一种轮子包胶注塑自动加工装置的制作方法

本发明涉及加工装置技术领域，特别涉及一种轮子包胶注塑自动加工装置。

背景技术：

机器人用的轮子，为了减震，一般会在较硬的轮子材料外包覆一层较软的材料作轮胎，为了提高生产效率，一般采用对已经注塑好的轮子进行包胶注塑。

现有注塑轮子包胶过程中，需要人工手动把注塑的轮子放入模具内，放好后，关闭模具安全门，再进行合模，注塑，注塑好了之后，再打开安全门，取出已包胶的轮子，再放入待包胶的轮子，这样的操作非常复杂，且效率低下，还有安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种轮子包胶注塑自动加工装置，旨在解决现在的注塑轮子包胶过程中，操作非常复杂，且效率低下，还有安全隐患的问题。

本发明是这样实现的，一种轮子包胶注塑自动加工装置，包括作业桌、加工轮和吸盘装置，所述作业桌包括台面和支撑架，所述台面固定安装在支撑架的上端面，所述台面的上端面安装有轮子放置盘，所述轮子放置盘的四周设置有四个固定螺栓，四个所述固定螺栓与四个支撑架均螺纹连接，所述吸盘装置包括安装板、入模吸盘和出模吸盘，所述入模吸盘和出模吸盘均安装在安装板上，所述出模吸盘的中部设置有两个气缸，两个所述气缸均固定安装在安装板上，所述安装板的背面开设有卡槽。

优选的，所述轮子放置盘的下端面安装有连接架，所述轮子放置盘的内侧开设有轴孔，所述轴孔与轮子放置盘同轴心设置。

优选的，所述支撑架的内侧壁连接有减震垫，所述减震垫呈“矩形”结构，所述减震垫与台面平行设置。

优选的，两个所述气缸的内侧均连接有水口夹具，两个所述水口夹具对应设置。

优选的，所述安装板的背面安装有驱动电机，所述驱动电机位于卡槽的右侧，所述驱动电机与气缸通过导线连接。

优选的，所述安装板的背面安装有多个加固销，所述加固销位于卡槽的四周。

优选的，所述加工轮包括轮轴和轮毂，所述轮轴固定连接在轮毂的内侧，所述轮轴与轴孔相契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种轮子包胶注塑自动加工装置，吸盘装置包括安装板、入模吸盘和出模吸盘，入模吸盘和出模吸盘均安装在安装板上，在对轮子进行注塑的时候，通过机械手与吸盘装置进行连接，通过入模吸盘对加工轮进行吸取，完成注塑后，再通过出模吸盘对加工轮进行取出，避免了人工手动把注塑的轮子放入模具内，再手动取出，简化了整个加工流程，且消除了安全隐患。

2.该种轮子包胶注塑自动加工装置，作业桌包括台面和支撑架，台面固定安装在支撑架的上端面，支撑架的内侧壁连接有减震垫，减震垫呈“矩形”结构，减震垫与台面平行设置，在机械手连接的吸盘装置与工作桌相互接触的时候，会产生震动，支撑架上设置的减震垫接收到震动力后，能够对震动力进行扩散消除，减少了震动力对支撑架造成的影响，避免了工作桌发生移位，导致吸盘装置无法对加工轮进行吸取，保证了工作效率。

3.该种轮子包胶注塑自动加工装置，台面的上端面安装有轮子放置盘，轮子放置盘的下端面安装有连接架，轮子放置盘的内侧开设有轴孔，轴孔与轮子放置盘同轴心设置，在进行包胶注塑的过程中，工作人员只需将加工轮固定在轮子放置盘上，通过加工轮上的轮轴与轴孔相卡合，使得加工轮进行固定，便于吸盘装置能够对加工轮快速进行吸取，提高了整个加工过程的工作效率。

4.该种轮子包胶注塑自动加工装置，安装板的背面安装有驱动电机，驱动电机位于卡槽的右侧，驱动电机与气缸通过导线连接,两个气缸的内侧均连接有水口夹具，两个水口夹具对应设置,在对加工轮进行注塑的过程中，驱动电机开始启动气缸，水口夹具受两个气缸的推动开始进行移动，且左右两边分开控制，对加工轮分开检测，从而确定是否吸住，若未吸住则会自动进行报警。

附图说明

图1为本发明工作架的局部结构示意图；

图2为本发明吸盘装置的局部结构示意图；

图3为本发明吸盘装置和工作架的配合结构示意图；

图4为本发明加工轮的局部结构示意图。

图中，1、作业桌；101、台面；102、支撑架；103、固定螺栓；104、轮子放置盘；1041、轴孔；1042、连接架；105、减震垫；2、吸盘装置；201、安装板；202、入模吸盘；203、出模吸盘；204、水口夹具；205、气缸；206、驱动电机；207、加固销；208、卡槽；3、加工轮；301、轮轴；302、轮毂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种轮子包胶注塑自动加工装置，包括作业桌1、加工轮3和吸盘装置2，作业桌1包括台面101和支撑架102，台面101固定安装在支撑架102的上端面，台面101的上端面安装有轮子放置盘104，轮子放置盘104的四周设置有四个固定螺栓103，四个固定螺栓103与四个支撑架102均螺纹连接，在对装置使用完毕后，工作人员可以对固定螺栓103进行旋转，从而对支撑架102进行拆卸，使得工作人员能够对工作桌1进行检修，吸盘装置2包括安装板201、入模吸盘202和出模吸盘203，入模吸盘202和出模吸盘203均安装在安装板201上，出模吸盘203的中部设置有两个气缸205，两个气缸205均固定安装在安装板201上，安装板201的背面开设有卡槽208，机械手通过卡槽208进行卡合连接，再通过加固销207进行固定，使得整个工作过程中，机械手能够进行自动取模和放模，从而实现了自动化。

优选的，轮子放置盘104的下端面安装有连接架1042，轮子放置盘104的内侧开设有轴孔1041，轴孔1041与轮子放置盘104同轴心设置，通过轮子放置盘104，在对加工轮3进行注塑加工的时候，工作人员将轮轴301与轴孔1041相互进行嵌合，使得加工轮3保持固定，便于吸盘装置2对加工轮3进行吸取，支撑架102的内侧壁连接有减震垫105，减震垫105呈“矩形”结构，减震垫105与台面101平行设置，通过减震垫105，在装置进行使用的过程中，吸盘装置2与作业桌1相互接触的时候，作业桌1会产生震动，震动力会传递到减震垫105上，减震垫105对力进行扩散消除，两个气缸205的内侧均连接有水口夹具204，两个水口夹具204对应设置，通过水口夹具204，在吸盘装置2对轮子进行拿取的时候，水口夹具204在气缸205的推动下，会对水口进行夹取和放置，保证了对加工轮3的正常加工，安装板201的背面安装有驱动电机206，驱动电机206位于卡槽208的右侧，驱动电机206与气缸205通过导线连接，通过驱动电机206，在对加工轮3进行加工的时候，可以通过驱动电机206对水口夹具204的启动进行控制，安装板201的背面安装有多个加固销207，加固销207位于卡槽208的四周，通过加固销207，在机械手与吸盘装置2进行连接后，再通过加固销207进行加固，从而保证了机械手连接的稳定性，加工轮3包括轮轴301和轮毂302，轮轴301固定连接在轮毂302的内侧，轮轴301与轴孔1041相契合，通过加工轮3，轴孔1041与轮轴301相互进行嵌合固定后，加工轮3吸盘装置2到达指定位置后，能够快速的对加工轮3进行吸取，再进行输送加工。

本发明的工作原理及使用流程：首先，安装人员对对装置本体进行全面检查，检查完毕后，开始进行使用，作业员把待加工轮3放入作业桌1上的轮子放置盘104，轮子放置盘104的下端面安装有连接架1042，轮子放置盘104的内侧开设有轴孔1041，轴孔1041与轮子放置盘104同轴心设置，轮轴301与轴孔1041相互进行嵌合，机械手通过卡槽208与吸盘装置2进行连接，机械受带着吸盘装置2，会置于作业桌1的上方，吸盘装置2右侧的吸盘对作业桌1上的加工轮3进行吸取，机械手带着吸盘装置2，移动到模具内，吸盘装置2左侧吸盘把已包胶加工好的轮子取出，水口夹具204把水口夹出来，向下移动，再把右侧吸盘上的轮子放入吸盘内，机械手带着吸盘装置2，移动到模具外，移动到水口区，松开水口夹具204，放下水口，吸盘装置2再移动到成品区，释放吸盘，放下已包胶的轮子，最后，机械手会重新回到作业桌1上吸取待包胶的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。