本实用新型涉及汽车注塑产品处理技术领域，特别是涉及一种汽车注塑产品火焰处理装置。
背景技术：
现有采用员工手持火枪处理汽车注塑产品，此技术对员工的要求较多，同时增加劳动成本；而一些需要通过火焰处理弥补汽车注塑产品的外观质量不足，则对员工的要求更高，增加了员工的工作量，员工无法有更多的时间关注汽车注塑产品的质量，人工手持火枪处理方式也不利于汽车注塑产品的稳定性。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的汽车注塑产品火焰处理装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种汽车注塑产品火焰处理装置，其特点在于，其包括一六轴机械手、一基座、一支架和一火焰喷射装置，该支架固定于该基座上，该火焰喷射装置固定于该支架上；
该六轴机械手包括一用于抓取该汽车注塑产品的机械手本体、一用于接收一控制信号的第一接收器、一发射器和一用于接收该第一接收器发送来的该控制信号后启动该机械手本体、通过该发射器发送一开关启动信号的控制器，该火焰喷射装置包括一用于喷射火焰的枪体、一用于接收该开关启动信号的第二接收器、一用于接收该第二接收器传输来的该开关启动信号的开关和一用于接收该开关传输来的接通信号并启动该枪体的单片机，该机械手本体、该第一接收器、该发射器和该控制器电连接，该发射器和该第二接收器电连接，该第二接收器和该开关电连接，该开关和该枪体与该单片机电连接。
较佳地，该火焰喷射装置为一火焰枪。
较佳地，该六轴机械手为KUKA(库卡)六轴机械手。
较佳地，该控制器为PLC(可编程逻辑控制器)。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型降低劳动成本，减少员工的工作量，让员工有更多的时间关注产品质量，提高设备的利用率，提高产品质量的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的汽车注塑产品火焰处理装置的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的汽车注塑产品火焰处理装置的连接关系图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，本实施例提供一种汽车注塑产品火焰处理装置，其包括一六轴机械手4、一基座1、一支架2和一火焰枪3，该支架2固定于该基座1上，该火焰枪3固定于该支架2上，该六轴机械手为KUKA六轴机械手。
该六轴机械手4包括一用于抓取该汽车注塑产品的机械手本体41、一用于接收一控制信号的第一接收器42、一发射器43和一用于接收该第一接收器42发送来的该控制信号后启动该机械手本体41、通过该发射器43发送一开关启动信号的PLC 44，该机械手本体41、该第一接收器42、该发射器43和该PLC 44电连接。
该火焰枪3包括一用于喷射火焰的枪体31、一用于接收该开关启动信号的第二接收器32、一用于接收该第二接收器32传输来的该开关启动信号的开关33和一用于接收该开关33传输来的接通信号并启动该枪体31的单片机34，该发射器43和该第二接收器32电连接，该第二接收器32和该开关33电连接，该开关33和该枪体31与该单片机34电连接。
通过对注塑机生产汽车注塑产品时循环时间分割的分析，可利用该六轴机械手在等待模具开模时的这段时间来进行自动火焰处理。根据该六轴机械手的六轴传动的灵活性和汽车注塑产品稳定性的特点来进行固定位置的火焰处理。具体通过该六轴机械手的每个轴的配合运动对产品轮廓进行火焰处理，达到产品质量的要求。
员工按下按键，发出一个控制信号，该第一接收器42接收该控制信号，并将接收的控制信号传输至该PLC 44，然后，该PLC 44启动该机械手本体41抓取该汽车注塑产品，同时，该PLC 44通过该发射器43发送一开关启动信号至该第二接收器32，该第二接收器32将该开关启动信号传输至该开关33，该开关导通，该单片机34启动该枪体31喷射火焰，然后该机械手本体41就可以利用其六轴传动的灵活性和汽车注塑产品稳定性的特点来进行固定位置的火焰处理。
通过实验及现场实际运用，将调试好的该汽车注塑产品火焰处理装置运用在生产中，能够保证产品的外观要求。经过多次实验数据证明，此装置至少降低了员工的15秒操作时间，且火焰处理后的产品质量稳定；此装置的使用不但降低了劳动成本，而且提高了设备利用率，更增加生产时的产品稳定性。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。