本实用新型涉及薄膜加工领域，更具体地，涉及一种薄膜送料机构。
背景技术：
车辆的控制器的盖体上通常设置有透气孔，为避免水汽通过透气孔进入到控制器内腐蚀电子元器件，需要使用超声波焊头将具有防水透气性能的薄膜焊接到控制器盖体上以覆盖盖体上的透气孔。
为了将例如呈圆形的薄膜输送到超声波焊头，已知可使用包括振动盘和分离气缸的薄膜送料机构。振动盘借助于电机而振动，由此将薄膜输送到分离气缸，然后分离气缸上升而将薄膜输送到超声波焊头。由于振动盘需要振动送料，所以在振动盘与分离气缸之间在薄膜输送方向上必然存在间隙。目前的薄膜送料机构中，振动盘与分离气缸之间的间隙是直线状的，因此薄膜会顺着该间隙竖直掉落，造成极大的报废。
技术实现要素：
本实用新型是鉴于以上背景而做出的，旨在提供一种降低报废率的薄膜送料机构。
本实用新型的一个方面涉及一种薄膜送料机构，该薄膜送料机构包括振动盘和取送装置，所述振动盘具有用于容纳薄膜的腔室和连通到所述腔室的出料口，所述取送装置适于沿水平方向从所述出料口接收薄膜并沿竖直方向将薄膜输送到预定位置，所述振动盘的设有所述出料口的部分具有第一竖直表面，所述取送装置的薄膜承载部具有邻近且面对所述第一竖直表面的第二竖直表面，薄膜适于在所述第一竖直表面和所述第二竖直表面的上方横跨两者之间的间隙从所述出料口振动输送到所述薄膜承载部，其中，所述第一竖直表面和所述第二竖直表面均构造成非平面状。
根据一种实施方式，所述第一竖直表面和所述第二竖直表面中的一者具有横截面呈三角形的凹入部，所述第一竖直表面和所述第二竖直表面中的另一者具有横截面呈三角形的凸出部。
根据另一种实施方式，所述第一竖直表面和所述第二竖直表面中的一者构造成凸面状，所述第一竖直表面和所述第二竖直表面中的另一者构造成凹面状。
根据另一种实施方式，所述第一竖直表面和所述第二竖直表面均构造成在横截面上呈锯齿状或波浪状。
优选地，所述取送装置的薄膜承载部上设置有真空吸取口。
进一步优选地，所述取送装置配设有用于检测所述真空吸取口是否被薄膜覆盖的第一检测元件。
进一步优选地，所述取送装置连同所配设的第一检测元件能够借助于气缸沿竖直方向移动。
进一步优选地，所述取送装置配设有用于检测所述取送装置是否处于初始的最低位置的第二检测元件。
优选地，所述振动盘还具有将所述出料口与所述腔室连通的螺旋状通道。
优选地，所述振动盘还具有用于向所述腔室供给薄膜的进料口。
根据本实用新型，通过将振动盘和取送装置的彼此邻近且相互面对的第一竖直表面和第二竖直表面构造成非平面状，避免了薄膜从两者之间的间隙中竖直落下，从而大大降低了报废率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分。在附图中：
图1是一振动盘组件的立体图；
图2是一取送装置的立体图；
图3是包括图1所示的振动盘组件和图2所示的取送装置的薄膜送料机构及其周围机构的立体图；
图4是根据本实用新型一实施例的薄膜送料机构及其周围机构的俯视图；
图5是图4中的圆圈A所标示部分的放大视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图描述本实用新型的实施例。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，也都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了一个示例性的振动盘组件1。该振动盘组件1包括安装座11、电机12和振动盘13。电机12安装在安装座11上，用于驱动振动盘13振动。振动盘13内部形成有用于容纳薄膜的腔室(未示出)。在振动盘13的顶部设置有用于向所述腔室供给薄膜的进料口14。出料口15设置在振动盘13的侧壁上，并通过未详细示出的螺旋状通道与所述腔室连通。振动盘13的设有出料口15的部分具有第一竖直表面16，该第一竖直表面16与稍后描述的分离气缸的第二竖直表面相对。
图2示出了一个示例性的取送装置2。该取送装置2具有固定部分21和能够借助于气缸的伸缩而相对于该固定部分21沿竖直方向上下移动的可动部分22。可动部分22包括薄膜承载部23。该薄膜承载部23具有与振动盘13的第一竖直表面16相对的第二竖直表面24。在薄膜承载部23的顶面上，还设置有真空吸取口25(参见图5)。真空吸取口25与可通过真空泵产生负压的真空室连通。可动部分22还包括用于检测真空吸取口25是否被薄膜覆盖的第一检测元件26。取送装置2还可在固定部分21上设置用于检测可动部分22是否处于初始的最低位置的第二检测元件(未示出)。例如，可采用光电传感器、特别是激光传感器或CCD传感器等作为第一检测元件或第二检测元件。
图3示出了包括图1所示的振动盘组件1和图2所示的取送装置2的薄膜送料机构及其周围机构的立体图。该周围机构包括超声波焊接机3，该超声波焊接机3能够沿着导轨4在薄膜吸取位置和焊接位置之间来回移动。图3示出超声波焊接机3处于焊接位置的情形。
图4是示出根据本实用新型一实施例的薄膜送料机构及其周围机构的俯视图。图5是图4中的圆圈A所标示部分的放大视图。根据本实施例的薄膜送料机构与其周围机构之间的相对位置关系与图3中所示有所不同，但是薄膜送料机构的基本结构与图3中的薄膜送料机构大致相同。即，图4中的薄膜送料机构同样包括振动盘组件1和取送装置2。本实施例的薄膜送料机构与图1-3所示的薄膜送料机构的不同之处在于，振动盘组件1的第一竖直表面16具有横截面呈三角形的凹入部，取送装置2的第二竖直表面24具有横截面呈三角形的凸出部，如图5所示。
下面简要描述根据本实用新型的薄膜送料机构的工作过程。
最初，取送装置2的可动部分22处于最低位置，此时薄膜承载部23的顶面与振动盘1的出料口15位于同一水平高度。该初始位置可由取送装置2的第二检测元件检测，且相应的检测结果可发送给控制单元。
当操作人员按下启动按钮后，电机12使振动盘13振动，由此将容纳在腔室内的薄膜经由螺旋状通道输送到出料口15。由于此时出料口15与取送装置2的薄膜承载部23的顶面位于同一水平高度，所以薄膜可进一步通过振动盘13的振动而跨越第一竖直表面16与第二竖直表面24之间的间隙，由此被输送到取送装置2的薄膜承载部23上。第一检测元件26检测薄膜是否覆盖薄膜承载部23的真空吸取口25。第一检测元件26还能够检测覆盖真空吸取口25的薄膜是否仅有一个，从而避免同时将两个以上的薄膜输送到焊接位置。
在第一检测元件26检测到仅一个薄膜覆盖真空吸取口25的情况下，相应的检测结果被发送给控制单元。随后，控制单元向电机12发送停转指令从而停止振动盘13的振动，致动真空泵以在薄膜承载部23的真空室内产生负压从而将薄膜吸附于真空吸取口25周围，并致动气缸以使取送装置2的可动部分22向上移动。
在可动部分22向上移动到预定水平高度(这可通过设置止挡、提供第三检测元件或者设定气缸的最大伸长行程来实现)之后，薄膜承载部23上的薄膜到达处于薄膜吸取位置的超声波焊接机3的焊头紧下方。此时，致动真空泵以在超声波焊接机3的焊头的内腔中产生负压，并停止薄膜承载部23的真空室的真空吸取作用，由此将薄膜吸附在超声波焊接机3的焊头上。
然后，控制单元控制超声波焊接机3从薄膜吸取位置移动到焊接位置以进行薄膜焊接作业，并控制取送装置2的气缸以使可动部分22向下移动。取送装置2的第二检测元件检测可动部分22是否返回到初始的最低位置，并在可动部分22返回到初始位置之后向控制单元发送指令以开始下一个薄膜送料循环。
在图4和图5所示的实施例中，振动盘组件1的第一竖直表面16具有横截面呈三角形的凹入部，取送装置2的第二竖直表面24具有横截面呈三角形的凸出部。因此，振动盘组件1的第一竖直表面16与取送装置2的第二竖直表面24之间的间隙不是直线间隙，从而防止了薄膜从沿着该间隙竖直落下而导致报废。
本领域技术人员能够理解，只要振动盘组件1的第一竖直表面16和取送装置2的第二竖直表面24构造成互补的非平面形状就能够防止薄膜从两者之间的间隙落下，而并不一定采用如图5所示的具体结构。例如，也可以设计成振动盘组件1的第一竖直表面16具有横截面呈三角形的凸出部，而取送装置2的第二竖直表面24具有横截面呈三角形的凹入部。或者，振动盘组件1的第一竖直表面16和取送装置2的第二竖直表面24中的一者可构造成凸面状，而另一者构造成凹面状。又或者，振动盘组件1的第一竖直表面16和取送装置2的第二竖直表面24均可构造成在横截面上呈锯齿状或波浪状。
在上述实施例中，以将薄膜输送到超声波焊接位置作为示例对本实用新型进行了说明。然而本领域技术人员能够理解，根据本实用新型的薄膜送料机构可应用于需要将薄膜、尤其是圆形薄膜输送到期望位置的任何合适的情形。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。