柱、与导柱滑动连接的连杆、设在连杆上的横杆、均布在横杆上的模具条a和伸缩装置d；所述伸缩装置d的一端与工作台连接，另一端与连杆连接；

所述热压部包括固定安装在工作台上的伸缩装置e、固定安装在伸缩装置e上的滑套、设在滑套上的热压架、均布在热压架上的模具条b、设在模具条b上的电加热丝、设在热压架上的防烫布和伸缩装置f；

所述伸缩装置e的一端与工作台连接，另一端与热压架连接；所述伸缩装置f的一端与滑套连接，另一端与热压架连接。

作为进一步的解决方案：所述夹板a和夹板b上都均布有凹槽。

作为进一步的解决方案：所述压板的顶面与底面上都均布有压块。

作为进一步的解决方案：所述工作台上设有定位装置；所述定位装置包括固定安装在工作台上的伸缩装置g、设在伸缩装置g上的定位架、均布在定位架上的定位针和固定在热压架两端的定位板；所述定位板上均布有孔。

作为进一步的解决方案：所述工作台上设有第一张力调整部和第二张力调整部；

所述第一张力调整部包括料架、调速电机和转速调整阀；所述转速调整阀与调速电机连接；

所述第二张力调整部包括设在工作台上的滑道、设在滑道上的滑动架、套装在滑动架上的轴a、套装在工作台上的轴b和弹簧；所述弹簧的一端与工作台连接，另一端与滑动架连接。

作为进一步的解决方案：所述工作台上设有角度调整部；所述角度调整部包括固定在工作台上的立轴、设在立轴上的调整弹簧、调整杆和固定在立轴一端的定位块；所述立轴穿过调整杆上的孔；所述调整弹簧的一端与工作台接触，另一端与定位块接触。

作为进一步的解决方案：所述工作台上设有自动卸料部；所述自动卸料部包括设在工作台上的行走机构和设在行走机构上的电动夹手。

作为进一步的解决方案：所述热压架的两端设有伸缩装置h和固定在伸缩装置h的切割刀。

本发明产生的积极效果如下：

本发明的夹持机构和铺料机构能够实现双向自动铺料。铺料机构在工作台上的往复运动过程中，每一个行程均会从位于工作台两端的夹持机构中抽出塑料纸并将其铺设在工作台上，铺料机构能够实现双向铺料，铺料机构在与工作台一端的夹持机构接触时，压板向上运动，通过压块将塑料纸紧紧压在铺料架上；铺料机构在与工作台另一端的夹持机构接触时，压板向下运动，通过压块将塑料纸紧紧压在铺料架上。这样通过一个铺料机构的往复运动即可实现双向铺料，没有空行程出现，和单向铺料的方式相比，节约了一半的铺料时间，工作效率更高。

在铺料的过程中，塑料纸放置在夹持机构的夹板a和夹板b形成的缝隙中，夹板a和夹板b上均布有凹槽、铺料机构的压板的上表面与下表面上均布有压块。塑料纸因为夹板a和夹板b的支撑，位于凹槽内的部分平整不会移动，在铺料机构达到指定位置后，压板上升或下降，此时压块穿过凹槽直接与塑料纸直接接触，压块体积小，使压力成倍上升，塑料纸被压块将其紧紧按压在铺料架上，随后夹持机构运动，将塑料纸铺在工作台上。这样的设置不会出现夹持机构失效的情况，能够保证铺设足够的层数。

在将采购回来的料卷（将两层塑料纸贴在一起并卷成一定直径的圆柱体）展开和铺设的过程中，需要将塑料纸表面的张力维持在一个范围内，塑料纸张力过大在铺设过程中易被拉断，张力过小则会导致铺设的塑料纸不平整，出现褶皱、重叠、跑位等现象，导致无法生产出合格的产品。本发明能够自动调整塑料纸的张力使之维护在一个稳定的范围内。将料卷放置到第一张力调整装置上并且与调速电机连接。塑料纸被抽出的过程中，料卷的转动速度与塑料纸的抽出速度相同或者料卷的转动速度略低于塑料纸的抽出速度。

刚开始时，料卷重量大，转动慢，需要通过调速电机辅助料卷转动，使料卷的转动速度与塑料纸的抽出速度相同。此时，塑料纸表面的张力偏小，滑动架上的弹簧会收缩，带动滑动架沿着滑道向远离料卷的方向运动，滑动架上的轴b向塑料纸施加一个拉力，使其表面张力增大。生产一段时间后，料卷重量下降，转速逐渐变快，此时调速电机的转速略低于料卷的转动速度，塑料纸受到料卷的拉力，表面张力增加。

当铺料机构拉动塑料纸进行铺料时，塑料纸表面的张力骤增，此时需要减小其表面张力，防止被拉断。此时，塑料纸通过轴b和滑动架向弹簧施加拉力，弹簧伸长，使塑料纸表面张力缩小。保证在铺料过程中塑料纸不被拉断。

本发明的工作台上设有定位装置，能够防止塑料纸在工作台上滑动,影响最终的产品质量。定位板固定在热压架的两端，热压架每一次的下压过程中，定位板会随之向下运动。热压架达到工作台时，将塑料纸压在工作台上，此时位于热压架两端的定位板将塑料纸的两端压在工作台上。随后定位架在伸缩装置g的推动下向上运动，固定在定位架上的定位针首先穿过塑料纸，随后穿过定位板上的孔。因为有定位板的存在，定位针在穿过塑料纸时塑料纸不会移动。定位架到达指定位置后，热压架向上运动，塑料纸两端被定位针固定，不会随着热压架的上升而移动。这样在多次的铺设与热压过程中，能够保证每一层塑料纸的两端均被定位针固定在工作台上，保证最后的产品不出现压痕不整齐、各层之间对不齐的现象。

本发明还能够通过模具部自身的压力来调整模具条a的插入角度，保护塑料纸不被损伤。塑料纸平铺在工作台上，模具条a的作用是需要将塑料纸紧紧的压在工作台上，这就导致模具条a在塑料纸上方移动的过程中，如果二者之间距离偏小或者模具条晃动，塑料纸很容易被划伤。工作台上的角度调整装置可以调整模具条a与塑料纸之间的距离，保证塑料纸的完整。具体的工作过程为：在一层塑料纸铺设完成后，连杆在伸缩装置d的带动下向靠近工作台的方向移动，带动横杆和模具条a同时向靠近工作台的方向移动。模具条a的材质为树脂或者塑料，质地较软。当模具条a的顶部与调整杆接触时，因为模具条a比较软，所以对调整杆施加的压力小，调整弹簧处于伸长状态。此时，弹簧会通过调整杆向模具条a施加一个向上的力，模具条a受力弯曲，与塑料纸之间的距离增大。在横杆移动的过程中，随着模具条a与调整杆的接触点越来越靠近横杆，模具条a对调整杆施加的压力也越来越大，调整弹簧受力缩短，模具条a与塑料纸之间的距离越来越小。当模具部移动到工作位置时，模具条a将塑料纸紧紧压在工作台上，使其表面平整并且不移动，能够为后续的热压工序打下良好的基础。

本发明还能够自动卸料。在一个产品生产完成后，行走机构带动电动夹手移动带工作台的一端，此时电动夹手夹住产品，行走机构反向运动，产品随之开始运动，当行走机构移动到卸料位置时，电动夹手松开，产品掉落。当产品积累到一定的数量时，进行打包即可直接发货。省去了人工卸料和整理的步骤。

本发明和传统的生产设备相比，自动化程度大大提高。操作人员只需要将塑料纸卷安装好即可开始生产，后续的铺料、切割、热压和卸料均自动完成，不需要人工参与。一个工作人员可以同时看管多台生产设备，能够大幅度提高生产效率，降低人工成本与生产成本，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持机构的结构示意图；

图3为本发明的铺料机构的结构示意图；

图4为本发明的热压部的结构示意图；

图5为本发明的模具条b和电加热丝的连接示意图；

图6为本发明的模具部和角度调整部的结构示意图；

图7为本发明的自动卸料部的结构示意图；

图8为本发明的定位装置的结构示意图；

图9为本发明的第二张力调整部的结构示意图；

图10为本发明生产产品的结构示意图；

其中：1工作台、21夹持架、22伸缩装置a、23夹板a、24导向柱、25伸缩装置b、26夹板b、31行走装置、32连接板、33铺料架、34伸缩装置c、35压板、36立柱、37挡环、38弹簧、39压块、41导柱、42连杆、43横杆、44模具条a、45伸缩装置d、51伸缩装置e、52滑套、53热压架、54模具条b、55电加热丝、56防烫布、57伸缩装置f、61伸缩装置g、62定位架、63定位针、64定位板、71料架、72调速电机、73转速调整阀、81滑道、82滑动架、83轴a、84轴b、85弹簧、91立轴、92调整弹簧、93调整杆、94定位块、101行走机构、102电动夹手、111伸缩装置g和112切割刀。

具体实施方式

下面结合图1-10来对本发明进行进一步说明。

本发明采用如下技术方案：

一种全自动热合机，包括工作台1，所述工作台1上设置有夹持机构、铺料机构和热合机构；

所述铺料机构包括设在工作台1上的行走装置31、固定安装在行走装置31上的连接板32、铺料架33、对称安装在铺料架33上的伸缩装置c34、与伸缩装置c34连接的压板35、对称固定在铺料架33上的立柱36、固定在立柱36一端的挡环37和设在立柱36上的弹簧38；

所述立柱36穿过连接板32上的孔；所述弹簧38的一端与连接板32接触，另一端与挡环37接触。

作为进一步的解决方案：所述夹持机构包括固定在工作台1上的夹持架21、固定安装在夹持架21上的伸缩装置a22、固定安装在伸缩装置a22上的夹板a23、对称固定在夹板a23上的导向柱24、对称安装在夹板a23上的伸缩装置b25和固定在夹板a23底面上的夹板b26；所述导向柱24穿过夹持架21上的孔。

作为进一步的解决方案：所述热合机构包括模具部和热压部；

所述模具部包括对称设在工作台1两侧的导柱41、与导柱41滑动连接的连杆42、设在连杆42上的横杆43、均布在横杆43上的模具条a44和伸缩装置d45；所述伸缩装置d45的一端与工作台1连接，另一端与连杆42连接；

所述热压部包括固定安装在工作台1上的伸缩装置e51、固定安装在伸缩装置e51上的滑套52、设在滑套52上的热压架53、均布在热压架53上的模具条b54、设在模具条b54上的电加热丝55、设在热压架53上的防烫布56和伸缩装置f57；

所述伸缩装置e51的一端与工作台1连接，另一端与热压架51连接；所述伸缩装置f57的一端与滑套52连接，另一端与热压架53连接。

作为进一步的解决方案：所述夹板a23和夹板b26上都均布有凹槽。

作为进一步的解决方案：所述压板35的顶面与底面上都均布有压块39。

作为进一步的解决方案：所述工作台1上设有定位装置；所述定位装置包括固定安装在工作台1上的伸缩装置g61、设在伸缩装置g61上的定位架62、均布在定位架62上的定位针63和固定在热压架51两端的定位板64；所述定位板64上均布有孔。

作为进一步的解决方案：所述工作台1上设有第一张力调整部和第二张力调整部；

所述第一张力调整部包括料架71、调速电机72和转速调整阀73；所述转速调整阀73与调速电机72连接；

所述第二张力调整部包括设在工作台1上的滑道81、设在滑道81上的滑动架82、套装在滑动架82上的轴a83、套装在工作台1上的轴b84和弹簧85；所述弹簧85的一端与工作台1连接，另一端与滑动架82连接。

作为进一步的解决方案：所述工作台1上设有角度调整部；所述角度调整部包括固定在工作台1上的立轴91、设在立轴91上的调整弹簧92、调整杆93和固定在立轴91一端的定位块94；所述立轴91穿过调整杆93上的孔；所述调整弹簧92的一端与工作台1接触，另一端与定位块94接触。

作为进一步的解决方案：所述工作台1上设有自动卸料部；所述自动卸料部包括设在工作台1上的行走机构101和设在行走机构101上的电动夹手102。

作为进一步的解决方案：所述热压架53的两端设有伸缩装置h111和固定在伸缩装置h111的切割刀112。

料卷是由两层塑料纸贴合然后卷制而成。生产之前，首先需要将一根轴穿过料卷的中心，然后将其放置到料架71上，接着将轴的一端与调速电机72的输出轴用梅花联轴器、定位销等零件连接。随后抽出并将塑料纸重新分为两层，每一层塑料纸绕过一个轴a83和若干个轴b84，最后分别放置到工作台1两端的夹持机构中。夹持机构的伸缩装置b25动作,将塑料纸压在夹板b26上,防止脱落。

轴a83的作用是调整塑料纸表面的张力，轴b84的作用是调整塑料纸的进料方向，因为料卷放置在工作台的一端，所以塑料纸需要绕过若干个轴b84才能达到夹持机构。并且工作台的长度较长，轴b84也起到一定的支撑作用，防止塑料纸的下垂。

调速电机72可以通过转速调整阀73调整其转速，转速调整阀73上设有旋钮，扭动旋钮即可改变调速电机72的转速，进而改变料卷的转速，料卷重的时候转速快，料卷轻的时候转速慢，最终达到调整塑料纸表面张力的目的。

准备工作完成后，开始进入生产过程。下面对生产过程的每一个步骤进行描述。

第一步，工作台1前端的模具部动作。伸缩装置d45动作，带动连杆42、横杆43和模具条a44沿着导柱41向靠近工作台1的方向运动。模具条a44的材质为树脂或者工程塑料，质地较软。模具条a44位于调整杆93上，当模具条a44与横杆43连接的部分距离调整杆93较远时，调整弹簧92通过调整杆93向模具条a44施加一个向上的压力，模具条a44弯曲。此时模具条a44前端在竖直方向上距离工作台1上表面的距离较远，模具条a44与工作台1上表面不接触。随着模具部的移动，模具条a44对调整杆93施加的压力越来越大，调整弹簧92受到压力缩短，模具条a44前端与工作台1上表面在竖直距离上距离逐渐缩小。当模具条a44到达位置时，会紧紧贴在工作台1上。

本发明的工作台上设有两个模具部，操作人员所处的位置为后端，对应的另一端为前端。

第二步，铺料机构的行走装置31带动铺料机构向工作台1左端的夹持机构运动，当铺料机构到达位置后，夹持机构的夹板a23与夹板b26的前端位于铺料架33和压板35上表面的中间。夹板a23与夹板b26上都设有凹槽并且位置一一对应，压块39在压板35上的位置同时对应凹槽的位置。伸缩装置c34动作，推动压板35向上运动直至压板35上表面上的压块39将凹槽内的塑料纸紧紧压在铺料架33上。接着，伸缩装置b25动作，回到初始位置，塑料纸离开夹板b26。此时，夹持装置松开塑料纸。

随后，行走装置31动作，带着铺料机构向工作台1的右端运动。行走装置31动作的同时，会拉着塑料纸一起向工作台1的右端运动。当铺料机构达到工作台1的右端时，工作台1上铺了一层塑料纸。此时工作台1的右端夹持机构的夹板a23与夹板b26的前端位于铺料架33和压板35下表面的中间。该处应说明的是，此时塑料纸与工作台1并不接触。

第三步，热压部、工作台左端的夹持机构、工作台右端的夹持机构和定位装置共四个部分均动作。

首先，夹持机构中的伸缩装置a22推动夹板a23沿导向柱24向下运动到伸缩装置a22的行程后停止。位于工作台右端的夹持机构同时带动铺料机构向下运动，运动到工作台左端的夹持机构和铺料机构中间的塑料纸正好铺在工作台1的平面上停止。

接着，热压部中的伸缩装置e51动作，推动热压架53向下运动。此时热压架53上的模具条b54与位于工作台1上的模具部的模具条a44错位设置，热压架53带动固定在其两端的定位板64一起向下运动，二者将塑料纸压紧在工作台1上后停止动作。

随后，定位装置中的伸缩装置g61推动定位架62向上运动。定位针63穿过塑料纸与定位板64上的孔，定位架62与工作台1接触后停止动作。此时定位针63穿过塑料纸，将其两端固定。

最后，热压架53左端的伸缩装置g111动作，推动切割刀112向下运动将塑料纸切断。左端的切缝位于左端夹持机构与热压架53左端的定位板64之间。切割完成后，伸缩装置g111反向动作，带动切割刀112上升到初始位置。

切割刀112可以是锋利的刀片，也可是加热的电阻丝，只要能够切断塑料纸即可。并且伸缩装置g111也可以安装在工作台上。

第四步，热压部、工作台左端的夹持机构和工作台右端的夹持机构动作回到初始位置。

第五步，工作台1后端的模具部动作，该动作与第一步中的模具部动作相同，此处不在赘述。工作台1前端与后端的模具部上的模具条a44交错布置。

第六步，铺料机构动作。伸缩装置c34带动压板35向下运动，压板35下表面上的压块39将塑料纸压紧在铺料架33上。同时，伸缩装置b25动作，回到初始位置，工作台右端的夹持机构松开塑料纸。

接着行走装置31动作带动铺料机构向工作台1的左端运动，当铺料机构与工作台1的左端的夹持机构接触后停止动作，此时工作台1的左端夹持机构的夹板a23与夹板b26的前端位于铺料架33和压板35上表面的中间。重复第四步的动作

第七步，热压部、工作台左端的夹持机构和工作台右端的夹持机构动作。

首先，夹持机构中的伸缩装置a22推动夹板a23沿导向柱24向下运动到伸缩装置a22的行程后停止。位于工作台左端的夹持机构同时带动铺料机构向下运动，运动到工作台右端的夹持机构和铺料机构中间的塑料纸正好铺在工作台1的平面上停止。

接着，热压部中的伸缩装置e51动作，推动热压架53向下运动，此时热压架53上的模具条b54与位于工作台1上的模具部的模具条a44错位设置，热压架53上的带动定位板64一起向下运动，二者将塑料纸压紧在工作台1上后停止动作。

随后，伸缩装置f57动作，推动热压架53移动一小段距离，使热压架53上的模具条b54与工作台1前端的模具部的模具条a44对齐。

然后，热压部中的伸缩装置e51动作，推动热压架53向下运动。热压架53带动定位板64一起向下运动，定位板64在向下运动时压着塑料纸穿过定位针63，将塑料纸的两端固定。

最后，热压架53右端的伸缩装置g111动作，推动切割刀112向下运动将塑料纸切断。右端的切缝位于右端夹持机构与热压架53右端的定位板64之间。切割完成后，伸缩装置g111反向动作，带动切割刀112上升到初始位置。

该步骤中第一次和第二次铺设的塑料纸在电加热丝55的热压下与电加热丝55接触的部分粘接在一起。该粘接部位于工作台前端模具部的模具条a44的上方。

并且由于防烫布56在电加热丝55与塑料纸之间起缓冲作用，塑料纸不会被烫坏。

第九步，热压部、工作台左端的夹持机构和工作台右端的夹持机构回到初始位置。

上述第一步到第九步称为一个工作节拍，每一个工作节拍铺设两层塑料纸。后续每一个工作节拍和第一个工作节拍的不同点仅在于模具部首先需要向后运动从塑料纸中抽出，然后重新向靠近工作台1的方向运动，将全部的塑料纸压在工作台1上。因为本发明在初始位置时模具部均不在工作台1上。

重复工作节拍直至完成产品的生产。当塑料纸达到规定的层数后，伸缩装置g61动作，带动定位机构回到初始位置，此时定位针位于工作台1台面的下方。之后行走机构101带动电动夹手102移动到成品的一端，电动夹手102抓住成品，行走机构101反向移动，将产品移开工作台1。

在工作过程中，铺料机构中的铺料架33会在夹持机构的带动下向下运动。铺料架33向下运动的同时，弹簧38被压缩。当铺料机构离开夹持机构后，弹簧38伸长，带动铺料架33向上运动回到初始位置。这样铺料机构在往复运动的过程中，跟随铺料机构运动的塑料纸始终与工作台1的台面有距离，这样塑料纸不会与模具条a44和定位针63接触，也就保证了塑料纸不会被划伤。

需要进行进一步说明的是：

1.上述工作过程中提到的伸缩装置a22、伸缩装置b25、伸缩装置c34、伸缩装置d45、伸缩装置e51、伸缩装置f57、伸缩装置g61和伸缩装置h111可以是气缸、电磁阀或者电动伸缩杆中的任意一种。起到的作用是推动与之相连接的部件做直线往复运动，并且气缸、电磁阀或者电动伸缩杆等均有成熟的市场产品，无需进行脑力劳动即可获得。

2.上述工作过程中提到的行走装置31和行走机构101也属于现有技术。可以通过链轮链条、齿轮齿条、丝杠、电机加行走轮的组合、导轨和滑块的组合等多种形式实现，行走机构的动力可以采用三相异步电机、伺服电机等提供。上述部件均有成熟的市场产品，同样应视为现有技术。

3.上述工作过程中提到的电动夹手102，就是一块固定不动的定板、一块可以转动的动板和一个伸缩装置的组合。伸缩装置带动动板向顶板转动即可完成抓取功能。对于本发明来说，其工作过程为：定板移动到产品的下方，然后伸缩装置带动动板转动，当动板将产品压倒定板上时完成抓取工作。当然转动的形式也可以改成直线往复运动的形式。该功能的实现非常简单，通过简单的机械组合即可。并且市场也有成熟的产品，应当视为现有技术。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。