一种塑料件上料装置的抓料推进机构的制作方法

本发明属于箱包配件组装技术领域，涉及一种塑料件上料装置，特别是一种塑料件上料装置的抓料推进机构。

背景技术

拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。

箱包配件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包配件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间的距离与下环形槽到下端面之间的距离部相等，因此塑料件具有正向和反向之分；在上环形槽与下环形槽中通常需要安装橡胶密封圈，以防止箱包配件从箱包安装槽中脱离。

由于塑料件的两端均需要安装橡胶密封圈以防止其从箱包中脱离，所以必须要将橡胶密封圈安装到塑料件的上环形槽和下环形槽中。但是，在现有技术中，橡胶密封圈与塑料件的配合安装一般都是手动进行安装，无疑会显得效率不高，同时还需支付工人的劳动报酬，增加了生产成本。

随着科技的进步，若使用组装机械设备对橡胶密封圈与塑料件的配合安装则会大大提高箱包配件的组装效率。在对进行橡胶密封圈与塑料件进行配合安装时，首先需要将橡胶密封圈输送到指定位置去，然后再将塑料件输送到指定位置去，然后利用驱动装置实现两者的配合安装，最后将组装完成的箱包配件从安装台上取下，完成箱包配件的自动组装。

从振动盘输送过来的塑料件需要采用机械手或是抓取设备从排料导轨中拾取，然后再进行携料运输，使其到达指定的塑料件安装工位，实现与密封圈的配合与安装。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发一种能够对塑料件进行抓取并送至指定工位的装置，以提高塑料件的输送效率及输送精准度，更快实现塑料件与密封圈的组装配合。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塑料件上料装置的抓料推进机构，本发明所要解决的技术问题是如何实现塑料件的运输和定位。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料件上料装置的抓料推进机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本抓料推进机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上滑动设置有推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动结构一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动结构二而相连，所述的取料台上还设置有能够使推进板在取料台上进行输送的推进结构。

本塑料件上料装置的抓料推进机构，其工作原理是这样的：首先，利用移动结构一和移动结构二使夹取板一和夹取板二分开，并使夹取板一和夹取板二形成的间隙处于待送塑料件的正上方；接着，将塑料件在动力作用下输入至由夹取板一和夹取板二形成的间隙中；然后，利用移动结构一和移动结构二使夹取板一和夹取板二闭合，使塑料件被夹取在半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二之间的间隙中，完成塑料件的抓料；最后，利用推进结构实现塑料件推进至指定工位，完成塑料件的抓取和推进。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的移动结构一包括移动气缸一，所述移动气缸一的缸体固定在推进板上，移动气缸一的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板一上。移动气缸一带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板一朝向夹取板二运动，用于塑料件的抓取；移动气缸一带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板一远离夹取板二运动，用于塑料件的释放。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的推进板上开设有第一滑槽，所述的夹取板一的底部固定有第一滑块，所述的第一滑块匹配设置在第一滑槽中。将第一滑块与第一滑槽配合，便于夹取板一在推进板上稳定滑动。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的移动结构二包括移动气缸二，所述的移动气缸一与移动气缸二相对设置，且移动气缸二的缸体固定在推进板上，移动气缸二的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板二上。移动气缸二带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板二朝向夹取板一运动，用于塑料件的抓取；移动气缸二带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板二远离夹取板一运动，用于塑料件的释放。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的推进板上开设有第二滑槽，所述的夹取板二的底部固定有第二滑块，所述的第二滑块匹配设置在第二滑槽中。将第二滑块与第二滑槽配合，便于夹取板二在推进板上稳定滑动。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的推进结构包括推进气缸和推动连接板，所述的推进气缸的缸体固定在取料台上，推进气缸的活塞杆水平设置且其端部与所述推动连接板的一侧固连，推动连接板的另一侧固连推进板，所述的推进气缸的活塞杆与移动气缸一的垂直设置。推动气缸推动活塞杆并推动推动连接板，然后推动连接板推动推进板。推进气缸带动活塞使活塞杆伸出，便可以通过推动连接板带动推进板向前运动，从而将夹取板一和夹取板二之间的塑料件推进至工作台上的指定工位；推进气缸带动活塞使活塞杆缩回，便可以通过推动连接板带动推进板向后运动，从而实现推进板的复位。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的取料台上开设有第三滑槽，所述的推进板的底部固定有第三滑块，所述的第三滑块匹配设置在第三滑槽中。将第三滑块与第三滑槽配合，便于推进板在取料台上稳定滑动。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二的孔壁上均开设有与塑料件相匹配的齿牙。齿牙能够与塑料件上的通槽相匹配，从而更加牢固地抓取塑料件。

在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的齿牙的截面呈一圆环的圆弧段。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过移动气缸一和移动气缸二的综合作用，可以实现塑料件的抓取，从而利于对塑料件的输送。

2、本发明通过推进气缸和推动连接板可以实现塑料件的水平输送，从而将其输送至工作台的指定工位。

3、本发明通过抓取孔一和抓取孔二的孔壁上的齿牙能够稳定地抓取塑料件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中拾取件的结构示意图。

图3是本发明中携料件的结构示意图。

图4是本发明中携料转移机构的结构示意图。

图5是本发明中抓料推进机构的结构示意图。

图中，1、支撑架；2、取料台；3、工作台；4、拾取件；41、夹取件一；42、夹取件二；43、铰接杆；44、环形挡板一；45、环形挡板二；46、橡胶垫；5、驱动气缸；6、携料件；61、主套筒；62、副套筒；63、取料钉；64、第一定位孔；65、第二定位孔；66、定位杆；67、第三定位孔；68、第四定位孔；69、定位钉；7、升降气缸；8、第一连接块；9、移动气缸；10、第二连接块；11、推进板；12、夹取板一；13、夹取板二；14、移动气缸一；15、第一滑块；16、移动气缸二；17、第二滑块；18、推进气缸；19、推动连接板；20、第三滑块；21、齿牙。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种箱包配件，由塑料件和密封圈构成，在箱包制造中被广泛应用。具体的，塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，所述本体的中部呈空心状，本体的中部一体成型有隔板，隔板的中部具有非圆形孔，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽；密封圈采用橡胶材料制成，且呈与本体上的环形卡槽相匹配的圆环状。

如图1所示，一种箱包配件中塑料件的上料装置，包括支撑架1，支撑架1的一端通过螺栓螺母固定有取料台2，支撑架1的另一端通过螺栓螺母固定有工作台3。

如图1和2所示，取料台2的一端设置有能够实现塑料件从输入轨中抓取过来的拾取抓料机构。本拾取抓料机构包括设置在取料台2上的拾取件4，拾取件4包括相互铰接的夹取件一41和夹取件二42，夹取件一41的中部开设有铰接孔一，夹取件二42的中部开设有铰接孔二，铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆43，铰接杆43通过铆接的方式同时设置在铰接孔一和铰接孔二中，夹取件一41上开设有一半圆形夹取孔一，夹取件二42上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置。

夹取孔一的底部固定有半圆形环形挡板一44，夹取孔二的底部固定有与半圆形环形挡板一44相对应的半圆形环形挡板二45。半圆形环形挡板一44和半圆形环形挡板二45能够防止塑料件从夹取件一41和夹取件二42之间的间隙中掉落。具体的，环形挡板一44的内径等于环形挡板二45的内径，且环形挡板一44的内径小于塑料件本体的直径且大于塑料件端部的直径。当夹取件一41和夹取件二42闭合时，环形挡板一44和环形挡板二45跟着闭合，塑料件的端部能够从环形挡板一44和环形挡板二45组合形成的孔中穿出，而塑料件的本体并不能够从环形挡板一44和环形挡板二45组合形成的孔中穿出，从而利于与取料钉63配合。半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上固定有橡胶垫46，橡胶垫46可使塑料件能够更稳定的被夹持在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二形成的间隙中。橡胶垫46通过胶水固定在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上，胶水可使橡胶垫46牢固地固定在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二上。

具体来说，夹取件一41通过螺栓螺母固定在取料台2上，夹取件二42与一能够驱动其沿铰接杆43转动的驱动结构相连。驱动结构为一驱动气缸5，驱动气缸5的缸体固定在支撑架1上，驱动气缸5的活塞杆水平设置且其端部与上述的夹取件二42固连。驱动气缸5推动活塞使活塞带动活塞杆从缸体中伸出，活塞杆推动夹取件二42与夹取件一41分开，用于拾取待夹取的塑料件；驱动气缸5推动活塞使活塞带动活塞杆从外界缩回缸体中，活塞杆推动夹取件二42与夹取件一41闭合，用于夹取塑料件。在此处，驱动结构可以替换为推杆电机，并使推杆电机的机体固定在支撑架1上，推杆电机的推杆水平设置且其端部与夹取件二42固连。其原理与驱动气缸5一样。

本塑料件上料装置中的拾取抓料机构：首先，利用驱动结构驱动夹取件二42的柄部使夹取件二42与夹取件一41分开，并使分开的间隙处于输送轨中塑料件落下的正下方；然后，塑料件在重力的作用下进入夹取件一41和夹取件二42之间的间隙中；最后，利用驱动结构驱动夹取件二42的柄部使夹取件二42与夹取件一41闭合，使塑料件被夹取在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二之间的间隙中，完成塑料件的拾取。

如图1、3和4所示，取料台2的中部设置有能够实现塑料件转移的拾取抓料机构。本拾取抓料机构包括设置在取料台2上的携料件6，携料件6包括主套筒61、副套筒62和取料钉63，副套筒62设置在主套筒61中，取料钉63设置在副套筒62中，且取料钉63与塑料件中的非圆形孔相匹配。

如图3所示，主套筒61与副套筒62之间设置有主调节结构，副套筒62与取料钉63之间设置有次调节结构。主调节结构包括开设在主套筒61上的若干第一定位孔64，所述的副套筒62上开设有若干第二定位孔65，所述的第一定位孔64与第二定位孔65中同时穿设有定位杆66。通过将定位杆66同时插入指定的第一定位孔64和第二定位孔65中能够实现主套筒61与副套筒62之间的定位。次调节结构包括开设在副套筒62上的若干第三定位孔67，所述的取料钉63上开设有第四定位孔68，所述的第三定位孔67与第四定位孔68中同时穿设有定位钉69。通过将定位钉69同时插入指定的第三定位孔67和第四定位孔68中能够实现副套筒62与取料钉63之间的定位。

如图4所示，主套筒61的下端设置有能够驱动主套筒61上下运动且实现定位的升降定位结构和能够驱动主套筒61水平运动且实现定位的移动定位结构。升降定位结构包括升降气缸7和第一连接块8，所述的升降气缸7的缸体设置在取料台2上，升降气缸7的活塞杆竖直向上，上述的主套筒61的下端通过第一连接块8固定在升降气缸7的活塞杆端部。升降气缸7推动活塞杆伸出，活塞杆推动第一连接块8向上运动，主套筒61、副套筒62和取料钉63同时向上运动，用于拾取塑料件或者转移塑料件；升降气缸7推动活塞杆缩回，活塞杆推动第一连接块8向下运动，主套筒61、副套筒62和取料钉63同时向下运动，用于主套筒61、副套筒62和取料钉63的复位。移动气缸9的缸体固定在取料台2上，移动气缸9的活塞杆水平设置，上述的升降气缸7的缸体通过第二连接块10固定在移动气缸9的活塞杆端部。移动气缸9推动活塞杆伸出，活塞杆推动第二连接块10向外运动，主套筒61、副套筒62和取料钉63同时向外运动，用于塑料件的水平输送；移动气缸9推动活塞杆缩回，活塞杆推动第二连接块10向内运动，主套筒61、副套筒62和取料钉63同时向内运动，用于主套筒61、副套筒62和取料钉63的复位。

本塑料件上料装置的携料转移机构：首先，利用主调节结构调整主套筒61和副套筒62之间的相对高度调节，再利用次调节结构调整副套筒62和取料钉63之间的相对高度调节，调整好携料件6；接着，通过升降定位结构使携料件6从下往上运动拾取塑料件，待拾取塑料件再使携料件6从上往下运动实现上下位置复位；然后，通过移动定位结构使携料件6水平输送实现位移转换，通过升降定位结构使携料件6从下往上运动实现塑料件转移，再使从上往下运动实现上下位置复位；最后，通过移动定位结构使携料件6水平输送实现位移复位，携料件6完成一个塑料件的输送并且恢复原始位置，完成塑料件的转移，重复操作。

如图1和5所示，取料台2的另一端设置有能够实现塑料件推动至工作台3上指定工位的抓料推进机构。本抓料推进机构包括滑动设置在取料台2上的推进板11，所述的推进板11上设置有夹取板一12和夹取板二13，所述的夹取板一12上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二13上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置。半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二的孔壁上均开设有与塑料件相匹配的齿牙21，齿牙21的截面呈一圆环的圆弧段。齿牙21能够与塑料件上的通槽相匹配，从而更加牢固地抓取塑料件。

具体来说，夹取板一12与能够驱动其向夹取板二13运动的移动结构一相连。移动结构一包括移动气缸一14，所述移动气缸一14的缸体固定在推进板11上，移动气缸一14的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板一12上。移动气缸一14带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板一12朝向夹取板二13运动，用于塑料件的抓取；移动气缸一14带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板一12远离夹取板二13运动，用于塑料件的释放。推进板11上开设有第一滑槽，所述的夹取板一12的底部固定有第一滑块15，所述的第一滑块15匹配设置在第一滑槽中。将第一滑块15与第一滑槽配合，便于夹取板一12在推进板11上稳定滑动。

夹取板二13与能够驱动其向夹取板一12运动的移动结构二而相连。移动结构二包括移动气缸二16，所述的移动气缸一14与移动气缸二16相对设置，且移动气缸二16的缸体固定在推进板11上，移动气缸二16的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板二13上。移动气缸二16带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板二13朝向夹取板一12运动，用于塑料件的抓取；移动气缸二16带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板二13远离夹取板一12运动，用于塑料件的释放。推进板11上开设有第二滑槽，所述的夹取板二13的底部固定有第二滑块17，所述的第二滑块17匹配设置在第二滑槽中。将第二滑块17与第二滑槽配合，便于夹取板二13在推进板11上稳定滑动。

取料台2上还设置有能够使推进板11在取料台2上进行输送的推进结构。推进结构包括推进气缸18和推动连接板19，所述的推进气缸18的缸体固定在取料台2上，推进气缸18的活塞杆水平设置且其端部与所述推动连接板19的一侧固连，推动连接板19的另一侧固连推进板11，所述的推进气缸18的活塞杆与移动气缸一14的垂直设置。推动气缸推动活塞杆并推动推动连接板19，然后推动连接板19推动推进板11。推进气缸18带动活塞使活塞杆伸出，便可以通过推动连接板19带动推进板11向前运动，从而将夹取板一12和夹取板二13之间的塑料件推进至工作台3上的指定工位；推进气缸18带动活塞使活塞杆缩回，便可以通过推动连接板19带动推进板11向后运动，从而实现推进板11的复位。取料台2上开设有第三滑槽，所述的推进板11的底部固定有第三滑块20，所述的第三滑块20匹配设置在第三滑槽中。将第三滑块20与第三滑槽配合，便于推进板11在取料台2上稳定滑动。

本塑料件上料装置的抓料推进机构：首先，利用移动结构一和移动结构二使夹取板一12和夹取板二13分开，并使夹取板一12和夹取板二13形成的间隙处于待送塑料件的正上方；接着，将塑料件在动力作用下输入至由夹取板一12和夹取板二13形成的间隙中；然后，利用移动结构一和移动结构二使夹取板一12和夹取板二13闭合，使塑料件被夹取在半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二之间的间隙中，完成塑料件的抓料；最后，利用推进结构实现塑料件推进至指定工位，完成塑料件的抓取和推进。

本箱包配件中塑料件的上料装置，其工作过程是这样的：首先，在驱动气缸5的作用下，通过闭合夹取件一41和夹取件二42便可将塑料件抓取住，通过张开夹取件一41和夹取件二42便可使塑料件从拾取件4中脱离；然后，在升降气缸7和移动气缸9的作用下，可以通过携料件6将塑料件抓取住，携料件6从下往上运动拾取塑料件，从上往下运动实现上下位置复位，水平输送实现位移转换，从下往上运动实现塑料件转移，从上往下运动实现上下位置复位，水平输送实现位移复位，携料件6完成一个塑料件的输送并且恢复原始位置；最后，在推进气缸18和推动连接板19的作用下，通过夹取板一12和夹取板二13便可将塑料件抓取住，然后将塑料件实现水平运输，实现塑料件的推进，直至将塑料件运输至指定工位用于与密封圈组装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支撑架；2、取料台；3、工作台；4、拾取件；41、夹取件一；42、夹取件二；43、铰接杆；44、环形挡板一；45、环形挡板二；46、橡胶垫；5、驱动气缸；6、携料件；61、主套筒；62、副套筒；63、取料钉；64、第一定位孔；65、第二定位孔；66、定位杆；67、第三定位孔；68、第四定位孔；69、定位钉；7、升降气缸；8、第一连接块；9、移动气缸；10、第二连接块；11、推进板；12、夹取板一；13、夹取板二；14、移动气缸一；15、第一滑块；16、移动气缸二；17、第二滑块；18、推进气缸；19、推动连接板；20、第三滑块；21、齿牙等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。