本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种注塑件水口切除设备。
背景技术
现有的汽车注塑件上的残余料的切除是依靠人工手持刀具进行切除的，工作效率低下，且在一定程度上制约着自动化生产，同时还存在一定安全隐患。
因此授权公告号为cn204149465u的中国专利公开了一种注塑件残余料把自动修切设备，由修切刀、刀架、余料斗和粉碎回收系统构成，余料斗位于粉碎回收系统之上，刀架从余料斗穿出，修切刀设置在刀架之上，修切刀位于余料斗之上。
上述技术方案所公开的一种注塑件残余料把自动修建设备，使用时，将其安装在注塑机旁，机械手将抓取的注塑件移动到切刀位置处，启动自动化修切设备对残余料把进行修切。被切除的残余料把从余料斗进入粉碎回收系统再循环利用。但是，上述技术方案中，在对一模多腔的模具进行剪切时，容易将注塑件当成残余料切除掉，从而导致了生产过程中的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种注塑件水口切除设备，其具有能够适用于一模多腔的注塑件上残余料的切除。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种注塑件水口切除设备，包括机械手及集料箱，所述集料箱中沿长度方向阵列设有若干剪切装置，所述机械手包括上端的控制部件及其端部的夹爪，所述夹爪上设有驱动其沿竖直方向滑移的驱动气缸，所述集料箱一侧设有控制柜，所述机械手与所述剪切装置均与所述控制柜连接设置。
通过采用上述技术方案，通过控制柜对机械手及剪切装置进行控制，在生产完成后，通过机械手上的夹爪夹取注塑件上的水口处，并通过控制部件将机械手驱动到集料箱内，通过驱动气缸将夹爪高度降低使夹爪与剪切装置等高，在通过剪切装置将成品剪下来掉入到集料箱中，通过多个剪切装置的设置，可以对注塑件上水口外侧不同角度的成品进行剪切，且通过控制柜的调节，使得能够准确将水口与成品之间分离，避免剪切过程中导致剪到成品的情况出现。
优选的，所述剪切装置分为两组，且两组所述剪切装置一一对应设置，两组剪切装置分别位于所述集料箱宽度边中心点连线的两侧，且所述剪切装置之间角度互不相同。
通过采用上述技术方案，通过两组剪切装置的设置，使得剪切装置数量成倍增加，从而使得在剪切时能够对更多的角度进行剪切，保证了剪切能够适用于一模多腔。
优选的，所述集料箱内设有水平设置的固定板，所述固定板与剪切装置沿所述集料箱长度方向数量一致，所述剪切装置包括底部位于固定板上的调节板及位于所述调节板上的气动剪刀，所述调节板沿固定板长度方向滑移设置，所述固定板上沿其长度阵列设有若干贯穿孔，所述调节板上螺纹连接有插设在贯穿孔内的定位螺栓。
通过采用上述技术方案，通过固定板的设置对剪切装置进行承接，使其与集料箱底部之间存在一定的距离，从而减少了剪切过程中，夹爪向下滑移的距离，提高了工作效率；通过调节板滑移设置在固定板上，使得在进行剪切之前，通过对调节板的滑移，使得剪切装置滑移至合适的位置，保证了剪切过程中顺利进行；且通过插设在贯穿孔内的定位螺栓，使得调节板与固定板之间的连接结构能够稳定地固定。
优选的，所述集料箱上位于所述剪切装置下方设有分料箱，所述分料箱与所述剪切装置一一对应设置，所述分料箱顶部开口且沿所述集料箱宽度方向滑移设置。
通过采用上述技术方案，正常工作时，分料箱位于集料箱内，剪切完成的成品会在重力作用下掉落到分料箱内，当分料箱内堆满时将分料箱沿集料箱宽度方向滑移，从而使得方便了对成品的收集；且在注塑过程中，为了成对生产，通过将左右件同时注塑，通过分料箱的设置，将左右件进行分离，避免了成品件的混合。
优选的，所述集料箱内位于分料箱相互贴合的侧壁处设有定位板，所述定位板为透明的定位板。
通过采用上述技术方案，通过定位板对分料箱的上方进行分隔，避免剪切过程中成品弹出到其他的分料箱中；且通过透明的定位板设置，在进行生产过程中，可以直观地对分料箱内的情况进行观察，避免分料箱内堆积过多，影响剪切装置的正常工作。
优选的，所述分料箱位于外侧侧壁上设有提手。
通过采用上述技术方案，通过提手的设置，当分料箱内堆积较多时，通过提手将分料箱提出，从而方便了对分料箱内的成品进行收集。
优选的，所述集料箱长度方向侧壁上设有沿其长度方向滑移设置的固定块，所述固定块上设有沿其中心转动设置的挡板，且所述挡板远离固定块中心的端部与固定块中心之间的距离大于所述分料箱顶部距离所述固定块中心的距离。
通过采用上述技术方案，通过转动设置在固定块上的挡板，正常生产时，通过挡板对分料箱的滑移进行限制，使其始终位于集料箱内；当需要滑移分料箱时，将挡板向上滑移，在滑移处分料箱。
优选的，所述挡板远离固定块中心的端部螺纹连接有垂直于所述集料箱长度方向的抵接螺栓。
通过采用上述技术方案，通过抵接螺栓的设置，使得挡板对分料箱的限制作用进一步提高，且同时避免了分料箱在集料箱中晃动的情况出现。
优选的，所述集料箱一侧设有废料箱。
通过采用上述技术方案，通过废料箱对切除剩余的水口进行收集，避免了水口堆积在地面，造成清洁不便的情况出现。
优选的，所述集料箱四周边缘向上延伸设有保护罩，所述保护罩其中一侧设有检修口，所述检修口处设有沿检修口侧边转动设置的门板，所述门板上设有固定插销。
通过采用上述技术方案，通过保护罩的设置，避免内部的成品飞出集料箱，且同时避免外界因素导致内部元件运转受损的情况出现；且通过检修口的设置方便了工作人员对内部进行维修和检测。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过两组沿长度方向阵列设置的剪切装置，使得剪切过程中，可以通过不同角度的剪切装置对注塑件进行剪切，使得注塑件成品掉落到集料箱内，方便了生产过程中的顺畅进行；
2、通过底部沿集料箱宽度方向滑移的分料箱，生产过程中，方便了对成品的收集，且停止生产后，通过滑移将分料箱取出，方便了对成品的收集和分拣。
附图说明
图1是一种注塑件水口切除设备的整体示意图；
图2是一种注塑件水口切除设备上集料箱的爆炸示意图；
图3是图2中a部分的放大示意图。
图中，1、机械手；11、控制部件；12、夹爪；13、驱动气缸；2、集料箱；21、固定板；211、贯穿孔；212、定位螺栓；22、定位板；23、固定块；231、挡板；232、抵接螺栓；24、保护罩；241、检修口；242、门板；243、固定插销；3、剪切装置；31、气动剪刀；32、调节板；4、控制柜；5、分料箱；51、提手；6、废料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种注塑件水口切除设备，如图1所示，包括机械手1及位于机械手1一侧的集料箱2，在集料箱2内沿其长度方向阵列设有剪切装置3，本实施例中，如图2所示，剪切装置3分为两组，两组剪切装置3一一对应设置，且两组剪切装置3分别位于集料箱2宽度边中心点连线的两侧，且剪切装置3之间角度互不相同；如图1所示，机械手1包括设置在一侧的控制部件11及位于其端部的夹爪12，这里，夹爪12上方设有驱动夹爪12沿竖直方向滑移的驱动气缸13，在集料箱2一侧设有控制柜4，本实施例中，机械手1上控制部件11及剪切装置3均与控制柜4连接设置。这样，通过设置控制柜4内程序，使得在注塑件生产完成后，通过机械手1上夹爪12夹取注塑件上的水口处，再通过控制部件11对机械手1进行控制使其向剪切装置3的位置进行滑移，当机械手1上夹爪12滑移到剪切装置3处时，通过剪切装置3将注塑件上的成品进行剪切使其掉入集料箱2内，从而完成了对注塑件水口的切除。
本实施例中，如图3所示，剪切装置3包括设置在底部的调节板32及位于调节板32上的气动剪刀31，在集料箱2内设有水平设置的固定板21，固定板21垂直于集料箱2长度边设置，且固定板21与剪切装置3沿集料箱2长度方向阵列的数量一致，调节板32位于固定板21上方，且调节板32可沿固定板21长度方向进行滑移，在固定板21上沿其长度方向阵列设有若干贯穿孔211，调节板32上螺纹连接有插设在贯穿孔211内的定位螺栓212。通过调节板32滑移设置在固定板21上使得剪切装置3在集料箱2宽度方向的位置可以调节，在进行加工过程中，可以根据机械手1向下滑移的位置对剪切装置3进行微调，使其能够准确地对注塑件进行剪切。
剪切完成的成品需要从集料箱2中取出，为了方便成品取出，本实施例中，如图2所示，集料箱2位于剪切装置3的下方设有分料箱5，这里，分料箱5与剪切装置3一一对应设置，且分料箱5顶部开口设置，本实施例中，分料箱5沿集料箱2宽度方向滑移设置，且分料箱5位于外侧的侧壁上设有提手51。这样，在生产过程中，通过分料箱5对成品进行收集，再通过滑移分料箱5使其顶部开口滑移出集料箱2设置，从而使得分料箱5内的成品能够方便取出。
在注塑过程中，为了成对生产，通常会将左右件同时进行注塑，因此剪切过程中，为了将左右件进行分离，如图2所示，集料箱2内位于分料箱5相互贴合的侧壁上设有与之侧壁处于同一平面的定位板22，这里，定位板22为透明的定位板22。这样，在剪切装置3将成品料剪切下来之后可以通过定位板22的阻隔使得成品掉入到相对应的分料箱5中，避免了不同的成品混合在一起。
分料箱5沿集料箱2的宽度方向滑移设置，在生产过程中，需要对分料箱5的位置进行固定，如图2所示，集料箱2长度方向侧边设有固定块23，这里，固定块23沿集料箱2长度方向滑移设置，在固定块23上设有沿固定块23中心转动的挡板231，且挡板231远离固定块23中心的端部与固定块23中间之间的距离大于分料箱5顶部距离固定块23中心之间的距离；且为了保证固定效果，如图2所示，挡板231上远离固定块23中心一端端部螺纹连接有抵接在分料箱5上的抵接螺栓232，这里，抵接螺栓232垂直于集料箱2长度方向侧壁设置。这样，在生产过程中，通过螺纹抵紧的抵接螺栓232对分料箱5的位置进行固定，避免其受外力作用导致其晃动的情况出现，且通过转动设置的挡板231，当需要将分料箱5转出时，转动挡板231使其失去对分料箱5的限制，从而使得方便了分料箱5的取出。
生产过程中，为了防止外界环境对集料箱2内剪切装置3的正常运转，如图2所示，集料箱2四周边沿向上延伸设有保护罩24，保护罩24其中一侧设有检修口241，且如图2所示，在检修口241处设有沿检修口241侧边转动设置的门板242，门板242上设有用于固定的固定插销243。这样，在生产过程中，通过保护罩24对内部剪切装置3的正常运转进行保护，当需要维护时，通过打开门板242对内部进行检修。
剪切完成后，夹爪12上会残留注塑件水口，如图1所示，本实施例中，在集料箱2一侧设有废料箱6，剪切完成后，通过夹爪12位移将水口放入到废料箱6中，从而避免了水口掉落在地，清洁不便的情况出现。
工作原理：
调节控制柜4，通过机械手1上夹爪12对生产完成的注塑件上水口进行夹取，并通过控制部件11对机械手1位置进行控制使其滑移到剪切装置3处，通过剪切装置3将成品剪切下来，剪切完成后，将机械手1滑移到废料箱6上方，并将夹爪12松开使得废料掉落到废料箱6中；当分料箱5内成品收集满时，转动挡板231使其失去对分料箱5的限制，向外拉出分料箱5并将分料箱5中的成品进行分拣和收集，完成注塑件的生产。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。