3D打印平台自动调平结构及3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印
技术领域：
，特别涉及一种3D打印平台自动调平结构及3D打印机。
背景技术：
：在3D打印机行业，打印平台的平整度直接影响所述打印本体的表面平整度，故经常需要调整打印平台的平整度，以提高产品的良率。现有的技术中，常采用人工手动调平或半自动调平，然而，无论是手动调平还是半自动调平，调平的精度都不高，且人工手动调平时需要调到的程度以及平整的评判都需要有经验、技巧和评判能力的调试人员，如此，手工调平或半自动调平不仅费时，而且人工成本高。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种3D打印平台自动调平结构，旨在通过自动检查打印平台的平整度以及自动升降打印平台以调整打印平面的平整度，实现省时省力，迅速有效的调平。为了实现上述目的，本实用新型提出的一种3D打印平台自动调平结构，包括：打印平台，所述打印平台的打印面上设有至少三个感应触点，所述感应触点之间相互连接且不在同一直线上；打印头，所述打印头为导电打印头，所述打印头位于所述打印平台的打印面的同一侧；电控板，分别与所述打印头和所述感应触点电连接，所述打印头与所述感应触点接触时，与所述电控板形成回路，所述电控板通过所述打印头与所述感应触点接触时检测所述打印平台上感应触点所在处的高度；驱动件，用于驱动所述打印平台和所述打印头移动，所述驱动件与所述电控板电连接，所述电控板根据所检测到的打印平台不同位置处的高度控制所述驱动件驱动打印平台移动，以在打印过程中补偿打印平台的高度差。可选地，所述电控板包括控制器以及位置检测器，所述位置检测器与所述控制器连接，所述电控板在检测到所述打印头与所述感应触点接触的电信号时，向所述位置检测器发送检测信号，并接收所述位置检测器传输的位置信息；所述控制器根据所检测的位置信息控制驱动件驱动所述打印平台移动调平。可选地，所述打印平台包括支撑板以及设置于支撑板上的电路板，所述感应触点设置于所述电路板上，所述电路板上设有与所述感应触点电连接的连接端口，所述感应触点与所述电控板通过所述连接端口连接。可选地，所述感应触点分布在电路板的边角和中间位置上。可选地，还包括固定平台，所述固定平台位于所述打印平台背离所述打印头的一侧，所述固定平台与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述固定平台带动所述打印平台移动，所述固定平台与所述打印平台之间设有至少三个用于调节所述打印平台倾斜度的调节件。可选地，所述调节件包括活动柱以及设置于所述活动柱上的弹簧，所述活动柱一端固定于所述支撑板上，另一端穿过所述固定平台且在穿过所述固定平台的一端设置调节旋钮，所述固定平台与所述打印平台之间通过所述调节旋钮旋转固定。可选地，所述驱动件包括与所述电控板连接的电机以及分别与所述电机连接的水平移动件和丝杆，所述水平移动件与所述打印头连接，在所述电机的驱动下带动所述打印头水平移动；所述丝杆与所述固定平台设置的螺纹孔连接，所述丝杆在电机的驱动下转动，从而通过与螺纹孔的配合驱动固定平台升降。可选地，所述打印头为黄铜打印头。为了实现上述目的，本实用新型还提出一种3D打印机，所述3D打印机包括上述的3D打印平台自动调平结构。本实用新型技术方案中，在所述打印平台的打印面上设置三个以上感应触点，并直接设置打印头分别与感应触点接触，以通过检测打印平台的三个感应触点处的高度，进而电控板根据打印平台不同位置处的高度差控制驱动件驱动所述打印平台移动，使得打印本体的打印面始终保持在同一水平面上，如此，实现3D打印平台调平过程省时省力，且调整精度高。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例中3D打印平台自动调平结构的结构示意图；图2为图1中的A处的放大结构示意图；图3为本实用新型实施例中电控板与感应触点和打印头的连接结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10打印平台40电控板101支撑板50调节件102电路板501活动柱1021感应触点502弹簧20固定平台503调节旋钮30打印头601丝杆本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1至图3所示，本实用新型提出一种3D打印平台自动调平结构，包括打印平台10、打印头30、驱动件(图中未标注)以及电控板40，所述打印平台10的打印面上设有至少三个感应触点1021，所述感应触点1021之间相互连接且不在同一直线上；所述打印头30为导电打印头30，所述打印头30位于所述打印平台10的打印面一侧；所述电控板40分别与所述打印头30、所述感应触点1021电连接，所述打印头30与所述感应触点1021接触时，与所述电控板40形成回路，所述电控板40通过所述打印头30与所述感应触点1021接触时检测所述打印平台10上感应触点1021所在处的高度；所述驱动件用于驱动所述打印平台10和所述打印头升降，所述驱动件与所述电控板40电连接；所述电控板40根据所检测到的打印平台10不同位置处的高度控制所述驱动件驱动打印平台10移动，以在打印过程中补偿打印平台10的高度差。在所述打印平台10上设置至少三个感应触点1021，且三个感应触点1021不在用一条直线上，如此，根据三点坐标形成面的原理，通过检测三个感应触点1021的位置，即可得到打印平台10的平整度，其中，三个感应触点1021分别为第一感应触点1021、第二感应触点1021和第三感应触点1021。三个所述感应触点1021相互连接且与电控板40电连接，所述打印头30为导电打印头30且与电控板40电连接。当所述打印头30与所述感应触点1021接触时，所述电控板40、打印头30和感应触点1021形成具有电压的闭合回路，即当打印头30与感应触点1021一接触时，闭合回路向所述电控板40传输电信号，电控板40接收到电信号后，即对打印平台10的坐标进行检测，同时控制驱动件驱动打印平台10返回原来的位置，如此，依次检测三个感应触点1021的坐标信息后，根据坐标差值判断所述打印平台10的平整度，然后在打印过程中，根据打印平台10的平整度控制驱动件驱动所述打印平台10移动，以在打印过程中通过调节所述打印平台10的高度，使得打印头30打印本体的打印面始终保持在用一水平面上，以保证打印本体的表面平整度。本实用新型3D打印平台10的调平过程包括检测阶段和调平阶段，在检测打印平台10的平整度之前，先设置打印平台10位于第一位置时为零点位置(所述第一位置可以为任意位置)。需要检测打印平台10的平整度时，电控板40控制驱动件驱动打印平台10上升，直至所述打印平台10上的第一感应触点1021与打印头30接触，电控板40接收到闭合回路的电信号后，控制驱动件停止驱动打印平台10继续上升，此时，打印平台10位于第二位置，电控板40获取打印平台10处于第二位置的坐标；电控板40获取第二位置的坐标后，控制驱动件驱动所述打印平台10下降，且驱动至打印平台10与打印头30具有一定距离的位置，以防止打印平台10倾斜的情况下控制打印头水平移动时触碰到打印平台10较高的一端，损坏打印头30；进而控制打印头30水平移动，以便于检查第二感应触点1021的位置，驱动件驱动所述打印平台10上升，直至所述打印平台10上的第二感应触点1021与打印头30接触，以检测打印平台10处于第三位置的坐标，如此循环，直至检测到打印平台10的第四位置或更多位置的坐标，以确定所述打印平台10的平整度。调平阶段：在打印打印本体的过程中，电控板40根据三个以上位置的坐标与零点位置的坐标差值控制打印平台10升降高度，以使在打印过程中补偿打印平台10倾斜所产生的差值，保证打印本体表面的平整度。本实用新型技术方案中，在所述打印平台10的打印面上设置三个以上感应触点1021，并直接设置打印头30分别与感应触点1021接触，以通过检测打印平台10的三个感应触点1021处的高度，进而电控板40根据打印平台10不同位置处的高度差控制驱动件驱动所述打印平台10移动，使得打印本体的打印面始终保持在同一水平面上，如此，实现3D打印平台10调平过程省时省力，且调整精度高。可选地，所述电控板40包括控制器(图中未标注)以及位置检测器(图中未标注)，所述位置检测器与所述控制器连接，所述电控板40在检测到所述打印头30与所述感应触点1021接触的电信号时，向所述位置检测器发送检测信号，并接收所述位置检测器传输的位置信息；所述控制器根据所检测的位置信息控制驱动件驱动所述打印平台10移动调平。具体而言，所述位置检测器用于检测打印平台10当前所在位置的坐标，所述位置检测器与所述电控器连接。检测打印平台10的倾斜度，当打印头30与感应触点1021接触时，电控板40接收到所述打印头30与所述感应触点1021接触的电信号，此时，电控板40向位置检测器发送检测信号，所述位置检测器则检测所述打印平台10当前所在位置的坐标，且将所检测到的坐标值发送给电控板40；而控制器根据所检测的位置坐标控制驱动件驱动打印平台10移动调平打印本体的打印面。本实施例中，通过位置检测器检测打印平台10的位置坐标，结构简单，易于实现。可选地，所述打印平台10包括支撑板101以及设置于支撑板101上的电路板102，所述感应触点1021设置于所述电路板102上，所述电路板102上设有与所述感应触点1021电连接的连接端口，所述感应触点1021与所述电控板40通过所述连接端口连接。如此，将所述感应触点1021设置在电路板102上，以便于更换。可选地，所述感应触点1021分布在电路板102的边角和中间位置上。本实用新型实施例中，所述电路板102呈方形，所述电路板102上设置有五个所述感应触点1021，五个所述感应触点1021均匀分布在所述电路板102的四个边角以及中间位置上，检测过程中，可任意选其中三个感应触点1021检测，以保证打印平台10平整度检测精度更高。可选地，所述3D打印平台自动调平结构还包括固定平台20，所述固定平台20位于所述打印平台10背离所述打印头30的一侧，所述固定平台20与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述固定平台20带动所述打印平台10移动，所述固定平台20与所述打印平台10之间设有至少三个用于调节所述打印平台10倾斜度的调节件50。本实施例技术方案中，设置固定平台20，且固定平台20与打印平台10之间设置多个调节件50以调节打印平台10的倾斜度，其中，调节件50为手动调节件50，操作者可根据需求手动控制调节件50，以调节打印平台10倾斜到所需的角度。如此，实现手动粗调节，与自动调节结合，达到更好的调节效果。可选地，所述调节件50包括活动柱501以及设置于所述活动柱501上的弹簧502，所述活动柱501一端固定于所述支撑板101上，另一端穿过所述固定平台20，且在穿过所述固定平台20的一端设置调节旋钮503，所述固定平台20与所述打印平台10之间通过所述调节旋钮503旋转固定。具体而言，所述弹簧502套设在所述活动柱501的外表面上，所述活动柱501穿过所述固定平台20后，旋上调节旋钮503，弹簧502被固定平台20和打印平台10压缩，该调节旋钮503与弹簧502结合，根据所需的调节距离固定所述固定平台20和打印平台10，当需要手动调节打印平台10的倾斜度时，旋转松开所述调节旋钮503，按压所述打印平台10使得打印平台10倾斜到所需角度，旋上所述调节旋钮503固定，如此，实现手动调节所述打印平台10的倾斜度。可以理解的是，所述活动柱501上还可以设置其他的弹性结构，比如，所述活动柱501或所述固定平台20与所述打印平台10之间设置弹性片，通过弹性片调节打印平台10的倾斜度，或者所述固定平台20与打印平台10之间设置塑胶片，通过塑胶片实现微调节打印平台10的倾斜度。可选地，所述驱动件包括与所述电控板40连接的电机以及分别与所述电机连接的水平移动件和丝杆，所述水平移动件与所述打印头30连接，在所述电机的驱动下带动所述打印头30水平移动；所述丝杆601与所述固定平台20设置的螺纹孔连接，所述丝杆601在电机的驱动下转动，从而通过与螺纹孔的配合驱动固定平台20升降。具体地，所述电机根据所述电控板10的控制信号驱动所述水平移动件移动或丝杆601转动，进而通过水平移动件带动所述打印头30水平移动(包括沿着X轴方向和沿着Y轴方向移动)，通过丝杆601带动所述固定平台20上下移动(升降)。其中，所述电机设置于背离所述固定平台20的一侧。本实用新型实施例中，驱动件结构简单，通过丝杆601传动带动所述固定平台20升降，丝杆601传动精度高，使得打印平整度调节精度高。可选地，为了提高打印头30与感应触点1021接触的灵敏性，设置所述打印头30为导电性强的结构，即设置所述打印头30为黄铜打印头30。本实用新型还提出一种3D打印机，所述3D打印机包括上述的3D打印平台自动调平结构。该3D打印平台自动调平结构的具体结构参照上述实施例，由于本3D打印机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。根据本实用新型实施例的3D打印机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3