专利名称：自动计数表面黏着技术料带上零件的方法及自动点料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计数表面黏着技术(surface mount technology, SMT)料带上的SMT零件的方法以及自动点料机，特别是一种自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机。
背景技术：
电子加工业者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的库存，但成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的控管更是一大难题。业者需要能够准确掌控目前库存的数量，才能有效地管理仓储状况与成本。但这个情况随着SMT的开发有了改变。业者将大量零件规律地以粘贴等方式配置 于可挠SMT料带上，再将SMT料带捆卷成料带卷后收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理。为了计算零件个数，虽然厂商研发出一种点料机来利用料带长度计算SMT料带中的零件个数。但是一卷SMT料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动地进行计算。因此每一台点料机都需要有一位作业员操作，人力的运用效率极低。为了自动计算零件数量，除了定位孔之外，有业者在SMT料带上每个零件的位置上另对应开设确认孔，并利用激光照射料带中零件下方的确认孔来判断零件的存在与否，但这种方法容易受零件表面材质的折射率影响因此准确率不高。且这种方法只适用于零件下另外开设有确认孔的SMT料带，无法通用各种类型的SMT料带以及零件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动计数表面黏着技术(surface mounttechnology, SMT)料带上之零件的方法以及自动点料机,能全自动地计算零件个数。为了实现上述目的，本发明提供了一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法，其中，包括读取对应一 SMT料带的一目标图像，其中该SMT料带具有多个零件，该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像；卷动该SMT料带使该SMT料带通过一检测区域，并利用一图像检测器持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像；比对该实时图像与该目标图像；当该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件存在信号；以及依据第一个该零件存在信号，启动一计数程序以计算该SMT料带的一零件个数。上述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其中，该读取对应该SMT料带的该目标图像的步骤包括读取该SMT料带的一条形码；以及依据该条形码读取对应该SMT料带的该目标图像。
上述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其中，还包括设定该零件的一检测计时门坎值；当在该检测计时门坎值的期限之内，没有任一该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件结束信号；以及当接收到该零件结束信号时，终止该计数程序，并由该计数程序取得该零件个数。上述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其中，该计数程序包括计算该SMT料带在该计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度；读取对应该SMT料带的一计数参数；以及
依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，包括—第一托料盘,承载一 SMT料带中尚未被计数的多个零件；一第二托料盘；一马达，转动该第二托料盘，以将该些零件由该第一托料盘移动到该第二托料盘，并使该SMT料带通过一检测区域；一图像检测器，持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像；一控制器，比对该实时图像与对应该SMT料带的一目标图像，其中该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像；当该实时图像与该目标图像一致时，该控制器输出一零件存在信号；以及一计数器，依据第一个该零件存在信号启动，以计算该SMT料带的一零件个数。上述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，还包括一条形码机，读取该SMT料带的一条形码，该控制器依据该条形码读取对应该SMT料带的该目标图像。上述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，该控制器设定该零件的一检测计时门坎值，且当在该检测计时门坎值的期限之内，没有任一该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件结束信号，而该计数器依据该零件结束信号终止。上述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，该计数器计算该SMT料带在该计数器的启动期间内被卷动的一卷动长度，并读取对应该SMT料带的一计数参数，以及依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。本发明的技术效果在于自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用图像检测器自动启动与中止计数程序，因此能够全自动地计算零件个数。且透过预先建立对应的目标图像的方式，能使本方法适用于各种SMT料带以及零件。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图IA为一实施例的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机的外观示意图；图IB为一实施例的部分自动点料机的放大图；图2为一实施例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图；图3A为一实施例的目标图像的示意图3B为一实施例的目标图像的示意图；图4A为一实施例的检测区域的示意图；图4B为一实施例的检测区域的示意图；图4C为一实施例的检测区域的示意图 ；图5为一实施例的计数程序的流程图。其中，附图标记10自动点料机11第一托料盘12第二托料盘13马达14控制器15条形码机16图像检测器17计数器20 SMT 料带22 零件24定位孔30目标图像40检测区域
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述本发明提供一种自动计数SMT料带上的零件的方法，以计算具有多个零件的一SMT料带的一零件个数。本发明同时提供运用本方法的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机(以下简称为自动点料机)，而自动点料机也可称之为自动零件计数器。请参照图IA以及图1B,其为一实施例的自动点料机的外观示意图，以及部分自动点料机的放大图。自动点料机10的两端个别配置有一第一托料盘11以及一第二托料盘12，用以承载具有多个零件22的SMT料带20。于图IA以及图IB的实施例中，右边的托料盘为第一托料盘11，其承载SMT料带20中尚未被计数的零件22。自动点料机10的一马达13转动第二托料盘12，以将零件22由第一托料盘11移动到第二托料盘12。其中零件22可以是电阻、电容或电感等被动组件(passive component),也可以是二极管、晶体管或是集成电路等主动组件(active component)。请配合图IA以及图IB并参照图2，图2为一实施例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图。为了正确地计算零件个数，首先需要自动判断SMT料带20中从何处才开始配置有零件22。对此自动点料机10的一控制器14读取对应SMT料带20的一目标图像(步骤S110)。请同时参照图3A，其为一实施例的目标图像的示意图。目标图像30是至少一个零件22在SMT料带20上的图像，而目标图像30可以是事先以人工或自动摄影的方式被撷取。然而图3A仅为一例，目标图像30所撷取到的SMT料带20的范围或是零件22的个数不以此为限，例如也可撷取零件22的特写作为目标图像30。更详细地说，针对具有不同零件22的SMT料带20需要个别拍摄对应的目标图像30，以正确地进行后续辨识零件22的步骤。因此可事先建立一表格或一数据库，储存不同SMT料带20所对应的不同目标图像30。根据一实施例，可以利用自动点料机10的一条形码机15读取SMT料带20的一条形码；再依据条形码从表格或数据库读取对应SMT料带20的目标图像30。而马达13持续卷动SMT料带20，使SMT料带20中的不同部分不断地通过一图像检测器16的一检测区域。自动点料机10并利用图像检测器16持续撷取检测区域中的部分SMT料带20的一实时图像(步骤S120)。图像检测器16可以是一电荷耦合组件(chargecoupled device, (XD),被配置于其检测区域至少能够涵盖到正在被卷动的部分SMT料带20。举例而言，图像检测器16可以被配置在第一托料盘11以及第二托料盘12的中间，如图I所示；也可以配置于靠近第一托料盘11或是第二托料盘12的位置。换言之，图像检测器16持续撷取SMT料带20中通过固定的检测区域的部分的图像。请参照图4A、图4B以及图4C，其分别为一实施例的检测区域的示意图。于本实施例中，SMT料带20不断地被由右向左卷动。SMT料带20刚开始被卷动时，起始处(本实施例中的左边)是空料带，上面没有配置零件22。因此在刚开始被卷动 时，在检测区域40撷取到的实时图像中只看的到SMT料带20的部分空料带，如图4A。随着马达13运作，开始有SMT料带20上的零件22进入检测区域40。因此于图4B，实时图像中已出现第一个零件22。SMT料带20会继续被卷动，而图像检测器16会持续撷取到如图4C般检测区域40内的SMT料带20都配置有零件22的实时图像。控制器14比对持续得到的新的实时图像与目标图像30 (步骤S130)，并判断实时图像与目标图像30是否一致(步骤S140)。当实时图像与目标图像30 —致时，控制器14输出一零件存在信号(步骤S150)。举例而言，当SMT料带20被卷动至图4B的状态时，当控制器14判断对应此时的检测区域40的实时图像与图3A的目标图像30相同时，便发出零件存在信号。根据另一实施例，目标图像30可被设定为如图3B所示。则当SMT料带20从被卷动至图4C的状态开始，到已经没有配置零件22的尾端空料带为止，控制器14可以持续输出零件存在信号。须注意的是，目标图像30的设定可配合零件22的大小、SMT料带20被卷动的速度或是图像检测器16的检测区域40等因素，本方法并不限制。依据第一个零件存在信号，自动点料机10的一计数器17启动一计数程序来计算SMT料带20的零件个数(步骤S160)。也就是说，自动点料机10藉由图像检测器16判断卷动中的SMT料带20是否已从空料带的部分进入配置有零件22的部分，并据以自动启动计数程序。而为了在SMT料带20被卷到已经没有配置零件22的尾端空料带时自动终止计数程序并获得计数的结果，控制器14可设定对应于零件22的一检测计时门坎值。当在检测计时门坎值的期限之内都没有任一实时图像与目标图像30 —致时，输出一零件结束信号以终止计数程序，并由计数程序取得零件个数。其中检测计时门坎值例如可以是I秒或2秒，可依据SMT料带20上零件22的排列密度以及SMT料带20被卷动的速度等因素设定。而对应于目标图像30如图3B所示的实施例，当在检测计时门坎值的期限之内控制器14都没有发出零件存在信号的话，控制器14就输出零件结束信号。此外，也可是计数器17在检测计时门坎值的期限之内都没收到零件存在信号的话，就自动停止计数程序并输出运算结果的零件个数。
实际上计算程序执行的步骤请参照图5，其为一实施例的计数程序的流程图。计数器17先计算SMT料带20在计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度,并读取对应SMT料带20的一计数参数。其中计数参数代表SMT料带20中每长度单位具有的零件22的个数，计数器17可以同样依据条形码再从表格或数据库读取对应SMT料带20的计数参数。接着计数器17便能够依据卷动长度以及计数参数计算得到零件个数。一般的SMT料带20具有一列的定位孔24，每个定位孔24之间具相同的间距。因此计数器17可透过一光学检测器或是类似步进齿轮的一链轮计算SMT料带20在计数程序的启动期间内被卷动的定位孔24的个数作为卷动长度。例如链轮的每个凸齿可对个别对应于定位孔24，因此能够以链轮转动的步级(step)得知卷动长度。又例如光学检测器可由SMT料带20的一侧对准定位孔24会出现的地方发出激光，并于SMT料带20的另一侧判断是否有接收到穿过定位孔24的激光；而每收到一次穿过定位孔24的激光就代表SMT料带20已被卷动一个定位孔距。例如若每3个定位孔24对应于I个零件22，因此其计数参数被设为3。而在计数程 序的启动期间内SMT料带20被卷动的卷动长度为9000个定位孔距，则零件个数为9000 + 3=3000 个。综上所述，自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用图像检测器自动判别SMT料带中空料带的部分以及具有零件的部分的分界处，并据以自动执行计数程序计算零件个数。因此自动点料机的作业员不需一直守在一台机械旁边，而能一个人兼顾多台自动点料机，十分方便又有效率。且只要建立对应的目标图像，可适用于任何种类的SMT料带以及零件，比现有技术的计数方法更具有通用性。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法，其特征在于，包括 读取对应一 SMT料带的一目标图像，其中该SMT料带具有多个零件，该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像； 卷动该SMT料带使该SMT料带通过一检测区域，并利用一图像检测器持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像； 比对该实时图像与该目标图像； 当该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件存在信号；以及 依据第一个该零件存在信号，启动一计数程序以计算该SMT料带的一零件个数。
2.如权利要求I所述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其特征在于，该读取对应该SMT料带的该目标图像的步骤包括 读取该SMT料带的一条形码；以及 依据该条形码读取对应该SMT料带的该目标图像。
3.如权利要求I所述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其特征在于，还包括 设定该零件的一检测计时门坎值； 当在该检测计时门坎值的期限之内，没有任一该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件结束信号；以及 当接收到该零件结束信号时，终止该计数程序，并由该计数程序取得该零件个数。
4.如权利要求I所述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其特征在于，该计数程序包括 计算该SMT料带在该计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度； 读取对应该SMT料带的一计数参数；以及 依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。
5.一种自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，包括 一第一托料盘，承载一 SMT料带中尚未被计数的多个零件； 一第二托料盘； 一马达，转动该第二托料盘，以将该些零件由该第一托料盘移动到该第二托料盘，并使该SMT料带通过一检测区域； 一图像检测器，持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像； 一控制器，比对该实时图像与对应该SMT料带的一目标图像，其中该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像；当该实时图像与该目标图像一致时，该控制器输出一零件存在信号；以及 一计数器，依据第一个该零件存在信号启动，以计算该SMT料带的一零件个数。
6.如权利要求5所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，还包括 一条形码机，读取该SMT料带的一条形码，该控制器依据该条形码读取对应该SMT料带的该目标图像。
7.如权利要求5所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，该控制器设定该零件的一检测计时门坎值，且当在该检测计时门坎值的期限之内，没有任一该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件结束信号，而该计数器依据该零件结束信号终止。
8.如权利要求5所述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其特征在于，该计数器计算该SMT料带在该计数器的启动期间内被卷动的一卷动长度,并读取对应该SMT料带的一计数参数，以及依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。
全文摘要
一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法可用于自动点料机。自动计数SMT料带上的零件的方法包括读取对应SMT料带的目标图像，其中SMT料带具有多个零件，目标图像为至少一个零件在SMT料带上的图像；卷动SMT料带使SMT料带通过检测区域，并利用图像检测器持续撷取检测区域中的部分SMT料带的实时图像；比对实时图像与目标图像；当实时图像与目标图像一致时，输出零件存在信号；以及依据第一个零件存在信号，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数。
文档编号G06M1/27GK102752999SQ20111010296
公开日2012年10月24日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者陈文华 申请人:英业达股份有限公司