装盒机伺服推料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了装盒机伺服推料机构，包括推料头，推料头连接在推料座上，推料座横向滑动设在横向导轨上，横向导轨固定在推料安装板上，推料安装板竖向滑动设在竖向导轨上，竖向导轨固定安装，其特征在于：所述推料座的横向滑动由伺服电机进行驱动，伺服电机传动同步带，同步带与推块固定连接，推块上下活动设在直线滑轨上，直线滑轨固定在推料座上；所述推料安装板的竖向滑动由凸轮进行推动，凸轮连接在传动轴上，凸轮通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮轴进行转动，输入链轮、输出链轮通过链条传动，输出链轮轴的轴端连接副摆臂，副摆臂通过第二连杆与推料安装板连接。本实用新型具有结构简单紧凑、推料准确、推料力度可控的优点。
【专利说明】
装盒机伺服推料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的推料机构。
【背景技术】
[0002]推料机构是自动装盒机上的推料部件，目的是将物料推入纸盒中。现有技术中，推料机构都是采用底部传动结构，较多地占用设备的底部空间，增加设备的占地面积，工人操作不方便;另外，现有技术的推料机构还存在以下缺点:在高速工作状态下，不能稳定地完成推料动作。专利号201220254645.4、专利名称“装盒机推料机构”的专利所提供的技术较好地解决了上述存在的问题，但是，上述的专利技术，是通过单一凸轮结构来完成推料动作，存在结构较复杂、零件尺寸大、推料不准确、推料力度不可控的缺点。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单紧凑、推料准确、推料力度可控的装盒机伺服推料机构。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
[0005]装盒机伺服推料机构，包括推料头，推料头连接在推料座上，推料座横向滑动设在横向导轨上，横向导轨固定在推料安装板上，推料安装板竖向滑动设在竖向导轨上，竖向导轨固定安装，其特征在于:所述推料座的横向滑动由伺服电机进行驱动，伺服电机传动同步带，同步带与推块固定连接，推块上下活动设在直线滑轨上，直线滑轨固定在推料座上;所述推料安装板的竖向滑动由凸轮进行推动，凸轮连接在传动轴上，凸轮通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮轴进行转动，输入链轮轴上固定安装输入链轮，输入链轮、输出链轮通过链条传动，输出链轮固定在输出链轮轴上，输出链轮轴的轴端连接副摆臂，副摆臂通过第二连杆与推料安装板连接。
[0006]采用上述技术方案后，本实用新型在推料工作时的推料头的前后动作由伺服电机、同步带结构进行推动，结构简单、推料准确、推料力度可控;而推料头的上下动作由小凸轮、链条传动结构等来实现，零件尺寸小，因此结构简单紧凑。
【附图说明】
[0007]本实用新型有如下附图:
[0008]图1为本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0009]如图所示，本实用新型的装盒机伺服推料机构，包括推料头I，推料头I连接在推料座3上，推料座3横向滑动设在横向导轨2上，横向导轨2固定在推料安装板18上，推料安装板18竖向滑动设在竖向导轨19上，竖向导轨19固定安装，所述推料座3的横向滑动由伺服电机20进行驱动，伺服电机20传动同步带10，同步带10与推块6固定连接，推块6上下活动设在直线滑轨5上，直线滑轨5固定在推料座3上；所述推料安装板18的竖向滑动由凸轮14进行推动，凸轮14连接在传动轴16上，凸轮14通过摆杆15、第一连杆13、主摆臂11带动输入链轮轴17进行转动，输入链轮轴17上固定安装输入链轮12，输入链轮12、输出链轮9通过链条传动，输出链轮9固定在输出链轮轴8上，输出链轮轴8的轴端连接副摆臂7，副摆臂7通过第二连杆4与推料安装板18连接。
[0010]本实用新型是这样工作的:伺服电机传动同步带，同步带通过推块、直线滑轨带动推料座及连接在推料座上的推料头进行一定幅度的前后动作，而传动轴驱动小凸轮，小凸轮的转动通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮进行转动，然后通过链条传动，输出链轮的转动带动副摆臂、第二连杆带动推料安装板上下动作，进而通过横向导轨带动推料座及连接在推料座上的推料头进行一定幅度的上下动作，前后、上下动作相互协调，于是完成推料的动作过程。
【主权项】
1.装盒机伺服推料机构，包括推料头，推料头连接在推料座上，推料座横向滑动设在横向导轨上，横向导轨固定在推料安装板上，推料安装板竖向滑动设在竖向导轨上，竖向导轨固定安装，其特征在于:所述推料座的横向滑动由伺服电机进行驱动，伺服电机传动同步带，同步带与推块固定连接，推块上下活动设在直线滑轨上，直线滑轨固定在推料座上;所述推料安装板的竖向滑动由凸轮进行推动，凸轮连接在传动轴上，凸轮通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮轴进行转动，输入链轮轴上固定安装输入链轮，输入链轮、输出链轮通过链条传动，输出链轮固定在输出链轮轴上，输出链轮轴的轴端连接副摆臂，副摆臂通过第二连杆与推料安装板连接。
【文档编号】B65B35/40GK205418217SQ201620204041
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】陈荣军, 朱亮, 朱纯, 曹启照, 曾如, 曾一如, 洪作强
【申请人】温州高格机械科技有限公司