本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及快速将软管与硬管连接的软管连接热熔机构。
背景技术:
在医疗领域中,许多用软质合成树脂,如聚氯乙烯或类似材料模制而成的软管,迄今一直被用于输血、输注或其它类似的医疗设备中,实际使用时,每一根软管与医疗器械中别的硬质零件连接起来,如硬管,以构成一个由硬管和软管组成的组合件,现有的医疗软管连接通常使用人工简单固定工序来实现牢固的连接,这种连接方式在使用过程中,通常会出现连接强度较差,密封性能不好,易产生泄漏现象的发生,稳定性较差,并且连接的不够快速,在一些急救过程中出现上述情况,会给病员带来伤害,甚至危害生命安全。
技术实现要素:
针对以上不足,本实用新型提供了自动软管连接热熔机构,主要包括机架、软管、硬管,还包括上吸盘机构、下吸盘机构、硬管抓取装置,风机,热熔夹具,所述上吸盘机构与机架上方固定连接,所述下吸盘机构与上吸盘机构上下对称设置,所述上吸盘机构与下吸盘机构分别将软管的上下表面吸附,所述硬管抓取装置将硬管抓取,所述风机设置硬管内腔,所述热熔夹具设置在硬管与软管连接处的正上方。
为了进一步实现本实用新型,所述上吸盘机构包括第一横向臂、第一升降臂、上真空吸盘,第一横向臂与机架上方的左端固定连接,第一横向臂的伸缩杆横向设置,第一升降臂与第一横向臂的伸缩杆固定连接,且第一升降臂伸缩杆纵向设置,第一升降臂与上真空吸盘固定连接。
为了进一步实现本实用新型,所述下吸盘机构包括第一横向臂、第一升降臂、上真空吸盘,第一横向臂与机架下方的左端固定连接,第一横向臂的伸缩杆横向设置,第一升降臂与第一横向臂的伸缩杆固定连接,且第一升降臂伸缩杆纵向设置,第一升降臂与上真空吸盘固定连接。
为了进一步实现本实用新型,所述热熔夹具包括第四升降臂,以及热熔夹头,所述第四升降臂的下端连接有热熔夹头,第四升降臂驱动热熔夹头上下移动。
为了进一步实现本实用新型,还包括硬管抓取装置,包括横向气缸、第三升降气缸、机械手,横向气缸与机架横向固定连接,横向气缸的伸缩杆与第三升降气缸固定连接,第三升降气缸的伸缩杆与机械手固定连接,机械手将硬管抓取移动至于软管连接处。
为了进一步实现本实用新型,所述机械臂为气缸。
有益效果:
本实用新型的软管连接热熔机构主要包括机架、上吸盘机构、下吸盘机构、软管、硬管、风机、热熔夹头,采用上下吸盘将软管的内腔撑开,并在硬管的内腔设有风机,风机对准软管内腔,使得软管的内腔的体积更大,从而能够套住硬管,再将热熔夹头将软管与硬管热熔成一体,该结构简单,且能够快速将软管与硬管连接,实现自动连接,使得工作效率提高,且软管与热管的连接能够实现密封连接,不分离,不会产生泄漏现象,稳定性好。
附图说明
图1为实用新型的结构剖视示意图;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,本具体实施的方向以图1方向为标准。
本实用新型公开了一种能够快速将软管与硬管连接的软管连接热熔机构,主要包括机架1、上吸盘机构2、下吸盘机构3、软管4、硬管5、硬管抓取装置6、风机7、热熔夹头8,
其中,上吸盘机构2包括第一横向臂21、第一升降臂22、上真空吸盘23,第一横向臂21与机架1的左端固定连接,第一横向臂21的伸缩杆横向设置,第一升降臂22与第一横向臂21的伸缩杆固定连接,且第一升降臂22伸缩杆纵向设置,横向臂、升降臂优选为气缸,升降气缸的伸缩杆与上真空吸盘23固定连接。
下吸盘机构3与上吸盘机构2上下对称设置在机架1下方,下吸盘机构3包括第二横向臂31、第二伸缩臂32、下真空吸盘33,第二横向臂31与机架1的左端固定连接,第二横向臂31的伸缩杆横向设置,第二伸缩臂32与第二横向臂31的伸缩杆固定连接,且第二伸缩臂32伸缩杆纵向设置,横向臂、伸缩臂优选为气缸,第二伸缩臂与下真空吸盘33固定连接。
软管4输送过来后,上下真空吸盘将软管4的上下表面同时吸附,从而使得软管4内壁撑开变大。
硬管5设置在软管4的对应边。
硬管抓取装置6用于将硬管抓取并移动至与软管4连接,硬管抓取装置6包括横向气缸61、第三升降气缸62、机械手63,横向气缸61与机架1横向固定连接,横向气缸61的伸缩杆与第三升降气缸62固定连接,第三升降气缸62的伸缩杆与机械手63固定连接,机械手63将硬管抓取移动至于软管4连接处。
硬管5内腔设有风机7,风机7能够刚好对准软管4的内部,使得软管4的内部撑开。
热熔夹具8设置在软管4与硬管5连接处的正上方,热熔夹具8包括第四升降臂81,以及热熔夹头82,第四升降臂81驱动热熔夹头82上下移动,热熔夹头82再将软管4与硬管5连接处热熔结合,使得软管4与1硬管5能够准确连接,而不分离。
本实用新型工作原理:当软管4与硬管5从两边输送过来后,上下吸盘机构将软管4的的上下表面吸住,并分别往上下移动,从而将软管的内腔撑开,再将软管4移动至热熔夹具下方,而此时硬管5内部的风机7通过对准软管4的内腔吹风,将软管4内腔撑开,硬管抓取装置再将硬管移动至软管内部,而此时热熔夹具将软管与硬管热熔为一体,再将风机7取出,则完成了软管与硬管的连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,本实用新型并不局限于上述实施方式,在实施过程中可能存在局部微小的结构改动,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围,且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。