本发明涉及3d打印技术领域，尤其是涉及一种定量送料装置、送料设备及3d打印设备。
背景技术：
3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、塑料、生物材料等，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。现如今，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
在现有3d打印混料的过程中，往往存在着添加少量助剂的情况，如添加几十到几百克的情况，或者是，需要添加一种或多种类助剂的情况。
目前，添加助剂主要是通过人工方式定时、定量的添加，然而，采用人工添加助剂方式，存在着称重麻烦，且添加的一致性存在差异的情况，不仅操作不便，而且一旦出错可能影响到成型产品质量的好坏以及其使用受限。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于提供一种定量送料装置，为解决现有3d打印混料中助剂的添加主要是通过人工的方式，存在着称重麻烦，且添加的一致性存在差异的技术问题。
本发明提供的定量送料装置，包括：辅料斗单元，所述辅料斗单元包括储料仓和定量放料组件。
所述储料仓具有仓身和仓底，所述仓底的内端面为一端高于另一端的斜平面，其中，低端设有第一出口。
所述定量放料组件包括上、下端开口且具有多个分割格的旋转仓，所述旋转仓能够相对所述储料仓转动，使一个所述分割格与所述第一出口相对设置。
所述旋转仓的底端设有用于封堵其下端开口的底板，所述旋转仓相对所述底板转动，所述底板上设有与一个所述分割格相对应的第二出口，所述第一出口设在所述第二出口的上方且与所述第二出口错位设置。
进一步地，所述旋转仓连接有驱动其转动的第一步进电机。
进一步地，所述储料仓具有中心通孔，所述第一步进电机通过轴承连接在所述储料仓上，第一步进电机轴穿设所述中心通孔与所述旋转仓相连。
所述分割格沿所述第一步进电机轴的周向均匀设置。
进一步地，所述储料仓为环形筒状结构。
进一步地，所述储料仓连接有为其送料的送料组件。
进一步地，所述送料组件包括送料圆杆、设在所述送料圆杆内的丝杆、套设在所述丝杠上的推料板、带动所述推料板沿所述丝杠移动的第二步进电机，所述送料圆杆上设有辅料进口。
进一步地，所述送料组件包括螺旋输送器。
本发明提供的定量送料装置的有益效果：
在该定量送料装置中，储料仓内放置有物料，使用时，由于旋转仓能够相对储料仓转动，使旋转仓的一个分割格与第一出口相对设置，此时，由于仓底的内端面为一端高于另一端的斜平面，物料在受到重力的作用下，将依次经第一出口、旋转仓的上端开口进入与其对应的分割格内，并将该分割格填满，此后，旋转仓继续转动，使下一分割格与第一出口相对设置，物料进入下一分割格内，与此同时，在旋转仓转动的过程中，当填满物料的一个分割格转动至第二出口处时，该分割格内的物料将从第二出口排出。
由以上可知，该定量送料装置能够实现物料的定量、定时输送，减少了人工的干预，减轻了人工的劳动强度，节约了生产时间，大大提高了生产效率。
此外，该定量送料装置中的物料可以为粉末类或者是颗粒类物料。
本发明的第二目的在于提供一种送料设备，为解决现有3d打印混料中助剂的添加主要是通过人工的方式，存在着称重麻烦，且添加的一致性存在差异的技术问题。
本发明提供的送料设备，包括：主料斗单元和如上述的定量送料装置。
所述主料斗单元包括用于混合物料的主料斗，所述主料斗包括主料进口和主料出口，所述第二出口与所述主料斗相连通。
进一步地，所述主料斗内设有用于均匀物料的搅拌装置。
本发明提供的送料设备的有益效果：
该送料设备包括上述的定量送料装置，其中，该定量送料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
本发明的第三目的在于提供一种3d打印设备，为解决现有3d打印混料中助剂的添加主要是通过人工的方式，存在着称重麻烦，且添加的一致性存在差异的技术问题。
本发明提供的3d打印设备，包括：如上述的送料设备。
本发明提供的3d打印设备的有益效果：
该3d打印设备包括上述的送料设备，其中，送料设备包括上述的定量送料装置，该定量送料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例一提供的定量送料装置的立体结构示意图，其中，送料组件未示出；
图2为图1所示定量送料装置中旋转仓的俯视图；
图3为本发明的实施例一提供的定量送料装置的立体结构示意图；
图4为本发明的实施例二提供的送料设备的立体结构示意图；
图5为图4所示送料设备的俯视图。
图标：100-储料仓；200-旋转仓；300-第一步进电机；400-送料组件；500-主料斗；
110-内端面；210-分割格；220-底板；410-送料圆杆；420-第二步进电机；430-辅料进口；510-主料进口；520-主料出口；530-清理口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例一提供了一种定量送料装置，包括：辅料斗单元，辅料斗单元包括储料仓100和定量放料组件；其中，储料仓100具有仓身和仓底，仓底的内端面110为一端高于另一端的斜平面，其中，低端设有第一出口；定量放料组件包括上、下端开口且具有多个分割格210的旋转仓200，旋转仓200能够相对储料仓100转动，使一个分割格210与第一出口相对设置；旋转仓200的底端设有用于封堵其下端开口的底板220，旋转仓200相对底板220转动，底板220上设有与一个分割格210相对应的第二出口，第一出口设在第二出口的上方且与第二出口错位设置。
在该定量送料装置中，储料仓100内放置有物料，使用时，由于旋转仓200能够相对储料仓100转动，使旋转仓200的一个分割格210与第一出口相对设置，此时，由于仓底的内端面110为一端高于另一端的斜平面，物料在受到重力的作用下，将依次经第一出口、旋转仓200的上端开口进入与其对应的分割格210内，并将该分割格210填满。
此后，旋转仓200继续转动，使下一分割格210与第一出口相对设置，物料进入下一分割格210内，与此同时，在旋转仓200转动的过程中，当填满物料的一个分割格210转动至第二出口处时，该分割格210内的物料将从第二出口下落或排出。
由以上可知，该定量送料装置能够实现物料的定量、定时输送，减少了人工的干预，减轻了人工的劳动强度，节约了生产时间，大大提高了生产效率。
此外，该定量送料装置中的物料可以为粉末类或者是颗粒类物料。
该实施例中，如图1所示，旋转仓200连接有驱动其转动的第一步进电机300。
其中，该实施例中可以通过控制脉冲个数来控制角位移，即保证第一步进电机300工作一次，能够使下一分割格210恰好正对第一出口。
该实施例中，如图1和图2所示，储料仓100具有中心通孔，第一步进电机300通过轴承连接在储料仓100上，第一步进电机轴穿设中心通孔与旋转仓200相连；分割格210沿第一步进电机轴的周向均匀设置。
具体地，储料仓100为环形筒状结构。
需要说明的是，储料仓100不限于为环形筒状结构，还可以为其他结构形式，只要能够满足盛放物料以及第一步进电机300的布置、安装即可。
在上述实施例的基础上，储料仓100连接有为其送料的送料组件400。
其中，送料组件400的结构形式可以有多种，现介绍以下几种，但不限于为以下具体结构形式。
如图3所示，送料组件400的第一种结构形式为：
送料组件400包括送料圆杆410、设在送料圆杆410内的丝杆、套设在丝杠上的推料板、带动推料板沿丝杠移动的第二步进电机420。
其中，送料圆杆410上设有辅料进口430。
该定量送料装置的工作过程为：
1)物料由辅料进口430送入，一次可送入较多的物料，且该物料位于推料板的前面；
2)第二步进电机420工作，带动丝杠转动，进而带动推料板移动，在推料板移动的过程中，将推动其前方的物料向前运动，直至将物料全部送入储料仓100；
3)由于仓底的内端面110为斜平面，物料在受到重力的作用下，将依次经第一出口、旋转仓200的上端开口进入与其对应的分割格210内，并将该分割格210填满；
4)旋转仓200继续转动，使下一分割格210与第一出口相对设置，从而使物料能够进入下一分割格210，并使该分割格210内填满物料；
5)当填满物料的一个分割格210转动至第二出口处时，该分割格210内的物料将从第二出口排出。
需要说明的是，该定量送料装置可用于3d打印物料中助剂的定量输送。
送料组件400的第二种结构形式为：送料组件400包括螺旋输送器。
其中，螺旋输送器的具体结构与上述第二步进电机420和丝杆的结构有所不同，但是，两者的作用均相同，均是为了将物料送至旋转仓200内。
实施例二
如图1至图5所示，本实施例二提供了一种送料设备，包括：主料斗单元和上述实施例一中的定量送料装置。
其中，主料斗单元包括用于混合物料的主料斗500，主料斗500包括：主料进口510和主料出口520，底板220上的第二出口与主料斗500相连通。
该送料设备包括上述的定量送料装置，其中，该定量送料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
该送料设备中，如图4和图5所示，主料进口510用于放入主料，定量送料装置通过第二出口定量、定时送入辅料，主、辅料混合均匀后通过主料出口520排出。
如图4所示，定量送料装置固设在主料斗500上，且旋转仓200底端的第二出口与主料斗500相连通，以保证一个分割格210内的物料从第二出口排出，并落入主料斗500内。
其中，主料进口510设有端盖，避免扬尘，保证生产环境的卫生、洁净。
请继续参照图4，主料斗500内设有用于混合、均匀物料的搅拌装置。
工作时，主料由主料进口510放入主料斗500内，辅料由第二出口进入主料斗500内，两者在搅拌装置的搅拌作用下，能够使主料、辅料混合均匀，混合均匀后的混合料通过主料出口520输出，并将混合好的混合料送至下一生产环节。
其中，搅拌装置的结构形式可以有多种，但不限于为以下具体结构形式。
该实施例中，搅拌装置包括电机和搅拌叶片。
工作时，电机通过轴承安装在主料斗500外，搅拌叶片位于主料斗500内，电机工作，带动电机轴转动，进而带动搅拌叶片转动，从而实现主、辅料的均匀混合。
该实施例中，主料斗500还设有清理口530。
请继续参照图4，通过该清理口530可以清理主料斗500内的剩料，以及查看主料斗500内物料的混合情况。
实施例三
本实施例三提供了一种3d打印设备，包括：上述实施例二中的送料设备。
该3d打印设备包括上述的送料设备，其中，送料设备包括上述的定量送料装置，该定量送料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。