包布机的接带装置的制作方法

本实用新型属于包布机技术领域，特指一种包布机的接带装置。

背景技术：

包布机通过自动包布替换了原先人工通过手动完成包布的引布、上布和剪布过程，但是现有的包布机对三角带在包布机上的送带、接带仍然需要人工一条一条进行，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种包布机的接带装置，可以将成批量预设在固定辊上的三角带依次接收并自动传递给包布机，实现三角带的自动接带，以提高包布机的自动化水平和生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

包布机的接带装置，包括底座，底座上设置的第一横向导轨上间隔滑设有两个第一滑块，每个第一滑块上设置的立柱上的竖直的滑轨上滑设有第一气缸驱动上下移动的第二滑块，第二滑块上的第二横向导轨上滑设有第二气缸驱动横向移动的第三滑块，第三滑块上设置有第三气缸驱动横向移动取带的取带辊，取带辊的轴线垂直于第一横向导轨的轴线，取带辊上套装有第四气缸驱动横向移动的推带辊，推带辊前侧的取带辊上设置有第五气缸驱动径向移动的挂带爪，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸的动作由控制器程序控制。

上述第一横向导轨上间隔设置有定位孔，所述的第一滑块设置有定位销或定位螺栓，第一滑块与第一横向导轨通过定位销插入第一横向导轨的定位孔或定位螺栓旋入第一横向导轨的定位孔内实现第一横向导轨与第一滑块的定位连接。

上述的第三滑块上设置有第三气缸驱动横向移动取带的取带辊是：第三滑块上间隔设置的支架上分别设置有第三横向导轨，所述的取带辊相对的两侧滑设在第三横向导轨上并由固定在第三滑块上的第三气缸驱动横向移动。

上述取带辊上套装有第四气缸驱动横向移动的推带辊的具体结构是：第四气缸的缸体固定在取带辊内的后部，伸出第四气缸的缸体外的活塞杆的端部固定有叉式推杆，叉式推杆的径向最外端伸出取带辊外壁的轴向槽孔外并与套装在取带辊外圆柱面上的推带辊的后端面顶接，第四气缸的动作通过叉式推杆带动推带辊的轴向移动。

上述推带辊前侧的取带辊上设置有第五气缸驱动径向移动的挂带爪是：第五气缸的活塞杆伸出缸体外并固定有锥形块，挂带爪的后部内侧设置有与锥形块的锥面相配合的斜楔面，取带辊内的前部设置有限制挂带爪仅能径向移动的滑槽，第五气缸驱动锥形块的轴向移动推动挂带爪的径向移动。

上述挂带爪的具体结构是：挂带爪主体的后部内侧设置有所述的斜楔面，挂带爪主体前端的内侧向内凹形成限位槽，挂带爪主体前侧的外端面的前侧向外延伸有钩爪、后侧形成三角带挂接位。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型的取带爪及其相关构件的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图3：

包布机的接带装置，包括底座10，底座10上设置的第一横向导轨11上间隔滑设有两个第一滑块14，每个第一滑块14上设置的立柱15上的竖直的滑轨17上滑设有第一气缸16驱动上下移动的第二滑块18，第二滑块18上的第二横向导轨27上滑设有第二气缸28驱动横向移动的第三滑块29，第三滑块29上设置有第三气缸20驱动横向移动取带的取带辊23，取带辊23的轴线垂直于第一横向导轨11的轴线，取带辊23上套装有第四气缸22驱动横向移动的推带辊25，推带辊25前侧的取带辊23上设置有第五气缸35驱动径向移动的取带爪26，第一气缸16、第二气缸28、第三气缸20、第四气缸22、第五气缸35的动作由控制器19程序控制。

上述第一横向导轨11上间隔设置有定位孔12，所述的第一滑块14设置有定位销或定位螺栓13，第一滑块14与第一横向导轨11通过定位销插入第一横向导轨11的定位孔12或定位螺栓13旋入第一横向导轨11的定位孔12内实现第一横向导轨11与第一滑块14的定位连接。

上述的第三滑块29上设置有第三气缸20驱动横向移动取带的取带辊23是：第三滑块29上间隔设置的支架36上分别设置有第三横向导轨24，所述的取带辊23相对的两侧滑设在第三横向导轨24上并由固定在第三滑块29上的第三气缸20驱动横向移动。

上述取带辊23上套装有第四气缸22驱动横向移动的推带辊25的具体结构是：第四气缸22的缸体固定在取带辊23内的后部，伸出第四气缸22的缸体外的活塞杆的端部固定有叉式推杆21，叉式推杆21的径向最外端伸出取带辊23外壁的轴向槽孔37外并与套装在取带辊23外圆柱面上的推带辊25的后端面顶接，第四气缸22的动作通过叉式推杆21带动推带辊25的轴向移动。

上述推带辊25前侧的取带辊23上设置有第五气缸35驱动径向移动的取带爪26是：第五气缸35的活塞杆伸出缸体外并固定有锥形块34，取带爪26的后部内侧设置有与锥形块34的锥面30相配合的斜楔面33，取带辊23内的前部设置有限制取带爪26仅能径向移动的滑槽，第五气缸35驱动锥形块34的轴向移动推动取带爪26的径向移动。

上述取带爪26的具体结构是：取带爪主体的后部内侧设置有所述的斜楔面33，取带爪26主体前端的内侧向内凹形成限位槽38，取带爪主体前侧的外端面的前侧向外延伸有钩爪32、后侧形成三角带挂接位31。。

本实用新型的工作：

先将两个第一滑块14移动至包布机的两个挂带轮的相对位置，并通过定位销或定位螺栓13插入第一横向导轨11的定位孔12内将两个第一滑块14定位在连接第一横向导轨11上；

包布机对一根三角带包布结束并将三角带拆卸后或拆下的同时，控制器控制本实用新型的两个取带辊23对准送带机构的两个送带辊；第五气缸35驱动锥形块34后退，钩爪32径向向内退出，第三气缸20驱动取带辊23横向移动对其送带辊，送带辊内侧的气缸将最外侧的一根三角带推送到取带辊23上，第五气缸35驱动锥形块34前进，钩爪32径向向外伸出勾住三角带防止三角带脱落；第三气缸20驱动取带辊23带动其上的三角带一同横向向外移动；第一气缸16驱动第二滑块18及其取带辊23、三角带一同上下移动并对准包布机上的一对包带轮；第五气缸35驱动锥形块34后退，钩爪32径向向内移动脱离对三角带沿取带辊23的轴向移动限制；第三气缸20驱动取带辊23横向向外移动，将三角带推向包布机上的一对包带轮上，完成了包布机的一次接带(包含向包布机上的装带)任务，依次循环，可以将成批量预设在固定辊或送带辊上的未包布三角带依次接收并自动传递给包布机上的包带轮，实现三角带的自动接带，提高了包布机的自动化水平和生产效率。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。