一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置的制作方法

本发明属于风力发电机制造设备技术领域，具体涉及一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置。

背景技术：

风电机组是将风能转化为电能的装置，其中“叶片”作为风电机组的核心部件之一，叶片的自身质量直接影响机组的运转安全，且随着国内外兆瓦级叶片的快速发展，叶片发电功率越来越大，叶片亦越来越长越来越重，因此对叶片起模的起吊质量和安全性的要求亦愈来愈高。

目前，风机叶片大梁在制作过程中是需要铺设多层纤维布，这样才能达到足够的厚度以及一定的强度。由于大梁一般多在50米左右长度，而且纤维布层数多，这样需要铺设纤维布的长度多的可以达到500米左右。成卷的纤维布在铺设过程中，对员工的体力构成了很大的挑战，且每当到大梁模具首尾需要剪裁，浪费时间。

因此，很有必要在现有工艺的基础上，研究开发一种能够实现纤维布自动拖动及裁剪的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，能够自动完成纤维布的铺设和裁剪。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括：

一机架；

一行走装置，用于驱动机架移动；

一固定装置，其具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷的固定；

一铺布装置，其具有至少一个活动设置的压紧滚轮，用于将从纤维布卷出来的纤维布铺压到模具表面；

一裁剪装置，其具有至少一个裁剪刀，用于裁剪纤维布；

一车载控制器，用于控制行走装置、固定装置、铺布装置和裁剪装置；及

一电池装置，用于给整个装置供电；

车载控制器、固定装置、铺布装置和裁剪装置均安装于机架上。

作为优选方案，

行走装置包括：

一前桥装置，其具有一对前轮；

一后桥装置，其具有一对后轮；及

一电机减速机总成；

电机减速机总成的输出端与后轮的输入端连接从而驱动后轮转动。

作为优选方案，

前桥装置和/或后桥装置还包括：

一行驶刹车装置，用于前轮和/或后轮的制动。

作为优选方案，

固定装置还包括：

至少一布卷刹车装置，用于固定支架的制动。

作为优选方案，

铺布装置还包括：

至少一个弹性机构，用于弹性压紧压紧滚轮。

作为优选方案，

裁剪装置还包括：

至少一组气缸，及

一空气压缩机；

空气压缩机与气缸气路相连，气缸的推杆与裁剪刀连接；裁剪刀的对面设置一承切板，用于抵接裁剪刀时将纤维布剪断。

作为优选方案，

气缸有两组，每组气缸连接一裁剪刀，两个裁剪刀的刀刃相对设置，用于分别在两个铺布方向上裁剪纤维布。

作为优选方案，

还包括至少一过渡滚轮，过渡滚轮设置在压紧滚轮和固定支架之间。

作为优选方案，

还包括一手持控制器，手持控制器与车载控制器连接。

作为优选方案，

手持控制器与车载控制器无线连接。

本发明具有的有益效果：可以自动拖动纤维布在模具表面往返运动，不需要人工拖动，降低了劳动强度，智能实用，提高了工作效率，节约时间，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的另一视角下的立体图；

图3是本发明的主视图。

附图标记：

1轨道；2前桥装置；3空气压缩机；4纤维布卷；5固定支架；6过渡滚轮；7控制器；8电池装置；9裁剪装置；10弹性机构；11压紧滚轮；12纤维布；13电机减速机总成；14行驶刹车装置；15布卷刹车装置；16机架；17后桥装置；18气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至3所示，一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括一机架16、一行走装置、一固定装置、一铺布装置、一车载控制器和一电池装置。

行走装置用于驱动机架16移动，在铺布的过程中为了保证该装置能够沿直线来回移动，因此在大梁模具两侧铺设轨道1，然后行走装置驱动该装置在轨道1上移动。

机架16采用方管焊接而成，固定装置具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷4的固定；铺布装置具有至少一个活动设置的压紧滚轮11，用于在装置行走过程中将从纤维布卷4出来的纤维布12铺压到模具表面；裁剪装置具有至少一个裁剪刀，用于裁剪纤维布12；车载控制器7用于控制行走装置、固定装置、铺布装置和裁剪装置；电池装置8用于给整个装置供电。车载控制器7、固定装置、铺布装置和裁剪装置均安装于机架16上。

在大梁模具两侧钢架上，固定好轨道1，将整个装置放在轨道1上，取下固定支架5，将纤维布卷4固定在固定支架5上后将固定支架5与纤维布卷4整体装在设备上，确保纤维布卷4及固定支架5旋转灵活。然后使布卷起头纤维布12在压紧滚轮11的作用下被压入模具指定位置。启动电源，行走装置工作，带动整体在轨道1上向前行驶，压紧滚轮11同时跟着向前滚动，带动纤维布卷4一起旋转，完成拖布过程。到达指定位置后，行走装置暂时断电使装置停止移动，纤维布卷4也停止供料。同时启动剪裁装置，使得裁剪刀将满足长度的纤维布剪断。剪裁完成后，裁剪刀复位，此时完成一次铺布和裁布作业。

作为一个较佳的实施例，行走装置包括：一前桥装置2、一后桥装置17和一一电机减速机总成13。前桥装置2具有一对前轮；后桥装置17具有一对后轮；电机减速机总成安装在后桥装置17上，其输出端与后轮的输入端连接从而驱动后轮转动。前轮和后轮均可以在轨道1上转动，从而确保装置整体能够直线移动。

更进一步地，前桥装置2和/或后桥装置还包括：行驶刹车装置，用于前轮和/或后轮的制动。当装置整体需要停车时，通过车载控制器7发出刹车命令使行驶刹车装置工作从而完成刹车制动。

作为一个较佳的实施例，固定装置还包括至少一布卷刹车装置，用于固定支架的制动。当固定支架5为一个时，布卷刹车装置也为一个并且用于该固定支架5的刹车制动；当固定支架5为两个时，布卷刹车装置也为两个并且分别用于每个固定支架5的刹车制动。当装置整体停车时，布卷刹车装置同时工作令固定支架5固定，从而停止供料。

作为一个较佳的实施例，铺布装置还包括至少一个弹性机构10，用于弹性压紧压紧滚轮11。该弹性机构10包括一固定板、一活动板和若干弹簧，固定板固定在机架16上，其长度方向垂直于装置的行走方向，活动板平行设置在固定板下方并通过弹簧与固定板连接，压紧滚轮11沿长度方向并排固定在活动板上，从而使纤维布12充分与模具表面贴合压实。

作为一个较佳的实施例，裁剪装置还包括：至少一组气缸18及一空气压缩机3；空气压缩机3与气缸18气路相连，气缸18的推杆与裁剪刀连接；裁剪刀的对面设置一承切板，用于抵接裁剪刀时将纤维布剪断。

作为一个较佳的实施例，气缸18有两组，每组气缸18连接一裁剪刀，两个裁剪刀的刀刃相对设置，用于分别在两个铺布方向上裁剪纤维布。为了配合装置能够在往返过程中也能实现铺布和裁布作业，提高作业效率，固定支架5、裁剪刀等可以是一对，其中一个固定支架5和裁剪刀用于完成前进过程中的铺布和裁布，另一个固定支架5和裁剪刀用于返回过程中的铺布和裁布。当再次启动行走装置使其反向运行时，装置整体逆向行驶，重复前进时的工作过程，从而自动完成铺布和裁布。

作为一个较佳的实施例，还包括至少一过渡滚轮6，过渡滚轮6设置在压紧滚轮11和固定支架5之间。

作为一个较佳的实施例，还包括一手持控制器，手持控制器与车载控制器7连接。用于工作人员通过手持控制器对装置进行手动控制。

作为一个较佳的实施例，手持控制器与车载控制器7无线连接。这样可以实现远程遥控功能，减少工作人员的劳动强度。

作为一个较佳的实施例，电池装置包括48v60ah锂电池组和配套的48v60ah直流充电器，每单节电池电压不大于12v，容量不小于12ah，电池串联后电压不小于24v。因此空气压缩机3可选用直流压缩机，电机采用48v300w的无刷电机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。