本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及咖啡立体拉花3D打印机。
背景技术：
拉花咖啡是将牛奶打泡形成奶泡后的加入咖啡中形成各种图案的一种花式饮品，拉花咖啡深受年轻人的喜欢，近年开始流行一种新型拉花——立体拉花。立体拉花是将奶泡形成一种立体图案在咖啡上，立体拉花不仅需要咖啡师有娴熟的技术，而且对于牛奶打泡形成的泡沫浓度要求也更高。
立体拉花现有技术中通常使用手动打泡器，将牛奶打泡成型之后用拉花杯或者拉花机器手动逐渐倒出或挤出形成立体结构。立体拉花对奶泡密度要求较高，对咖啡师技术要求也较高，同时每创造一个新型拉花图案都需要长时间练习操作。而手工拉花的立体图案不仅较为单一较而且粗糙，并不细致。
3D打印技术可以很好的解决立体拉花工艺复杂的问题，可以实现快速的立体拉花，同时可以制作更为精美复杂的图案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：解决立体拉花技术难度较大，咖啡师需要较长时间练习的问题，提供了一种咖啡立体拉花3D打印机。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种咖啡立体拉花3D打印机，包括机壳和设置在机壳内工作区，所述机壳上设置有操作打印机的操作装置，所述工作区前方开设有一前门，所述工作区上方与机壳内顶部之间设置有驱动装置，所述驱动装置与固定在工作区内顶部机械臂电性相连，所述机械臂下方设置有打印机喷头，在工作区底部固定有一基台，其特征在于，包括固定在工作区内顶部的扫描仪和设置在工作区后方通过挡板相隔的牛奶盒和打泡盒，所述牛奶盒上方开设有一个贯通机壳的进料口，牛奶盒与设置在其下方的打泡盒连接，所述打泡盒与打印机喷头之间通过导管连接，所述操作装置输出端与扫描仪、驱动装置和打泡器输入端电性相连。
具体地，所述打泡器包括设在打泡盒(底部的基座，所述基座内设置有转轴，所述转轴外部设置有3～5片转板，所述转板上分布若干空洞，所述空洞直径为1～2mm。
具体地，所述机械臂设置有移动轨道，所述移动轨道包括X轴移动轨道、Y轴移动轨道，所述机械臂通过驱动装置控制在移动轨道上的运动。
具体地，所述打印机喷头为1～3个，喷头孔直径为2～5mm。保证奶泡。
具体地，所述打印机喷头内部设置有真空泵A，保证奶泡稳定的均匀输出。
具体地，所述牛奶盒与打泡盒之间设置有真空泵B，每次拉花时扫描咖啡杯口径大小和图案大小，计算所需牛奶量，进行牛奶定量打泡，减少不必要的浪费。
具体地，牛奶盒为真空不锈钢盒，减少外界温度牛奶盒内牛奶的影响，温度太高可能会导致牛奶变质，温度太低可能会影响牛奶的养分。
具体地，所述进料口通过螺纹结构与盖子连接，密封保存减少外界细菌滋生。
本实用新型的有益效果如下：
1.通过3D打印机打印立体拉花，操作更简单快速，拉花图案更加丰富、细致。
2.扫面议对咖啡杯进行扫描，对拉花所需牛奶进行计算，根据计算定量使用，减少打泡不足影响绘画及打泡过多浪费的现象。
3.使用机械打泡，奶泡更加均匀细腻。
4.牛奶盒为真空不锈钢盒，减少外界温度牛奶盒内牛奶的影响，温度太高可能会导致牛奶变质，温度太低可能会影响牛奶的养分。
5.进料口螺纹结构与盖子通过连接，密封保存减少外界细菌滋生。
附图说明
图1是本实用新型的剖面图；
图2是打泡器的正视图；
附图标记：1-机壳；2-驱动装置；3-扫描仪；4-导管；5-挡板；6-进料口；7-牛奶盒；8-机械臂；9-打印喷头；10-工作区；11-前门；12-基台；13-打泡盒；14-打泡器。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种咖啡立体拉花3D打印机，包括机壳1和设置在机壳1内工作区10，所述机壳1上设置有操作打印机的操作装置，所述工作区10前方开设有一前门11，所述工作区10上方与机壳1内顶部之间设置有驱动装置2，所述驱动装置2与固定在工作区10内顶部机械臂8电性相连，所述机械臂8下方设置有打印机喷头9，在工作区10底部固定有一基台12，其特征在于，包括固定在工作区10内顶部的扫描仪3和设置在工作区10后方通过挡板5相隔的牛奶盒7和打泡盒13，所述牛奶盒7上方开设有一个贯通机壳1的进料口6，牛奶盒7与设置在其下方的打泡盒13连接，所述打泡盒13与打印机喷头9之间通过导管4连接，所述操作装置输出端与扫描仪3、驱动装置2 和打泡器14输入端电性相连。
所述打泡器14包括设在打泡盒13底部的基座，所述基座内设置有转轴，所述转轴外部设置有5片转板，所述转板上分布若干空洞，所述空洞直径为1mm。
所述机械臂8设置在移动轨道上，所述移动轨道包括X轴移动轨道、Y轴移动轨道，所述机械臂8通过驱动装置2控制在移动轨道上的运动。
所述打印机喷头9为1个，喷头孔直径为5mm。
所述打印机喷头9内部设置有真空泵A。
所述牛奶盒7与打泡盒13之间设置有真空泵B。
所述进料口6通过螺纹结构与盖子连接。
牛奶盒7为真空不锈钢盒。
实施例2
一种咖啡立体拉花3D打印机，包括机壳1和设置在机壳1内工作区10，所述机壳1上设置有操作打印机的操作装置，所述工作区10前方开设有一前门11，所述工作区10上方与机壳1内顶部之间设置有驱动装置2，所述驱动装置2与固定在工作区10内顶部机械臂8电性相连，所述机械臂8下方设置有打印机喷头9，在工作区10底部固定有一基台12，其特征在于，包括固定在工作区10内顶部的扫描仪3和设置在工作区10后方通过挡板5相隔的牛奶盒7和打泡盒13，所述牛奶盒7上方开设有一个贯通机壳1的进料口6，牛奶盒7与设置在其下方的打泡盒13连接，所述打泡盒13与打印机喷头9之间通过导管4连接，所述操作装置输出端与扫描仪3、驱动装置2 和打泡器14输入端电性相连。
所述打泡器14包括设在打泡盒13底部的基座，所述基座内设置有转轴，所述转轴外部设置有 5片转板，所述转板上分布若干空洞，所述空洞直径为2mm。
所述机械臂8设置在移动轨道上，所述移动轨道包括X轴移动轨道、Y轴移动轨道，所述机械臂8通过驱动装置2控制在移动轨道上的运动。
所述打印机喷头9为2个，喷头孔直径为3mm。
所述打印机喷头9内部设置有真空泵A。
所述牛奶盒7与打泡盒13之间设置有真空泵B。
所述进料口6通过螺纹结构与盖子连接。
牛奶盒7为真空不锈钢盒。
一种咖啡立体拉花3D打印机，包括机壳1和工作区10，所述工作区为设置在机壳1内部的空心结构，所述工作区10上方与机壳1内顶部之间设置有驱动装置2，所述驱动装置2与固定在工作区10内顶部机械臂8电性相连，所述机械臂8下方设置有打印机喷头9，在工作区10内底部固定有基台12，其特征在于，包括固定在工作区10内顶部的扫描仪3和设置在工作区10后方的牛奶盒7和打泡盒13，所述牛奶盒7上方开设有一个贯通打印机的进料口6，牛奶盒7与设置在其下方的打泡盒13连接，所述打泡盒13与打印机喷头9之间通过导管4连接，所述前区与后区通过设置在工作台10后方的垂直挡板5分开，所述操作装置输出端与扫描仪3、驱动装置2和打泡器14 输入端电性相连。
所述打印机喷头9为3个，喷头孔直径为2mm。
所述打印机喷头9内部设置有真空泵A。
所述牛奶盒7与打泡盒13之间设置有真空泵B。
所述进料口6螺纹结构与盖子通过连接。
牛奶盒7为真空不锈钢盒。
所述机械臂8可360°位移。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。