本实用新型涉及汽车部件加工设备领域，具体地涉及一种泡绝缘油设备。
背景技术：
在汽车部件加工中，需要将注塑成型的汽车部运送至绝缘油池进行浸泡，随后烘干后进行电镀工作。现有的一种泡绝缘油设备包括依次设置的运输机械手、油池和翻转机械手，运输机械手将注塑工位的部件取出并运输至油池中浸泡，浸泡时间达到后，部件再由翻转机械手翻转移送至运输带中，随后工件则被送至烘干机中进行烘干。
现有的该种泡绝缘油设备存在的问题是，需要浸泡绝缘油的仅为部件的部分位置，而油池的液面在使用的过程中会逐渐下降，而运输机械手的下降高度不能根据油池液面高度的变化而进行调节，因此出现部件浸泡不完整的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种油腔液面高度可控的泡绝缘油设备。
本实用新型提供的泡绝缘油设备包括运输机械手、泡油装置和翻转机器手，运输机械手设置在泡油装置的工序上游位置，翻转机械手设置在泡油装置的工序下游位置；泡油装置包括座体，座体上设置有放置位，座体在放置位的下方设置有油腔，座体在油腔与放置位之间设有泡油口，运输机械手和翻转机械手均可移动至放置位处；泡油装置还包括溢流调节管和油箱，溢流调节管可滑动调节地插装在座体的底壁上，溢流调节管的上端与油腔连通，溢流调节管的下端与油箱连通。
由上述方案可见，部件放置到放置位上，部件的位置被固定，部件上需要浸泡的部分从泡油口伸入油腔中。可上下滑动调节的溢流调节管实现油腔中液面高度的控制，从而保证油腔中绝缘油液面高度保持在一定位置上，从而保证部件浸泡的完整性；同时溢流调节管的高度可调节，满足不同浸泡高度的加工要求。
进一步的方案是，座体通过支柱支撑在工作台上，座体与工作台之间具有间隔；泡油装置还包括高度调节块，高度调节块可滑动调节地安装在座体底部，且高度调节块位于座体与工作台之间；溢流调节管固定插装在高度调节块上，高度调节块的滑动方向与溢流调节管的滑动方向相同；高度调节块与座体之间可通过螺栓锁紧。
更进一步的方案是，座体底部设置有安装板，安装板上设置有圆孔，度调节块上设置有长形孔，长形孔的延伸方向与溢流调节管的滑动方向相同，螺栓穿过圆孔和长形孔后锁紧。
由上可见，调节好溢流调节管的高度后可通过螺栓进行固定，保证了绝缘油液面高度不变，提高加工精度。
进一步的方案是，泡油装置还包括油路组件，油路组件包括进油管、出油管和设置在进油管上的蠕动泵；进油管的一端与油腔连通，进油管的另一端与油箱连通；出油管的一端与油腔连通，出油管的另一端与油箱连通。
由上可见，在保持油腔液面恒定的前提下实现油路循环，保证绝缘油的有效利用，降低生产成本。
进一步的方案是，座体上设置有多个泡油口，座体上设置有相互独立的多个油腔，每个油腔上设置有至少一个泡油口。
更进一步的方案是，油路组件包括油路分配器和进油分流管，进油管的一端与油路分配器的输入端连接，多个油路分流管连接在油路分配器的输出端，且每个油路分流管与一个油腔连通。
由上可见，座体下设置多个油腔和独立的溢流调节管以满足部件上不同位置上的不同浸泡高度的加工要求。
进一步的方案是，油腔包括相连通的工作空间和调节空间，泡油口位于工作空间上方，溢流调节管位于调节空间中；调节空间的最高液面高度高于泡油口的顶面高度。
由上可见，调节空间的最高液面高度高于泡油口的顶面高度保证溢流调节管实现满足液面平齐于泡油口顶面的加工要求，同时保证溢流调节管具有调节余量。
进一步的方案是，座体包括周壁和顶壁，顶壁密闭连接在周壁的上端；周壁围绕于调节空间，顶壁的高度高于泡油口的顶面高度。
由上可见，密闭连接的周壁和顶壁放置绝缘油溢出。
进一步的方案是，泡油装置在溢流调节管与底壁之间设置有防水胶圈。
由上可见，在溢流调节管与座体的活动连接处设置防水胶圈以防止油液泄漏。
附图说明
图1为本实用新型泡绝缘油设备实施例的结构图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本实用新型泡绝缘油设备实施例的剖视图。
图4为本实用新型泡绝缘油设备实施例另一视角的结构图。
图5为图4中B处的放大图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，图1为本实用新型泡绝缘油设备实施例的结构图。本实用新型提供的泡绝缘油设备用于将注塑成型的工件运送至绝缘油油腔中进行浸泡，然后将完成绝缘油浸泡的工件运送至运输带中以准备进行下一步加工。泡绝缘油设备包括运输机械手1、泡油装置2和翻转机械手3和运输带4，泡油装置2和翻转机械手3均设置在工作台9上，运输机械手1位于泡油装置2的工序上游位置，泡油装置2位于翻转机械手3的工序上游位置，翻转机械手3位于运输带4的工序上游位置。
运输机械手1用于将注塑工位中完成注塑的工件取出并运送至泡油装置2处。运输机械手1上设置有呈矩形阵列布置的四个气动吸头11和设置在四个气动吸头11围绕中心的气动剪钳12，气动吸头11和气动剪钳12均由气压产生装置（图中未示出）驱动，位于运输机械手1前方的两个气动吸头11垂向设置，运输机械手1后方的两个气动吸头11相对于垂向倾斜设置，气动剪钳12倾斜于运输机械手1前方的两个气动吸头11设置。气动剪钳12用于对工件上水口料头进行剪出，以便于随后翻转工件时，工件能水平地、稳固地放置在运输带4之上。气动吸头11和气动剪钳12的角度设置可保证对工件的稳固吸取，同时保证剪除效果。
结合图2，图2为图1中A处的放大图。翻转机械手3包括升降气缸31、转动气缸32、翻转臂33和气动夹手35，升降气缸31朝上设置且升降气缸31与工作台9上的滑轨92滑动配合，转动气缸32连接于升降气缸31的输出端，翻转臂33连接于转动气缸32的输出端，气动夹手35设置在翻转臂33的末端，气动夹手35的活动爪的伸缩由气缸34驱动。工作台9上设置有丝杆装置91和滑轨92，升降气缸31滑与滑轨92滑动连接且与丝杆装置91螺纹配合。
结合图1、图3、图4和图5，图3为本实用新型泡绝缘油设备实施例的剖视图，图4为本实用新型泡绝缘油设备实施例另一视角的结构图，图5为图4中B处的放大图。泡油装置2包括座体21，座体上设置有放置位210，座体21在放置位210的下方设置有油腔212，座体在油腔212与放置位210之间设有泡油口211，运输机械手1和翻转机械手3均可移动至放置位210处。
座体21通过支柱支撑在工作台9上，座体21与工作台9之间具有间隔；座体21的底部设置有安装板216，泡油装置2还包括高度调节块215，高度调节块215位于座体与工作台之间，安装板216上设置有圆孔，高度调节块215上设置有长形孔217，螺栓穿过圆孔和长形孔217后锁紧，从而实现高度调节块215相对于安装板216的高度调节。一根溢流调节管214固定插装在高度调节块215上，且溢流调节管214可滑动调节地插装在座体21的底壁上219上，溢流调节管214的上端位于油腔212中。溢流调节管214的滑动方向与长形孔217的延伸方向相同，即高度调节块215的滑动方向与溢流调节管214的滑动方向相同。
泡油装置2还包括油箱22和油路组件23，油路组件23包括进油管231、出油管25、油路分配器24、进油分流管232和设置在进油管231上的蠕动泵26。油箱22固定设置在工作台9且位于所述油腔212的水平位置以下，进油管231的始端与油箱22连接，进油管231的末端与油路分配器24的输入端连接，多个油路分流管232的始端连接在油路分配器24的输出端。
座体21上设置有相互独立的多个油腔212，每个油腔212上设置有两个泡油口211，每个油路分流管232末端连接在一个油腔212中。出油管25的始端固定在高度调节块215中并与溢流调节管214的下端连通，出油管25的末端与油箱22连接。优选地，进油管231上设置有单向阀。
油腔212包括相连通的工作空间212a和调节空间212b，泡油口211位于工作空间212a的上方，油路分流管232横向地插入调节空间212b中，溢流调节管214位于调节空间212b中；调节空间212b的最高液面213高度高于泡油口211的顶面高度。座体21包括周壁217和顶壁218，顶壁218密闭连接在周壁217的上端；顶壁218的上端中部设置有通孔；周壁217围绕于调节空间212b，顶壁218的高度高于泡油口211的顶面高度，由于顶壁218密闭连接在周壁217的上端，调节空间212b的最高液面213即顶壁218的内表面所在水平面。优选地，泡油装置2在溢流调节管214与底壁219之间设置有防水胶圈（图中未示出）。
结合图1至图5，泡绝缘油设备工作进行时，运输机械手1安装在桁架上，运输机械手1将注塑件8从注塑工位中取出并运送至泡油装置2。运输机械手1上的多个气动吸头11同时作用将注塑件8吸紧，在运送过程中，气动剪钳12工作，对注塑件8上的水口料头81进行剪除。注塑件8到达放置位210后，注塑件8上朝下的待加工部82则伸入泡油口211中，调节溢流调节管214的水平高度以控制油腔212中绝缘油的液面高度，从而对待加工部82的泡油面积进行有效控制。
完成泡油的注塑件8将由翻转机械手3运送至运输带4上。翻转机械手3水平滑动接近泡油装置2，升降气缸31工作使翻转机械手3下降，并启动气动夹手35以对注塑件8进行抓取。随后翻转机械手3水平滑动以接近运输带4，同时升降气缸31工作使翻转机械手3上升，最后转动气缸32启动，使翻转臂33转动180度，此时注塑件8位于运输带4上方，启动气动夹手35释放注塑件8，随即完成对注塑件8的运输。由于注塑件8的水口料头81已被气动剪钳12去除，注塑件8将稳固地放置在运输带4上，保证下一步自动化加工的可行性。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。