专利名称：自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法及自动点料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计数表面黏着技术(surface mount technology, SMT)料带上的零件的方法以及自动点料机，特别涉及一种自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机。
背景技术：
电子加工业者针对制造所需的各种元件都需要保持有足够的库存，但成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的控管更是一大难题。业者需要能够准确掌控目前库存的数量，才能有效地管理仓储状况与成本。
但这个情况随着SMT的开发有了改变。业者将大量零件规律地以黏贴等方式配置于可挠SMT料带上，再将SMT料带捆卷成料带卷后收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理。为了计算零件个数，虽然厂商研发出一种点料机来利用料带长度计算SMT料带中的零件个数。但是一卷SMT料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动地进行计算。因此每一台点料机都需要有一位作业员操作，人力的运用效率极低。为了自动计算零件数量，除了定位孔之外，有业者在SMT料带上每个零件的位置上另对应开设确认孔，并利用激光照射料带中零件下方的确认孔来判断零件的存在与否，但这种方法容易受零件表面材质的折射率影响因此准确率不高。且这种方法只适用于零件下另外开设有确认孔的SMT料带，无法通用各种类型的SMT料带以及零件。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种自动计数表面黏着技术(surface mounttechnology, SMT)料带上的零件的方法以及自动点料机。自动计数SMT料带上的零件的方法可实作于自动点料机，其中自动点料机具有一第一托料盘、一第二托料盘、一马达、一金属检测器、一控制器，以及一计数器。自动计数SMT料带上的零件的方法包括利用一金属检测器产生一高频磁场，并卷动具有多个零件的一 SMT料带，使SMT料带持续通过高频磁场，其中零件包括金属物质；当金属检测器检测到高频磁场中的部分SMT料带具有金属物质时，输出一零件存在信号；以及依据零件存在信号，启动一计数程序以计算SMT料带的一零件个数。根据一实施范例，金属检测器的敏感度较低，而其中“依据零件存在信号，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数”的步骤可包括当开始接收到零件存在信号时，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数。根据另一实施范例，金属检测器的敏感度较高，本方法还可包括设定零件的一检测计时门坎值；以及当在检测计时门坎值的期限之内，没有检测到高频磁场中的部分SMT料带具有金属物质时，输出一零件结束信号。而“依据零件存在信号，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数”的步骤可包括当接收第一个零件存在信号时，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数；以及当接收到零件结束信号时，终止计数程序，并由计数程序取得零件个数。计数程序则可包括计算SMT料带在计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度；读取对应SMT料带的一计数参数；以及依据卷动长度以及计数参数计算得到零件个数。综上所述，自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用金属检测器自动启动与中止计数程序，因此能够全自动地计算零件个数。且由于零件都含有金属成分，因此本方法适用于各种SMT料带以及零件。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图IA为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机的外观示意图；
图IB为一实施范例的部分自动点料机的放大图；图2为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图；图3为一实施范例的金属检测器的不意图；图4A为一实施范例的闻频磁场的不意图；图4B为一实施范例的闻频磁场的不意图；图4C为一实施范例的闻频磁场的不意图；图5为一实施范例的计数程序的流程图。元件其中，附图标记10自动点料机11第一托料盘12第二托料盘13 马达14控制器15条形码机16金属检测器161高频磁场162震荡电路163振幅检测电路164输出电路17计数器20SMT 料带22 零件24定位孔
具体实施例方式以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求范围及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
本发明提供一种自动计数SMT料带上的零件的方法，以计算具有多个零件的一SMT料带的一零件个数。本发明并提供实作本方法的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机(以下简称为自动点料机)，而自动点料机也可称之为自动零件计数器。请参照图IA以及图1B,其为一实施范例的自动点料机的外观示意图，以及部分自动点料机的放大图。自动点料机10的两端个别配置有一第一托料盘11以及一第二托料盘12，用以承载具有多个零件22的SMT料带20。于图IA的实施范例的中，右边的托料盘为第一托料盘11，其承载SMT料带20中尚未被计数的零件22。自动点料机10的一马达13转动第二托料盘12，以将零件22由第一托料盘11移动到第二托料盘12。其中零件22可以是电阻、电容或电感等被动元件(passive component),也可以是二极管、晶体管或是集成电路等主动元件(active component)。请同时参照图2以及图3，其是为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图，以及金属检测器的示意图。为了正确地计算零件个数，首先需要自动判断SMT料带20中从何处才开始配置有零件22。对此自动点料机10的一控制器14利用一金属检测器(metal detector) 16产生的一高频磁场161判断在SMT料带20中零件22开始出现的位置。产生高频磁场161的同时，自动点料机10卷动具有SMT料带20，以使SMT料带20持续通过高频磁场161 (步骤S110)。自动点料机10可持续判断金属检测器16是否检测到高频磁场161中的部分SMT料带20具有金属材质(步骤S120);且当金属检测器16检测到高频磁场161中的部分SMT料带20具有金属材质时，输出一零件存在信号(步骤S130)。更详细地说，由于零件22具有用以焊接于欲安装的装置的接脚(pin)，且接脚是以锡焊的方式连接到零件22的本体，因此零件22中都包括有金属物质。而金属检测器16可让交流电通过一震荡电路162内的线圈来产生高频磁场161，高频磁场161会因为电磁感应在金属物质内部感生磁滞电流(也称为涡电流)。因此当有金属物质接近或是通过高频磁场161时，此磁滞电流又会产生磁场反过来影响原先的高频磁场161使得震荡减弱，导致振荡电路162上的附载增加。通过高频磁场161的金属物质甚至可能使得震荡电路162的震荡停止。金属检测器16的一振幅检测电路163可检测出震荡电路162的变化，再令一输出电路164输出零件存在信号。金属检测器16可以被配置在第一托料盘11以及第二托料盘12的中间，如图IA所示；也可以配置于靠近第一托料盘11或是第二托料盘12的位置。换言之，金属检测器16持续产生高频磁场161，并据以检测SMT料带20中是否有零件22通过位置固定的高频磁场161。请参照图4A、图4B以及图4C，其分别为一实施范例的高频磁场的示意图。SMT料带20不断地被由右向左卷动。SMT料带20刚开始被卷动时，起始处(本实施范例中的左边)是空料带，上面没有配置零件22。因此在刚开始被卷动时，在高频磁场161中没有检测到金属物质(SMT料带20)，如图4A。随着马达13运作，SMT料带20上的第一个零件22进入高频磁场161，如图4B，因此金属检测器16检测到这一个零件22。SMT料带20会继续被卷动，而金属检测器16会持续如图4C般检测到后续的零件22中的金属物质。、
依据零件存在信号，自动点料机10的一计数器17启动一计数程序来计算SMT料带20的零件个数(步骤S140)。也就是说，自动点料机10判断卷动中的SMT料带20已从空料带的部分进入配置有零件22的部分，而自动启动计数程序。根据一实施范例，金属检测器16的敏感度(准度)较低，无法分辨排列距离接近的各个零件22。因此从检测到第一个零件22开始，到SMT料带20上的所有零件22都通过高频磁场161为止，金属检测器16会持续发出零件存在信号。而一开始接收到零件存在信号时，计数器17就一直启动计数程序以计算零件个数。根据另一实施范例，金属检测器16的敏感度较高，足以分辨各个零件22。则计数器17收到第一个零件存在信号时启动计数程序来计算零件个数。而为了在SMT料带20被卷到已经没有配置零件22的尾端空料带时自动终止计数程序并获得计数的结果，控制器14可设定对应于零件22的一检测计时门坎值。当在检测计时门坎值的期限之内都没有检测到高频磁场161中的部分SMT料带20具有金属材质时，输出一零件结束信号以终止计数 程序，并由计数程序取得零件个数。其中检测计时门坎值例如可以是I秒或2秒，可依据SMT料带20上零件22的排列密度以及SMT料带20被卷动的速度等因素设定。根据另一实施范例，也可是计数器17在检测计时门坎值的期限的内都没收到零件存在信号的话，就自动停止计数程序并输出运算结果的零件个数。实际上计算程序执行的步骤请参照图5，其为一实施范例的计数程序的流程图。计数器17先计算SMT料带20在计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度(步骤S210)，并读取对应SMT料带20的一计数参数(步骤S220)。其中计数参数代表SMT料带20中每长度单位具有的零件22的个数，计数器17可以依据一条形码机15得到对应SMT料带20的计数参数。针对具有不同零件22的SMT料带20，可以个别纪录对应的计数参数。因此可事先建立一表格或一数据库，储存不同SMT料带20所对应的计数参数。具体来说，可以利用自动点料机10的条形码机15读取SMT料带20的一条形码；再依据条形码从表格或数据库读取对应SMT料带20的计数参数。接着计数器17便能够依据卷动长度以及计数参数计算得到零件个数(步骤S230)。一般的SMT料带20具有一列的定位孔24，每个定位孔24之间具相同的间距。因此计数器17可通过一光学检测器或是类似步进齿轮的一链轮计算SMT料带20在计数程序的启动期间内被卷动的定位孔24的个数作为卷动长度。例如链轮的每个凸齿可对个别对应于定位孔24，因此能够以链轮转动的步级(step)得知卷动长度。又例如光学检测器可由SMT料带20的一侧对准定位孔24会出现的地方发出激光光，并于SMT料带20的另一侧判断是否有接收到穿过定位孔24的激光光；而每收到一次穿过定位孔24的激光光就代表SMT料带20已被卷动一个定位孔距。例如若每3个定位孔24对应于I个零件22，因此其计数参数被设为“3”。而在计数程序的启动期间内SMT料带20被卷动的卷动长度为9000个定位孔距，则零件个数为9000 + 3 = 3000 个。综上所述，自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用金属检测器自动判别SMT料带中空料带的部分以及具有零件的部分的分界处，并据以自动执行计数程序计算零件个数。因此自动点料机的作业员不需一直守在一台机械旁边，而能一个人兼顾多台自动点料机，十分方便又有效率。且由于零件都含有金属成分，可适用于任何种类的SMT料带以及零件，远较现有的计数方法更具有通用性。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种自动计数表面黏着技术SMT料带上的零件的方法，其特征在于，包括 利用一金属检测器产生一高频磁场，并卷动具有多个零件的一 SMT料带，使该SMT料带持续通过该高频磁场，其中该些零件包括金属物质； 当该金属检测器检测到该高频磁场中的部分该SMT料带具有金属物质时，输出一零件存在信号；以及 依据该零件存在信号，启动一计数程序以计算该SMT料带的一零件个数。
2.根据权利要求I所述的自动计数表面黏着技术SMT料带上的零件的方法，其特征在于，所述依据该零件存在信号，启动该计数程序以计算该SMT料带的该零件个数的步骤包括当开始接收到该零件存在信号时，启动该计数程序以计算该SMT料带的该零件个数；而该计数程序包括 计算该SMT料带在该计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度； 读取对应该SMT料带的一计数参数；以及 依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。
3.根据权利要求I所述的自动计数表面黏着技术SMT料带上的零件的方法，其特征在于，还包括 设定该零件的一检测计时门坎值；以及 当在该检测计时门坎值的期限之内，没有检测到该高频磁场中的部分该SMT料带具有金属物质时，输出一零件结束信号。
4.根据权利要求3所述的自动计数表面黏着技术SMT料带上的零件的方法，其特征在于，该依据该零件存在信号，启动该计数程序以计算该SMT料带的该零件个数的步骤包括 当接收第一个该零件存在信号时，启动该计数程序以计算该SMT料带的该零件个数；以及 当接收到该零件结束信号时，终止该计数程序，并由该计数程序取得该零件个数。
5.根据权利要求4所述的自动计数表面黏着技术SMT料带上的零件的方法，其特征在于，该计数程序包括 计算该SMT料带在该计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度； 读取对应该SMT料带的一计数参数；以及 依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。
6.一种自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，包括 一第一托料盘，承载一 SMT料带中尚未被计数的多个零件，其中该些零件包括金属物质； 一第二托料盘； 一马达，转动该第二托料盘，以将该些零件由该第一托料盘移动到该第二托料盘； 一金属检测器，产生一高频磁场，该马达卷动该SMT料带以使该SMT料带持续通过该高频磁场，当该金属检测器检测到该高频磁场中的部分该SMT料带具有金属物质时，输出一零件存在信号；以及 一计数器，依据该零件存在信号启动，以计算该SMT料带的一零件个数。
7.根据权利要求6所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，该计数器开始接收到该零件存在信号时启动，以计算该SMT料带的该零件个数；而该计数器计算该SMT料带在该计数器的启动期间内被卷动的一卷动长度，并读取对应该SMT料带的一计数参数，以及依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。
8.根据权利要求6所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，当在一检测计时门坎值的期限之内，没有检测到该高频磁场中的部分该SMT料带具有金属物质时，该金属探测器输出一零件结束信号。
9.根据权利要求8所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，该计数器依据第一个该零件存在信号启动并依据该零件结束信号终止，以计算该SMT料带的该零件个数。
10.根据权利要求9所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，该计数器计算该SMT料带在该计数器的启动期间内被卷动的一卷动长度,并读取对应该SMT料带的一计数参数，以及依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。
全文摘要
一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法及自动点料机，自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法可实作于自动点料机。自动计数SMT料带上的零件的方法包括利用金属检测器产生高频磁场，并卷动具有多个零件的SMT料带，使SMT料带持续通过高频磁场，其中零件包括金属物质；当金属检测器检测到高频磁场中的部分SMT料带具有金属物质时，输出零件存在信号；以及依据零件存在信号，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数。
文档编号H05K13/00GK102753000SQ20111010298
公开日2012年10月24日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者陈文华 申请人:英业达股份有限公司