本实用新型涉及3D打印设备的技术领域，特别是一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统。
背景技术：
3D打印技术是以数字模型为基础通过逐层打印的方式来加工成型的技术，该技术的诞生缩短了新型产品的设计开发周期，为设计制造领域带来了极大的方便。
3D打印机基本工作机理是采用逐层增加材料的加工制造工艺，将整个零件分为若干层，进行逐层打印堆积成型。
现有的蜡型3D打印机，工作时，加热成熔融状态的打印材料从喷嘴喷出，喷头在Y轴运动系统和Z轴运动系统的带动下沿Y轴作前后移动和沿Z轴做垂直上下运动。但喷头的每次移动都会造成喷头核心参数的变化，特别是喷头沿Y轴做前后运动时，容易使喷头发生抖动，影响打印效果，在模型的表面形成小疙瘩或导致模型塌陷。
技术实现要素：
本实用新型为解决目前蜡型3D打印机打印蜡模时存在喷头沿Y轴移动，导致喷头抖动，在模型的表面形成小疙瘩或导致模型塌陷的问题，提供了一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统。
为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：
一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统，包括X轴运动系统和Y轴运动系统，所述Y轴运动系统安装在所述X轴运动系统上，其中：
所述X轴运动系统包括底座、两条X轴光杠、X轴移动座板和X轴座板驱动机构；两条所述X轴光杠平行并列安装在所述底座上，两条所述X轴光杠的轴线位于同一水平面；X轴移动座板通过固定设置在底部的光杠轴承A套设在所述X轴光杠上，所述X轴座板驱动机构驱动X轴移动座板沿着所述X轴光杠左右运动；
所述Y轴运动系统包括两条Y轴光杠、Y轴移动座板和Y轴座板驱动机构；两条所述Y轴光杠平行并列安装在所述X轴移动座板上，两条所述Y轴光杠的轴线位于同一水平面且与所述X轴光杠相垂直；Y轴移动座板通过固定设置在底部的光杠轴承B套设在所述Y轴光杠上，所述Y轴座板驱动机构驱动Y轴移动座板沿着所述Y轴光杠前后运动。
优选地，所述X轴座板驱动机构包括伺服电机、皮带轮组A和皮带轮组B，伺服电机的输出轴与皮带轮组A的主动轮相连接，皮带轮组B的主动轮与皮带轮组A的从动轮同轴安装在底座上；X轴移动座板上的皮带压块与皮带轮组B的皮带相固定。
优选地，所述Y轴座板驱动机构包括步进电机、直线丝杆和丝杆螺母，直线丝杆固定安装在步进电机的输出轴上，步进电机固定安装在X轴移动座板上，直线丝杆与Y轴光杠相平行且与丝杆螺母相连接，所述丝杆螺母固定安装在Y轴移动座板上。
优选地，所述底座上固定设置有一条与所述X轴光杠相平行的磁栅条，所述磁栅条的上方设置有一磁读头，所述磁读头固定安装在X轴移动座板上。
优选地，所述Y轴移动座板上开设有通孔，通孔内设置有接触弹性片，所述接触弹性片的下方设置有光电感应开关。
优选地，所述X轴光杠的下方设置有水平滑条，所述水平滑条固定在所述底座上，所述X轴移动座板的底部安装有与所述水平滑条相接触的滑轮。
优选地，所述X轴移动座板上设置拖板连接件。
本实用新型的有益效果在于：通过设置X-Y轴运动系统，3D打印机在打印时，打印底板安装在X-Y轴运动系统的Y轴移动座板上做左右前后运动，而打印喷头只需做Z轴方向的上下移动，因此减少了打印喷头的抖动，提高了蜡型的打印质量；另外，底座上设置磁栅条和非接触式的磁读头能有效解决3D打印机内部因粉尘较多而导致现有的3D打印机所使用的光栅尺无法正常工作的问题，进一步提高了蜡型的打印精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为X轴运动系统的分解示意图；
图3为Y轴运动系统的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步阐述：
如图1所示的一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统，包括X轴运动系统1和Y轴运动系统2，Y轴运动系统2安装在X轴运动系统1上，并由X轴运动系统1驱动Y轴运动系统2沿X轴方向左右移动。
如图2所示，X轴运动系统1包括底座11、两条X轴光杠12、X轴移动座板13和X轴座板驱动机构14。两条X轴光杠12通过设置在底座11前后两端的光杠固定座15平行并列安装在底座11上，两条X轴光杠12的轴线位于同一水平面；X轴移动座板13通过固定设置在底部的光杠轴承A16套设在X轴光杠12上。
X轴座板驱动机构14驱动X轴移动座板13沿着X轴光杠12左右运动，X轴座板驱动机构14包括伺服电机141、皮带轮组A142和皮带轮组B143，伺服电机141的输出轴与皮带轮组A142的主动轮相连接，皮带轮组B143的主动轮与皮带轮组A142的从动轮同轴安装在底座上；X轴移动座板13上的皮带压块与皮带轮组B143的皮带相固定。皮带轮组B143的从动轮可转动安装在皮带轮固定座上，皮带轮固定座上开设U型槽，通过调节皮带轮固定座的安装位置，可以调节皮带的张紧度。
如图3所示，Y轴运动系统2包括两条Y轴光杠21、Y轴移动座板22和Y轴座板驱动机构23；两条Y轴光杠21通过Y轴光杠安装座24平行并列安装在X轴移动座板13上，两条Y轴光杠21的轴线位于同一水平面且与X轴光杠12相垂直；Y轴移动座板22通过固定设置在底部的光杠轴承B25套设在Y轴光杠21上，Y轴座板驱动机构23驱动Y轴移动座板22沿着所述Y轴光杠21前后运动。
Y轴座板驱动机构23包括步进电机231、直线丝杆233和丝杆螺母232，直线丝杆233固定安装在步进电机231的输出轴上并与输出轴同轴，步进电机231固定安装在X轴移动座板13上，直线丝杆233与Y轴光杠相平行且与丝杆螺母232相连接，丝杆螺母232固定安装在Y轴移动座板22上。
蜡型3D打印机在打印过程中会产生一定数量的粉尘，这些粉尘的主要成分是蜡，粉尘粘附在各个传感器上会导致传感器误判或失效，而现有设备使用光栅尺进行定位，光栅尺因被粉尘粘附从而导致失效或误判致使打印精度降低，严重时将导致停机，影响设备的连续运行；粉尘也会损坏光栅尺，缩短光栅尺的使用寿命。在本实施例中，底座11上固定设置有一条与X轴光杠12相平行的磁栅条18，磁栅条18的上方设置有一磁读头19，磁读头19固定安装在X轴移动座板13上。本实用新型取消光栅尺，改为使用磁栅尺，磁栅尺使用非接触式磁读头19，可穿透各种粉尘。在磁栅条18粘附了粉尘后依旧能正常读取数据，从而提高了模型打印精度和设备的可靠性。
Y轴移动座板22上左右两端开设有通孔221，通孔221内设置有接触弹性片26，接触弹性片26的下方设置有光电感应开关27。在使用过程中，造型平台板没有贴合固定在Y轴移动座板上时，即造型平台板倾斜放置在Y轴移动座板22上时，光电感应开关27没有被触动，此时操作打印机时，打印机不会工作，从而有效地保护3D打印机，防止工作时打印喷头撞上倾斜放置的造型平台板。
如图2所示，为进一步保证X轴移动座板13运动的平稳性，X轴光杠12的下方设置有水平滑条101，水平滑条101固定在底座11上，X轴移动座板13的底部安装有与所述水平滑条101相接触的滑轮102。
另外，为了提高3D打印机的性能，X轴移动座板13上设置拖板连接件103，拖板连接件103上设置有挂孔和定位板。当要清洗打印喷头时，可把喷头清洗装置安装在X轴光杠12上，并与拖板连接件103连接，从而由X轴移动座板13驱动喷头清洗装置左右往返运动对打印喷头自动进行清洗。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。