一种多工位剪料装置的制作方法

本发明涉及注塑产品的修剪设备领域，具体涉及一种多工位剪料装置。

背景技术：

当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，目前市面上虽然存在批量切除设备，但是还处于冷却过程中、或者不同材质注塑的餐具及流道往往会因为收缩导致流道与餐具连接处的回转半径发生改变，而目前的切割设备刀片回转半径在设计时就已经固定死，因此出现不同的收缩量时切除就无法做到精准切除，容易使餐具与流道连接处产生毛刺导致扎手，因此上述缺陷就成了一个亟待解决的技术问题；同时目前的餐具在流道切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到装有两个马放盘的码放设备里，两个马放盘通过往复移动实现切换，两个马放盘仅仅是为了给工人取走满料状态马放盘时设备不至于停机等待，因此其储量有限，常常会出现其中一个马放盘放满后，操作人员去取马放盘时被马放盘上未完全冷却的餐具烫伤，同时由于目前的码放设备与切割设备为单独的个体，使得机械手吸盘需要根据其两者之间的位置进行调节运行轨迹，技术要求过高，因此需要设计一款储量大，且能与切割工序上的设备相连接的剪料装置。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明目的在于提供一种可对不同材质、温度造成不同收缩量的注塑产品所带来的流道位置变化进行调节修剪、并能准确接收剪切完成后餐具的多工位剪料装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种多工位剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置，所述机架上还设有位于剪切装置一侧的工位转换装置，所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有定位部，所述环形基座中间设有可相对于环形基座中心轴线转动的刀盘，所述刀盘中部设有下料孔，所述下料孔内壁沿其周向方向均布有若干沿其轴向方向贯穿开设的刀片槽，所述刀片槽上设有刀片，所述刀片顶端高于环形基座表面，所述刀片顶端可朝下料孔径向方向摆动调节切割半径，所述环形基座底面与刀盘之间设有朝环形基座周向方向推动刀盘转动的剪切气缸；所述工位转换装置包括与刀盘转动轴线平行的回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽，所述机架上设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。

上述结构中，将剪切装置与工位转换装置设置成一体，使得吸盘在机械手的带动下能更准确的定位，刀片通过摆动来调节切割时的回转半径，从而解决了餐具收缩带来的切割位置不准确的情况发生，有效减少餐具毛刺，提升餐具品质；工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料。

本发明进一步设置为，所述刀片槽槽底设有呈上下间隔设置的两个螺孔，所述刀片上设有分别与两个螺孔适配对正的通孔，位于刀片槽下侧的螺孔上旋有穿过通孔将刀片下端固定于刀片槽上的螺栓，所述螺栓的螺帽与刀片朝向下料孔中心的一面相抵接触，位于刀片槽上侧的螺孔内旋有机米螺钉，所述机米螺钉设有内六角孔一端的端部与刀片背向下料孔中心的一面相抵接触，所述机米螺钉的内六角孔与通孔对正。

上述结构中，机米螺钉在调节时只需将内六角扳手穿过通孔与机米螺钉咬合即可实现调节。

本发明进一步设置为，所述机米螺钉通过旋进或旋出、使其与刀片相抵促从而推动使刀片弯曲缩小回转半径，所述下料孔半径大于刀片回转半径。

上述结构中，通过调节刀片弯曲量，来改变刀片的切割半径，从而根据实际切割时餐具与流道之间的位置做调节实现准确切割，下料孔半径大于刀片回转半径能保证切割下来的流道废料能穿过下料孔排出。

本发明进一步设置为，所述定位部为若干个、且呈放射状凸起均布设置于环形基座上表面，所述剪切气缸推动刀盘转动前，刀片与定位部朝向刀盘中心轴线的一端重合。

上述结构中，相邻定位部之间用于放置餐具，在剪切时餐具与定位部相抵接触实现定位，从而便于刀片对流道进行切割。

本发明进一步设置为，所述剪切气缸推动刀盘转动的角度不大于360度/定位部数量。

上述结构中，使得刀片在切割过程中从一个定位部运转至与该定位部相邻的定位部上，以保证刀片能完全切断流道。

本发明进一步设置为，所述刀片高出环形基座表面部分、其两侧均设有刀刃。

上述结构中，刀片两侧均设置刀刃，在切割时通过剪切气缸推动使其中侧刀刃切下流道，在剪切气缸复位时通过另一侧刀刃对切口进行修整，提高切口质量。

本发明进一步设置为，所述回转轴上设有从动同步轮，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电输出轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带动力连接。

上述结构中，由于每一个放料盘在放料时所占用的时间较长，因此在需要转动时接通伺服电机进行工位的切换，同步带传动能避免打滑，保证有效的传动比，从而保证切换位置的准确性。

本发明进一步设置为，所述定位装置包括与机架固定的定位座，所述定位座上设有滑块，所述滑块上设有滑轨，所述滑轨上设有通过定位气缸带动往复移动的滚子架，所述定位滚子设置于滚子架上。

上述结构中，在支撑板带动放料盘转动到位后，定位气缸推动滚子架使得定位滚子与定位槽卡合以此达到锁死效果，在放料盘需要切换工位时，定位气缸带动滚子架反向运行使定位滚子离开定位槽进行解锁。

本发明进一步设置为，所述定位槽呈圆弧形，其半径小于定位滚子直径，所述定位槽圆弧的中心轴线与回转轴平行。

上述结构中，定位槽小于定位滚子直径，能使定位滚子与定位槽相抵时产生两个接触位置，有效避免支撑板周向方向上出现晃动的情况发生。

本发明进一步设置为，所述支撑板上表面设有定位销，所述放料盘上表面沿其周向方向均布有与定位部等数设置的定位栏，所述放料盘中央位置处设有与定位销适配的定位销孔。

上述结构中，定位销用于控制放料盘放于定位板上的位置，定位栏用于固定餐具使餐具能相互层叠。

本发明进一步设置为，所述定位销孔为三个，所述定位销孔沿放料盘周向方向均布设置。

上述结构中，可控制放料盘的周向位置，避免放料盘在放置时以自身中心为轴线发生转动导致餐具放入时餐具与定位栏发生相抵接触。

本发明的有益效果：将剪切装置与工位转换装置设置成一体，使得吸盘在机械手的带动下能更准确的定位，刀片通过摆动来调节切割时的回转半径，从而解决了餐具收缩带来的切割位置不准确的情况发生，有效减少餐具毛刺，提升餐具品质；工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料；具有整体结构紧凑的优点。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明的工位转换装置结构示意图。

图4为本发明的定位装置结构示意图。

图5为本发明的放料盘结构示意图。

图6为本发明的剪切装置结构示意图。

图7为本发明图2的a部放大结构示意图。

图8为本发明图6的b部放大结构示意图。

图中标号含义：1-机架；10-剪切装置；11-环形基座；111-定位部；12-刀盘；121-下料孔；122-刀片槽；123-螺孔；124-螺栓；125-机米螺钉；13-刀片；131-通孔；14-剪切气缸；20-工位转换装置；21-回转轴；22-支撑板；221-定位槽；222-定位销；23-放料盘；231-定位栏；232-定位销孔；24-从动同步轮；25-伺服电机；251-主动同步轮；252-同步带；30-定位装置；31-定位滚子；32-定位座；33-滑块；34-滑轨；35-定位气缸；36-滚子架；40-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图8，如图1至图8所示的一种多工位剪料装置，包括机架1，所述机架1上设有剪切装置10，所述机架1上还设有位于剪切装置10一侧的工位转换装置20，所述剪切装置10包括固定于机架1上的环形基座11，所述环形基座11上表面设有定位部111，所述环形基座11中间设有可相对于环形基座11中心轴线转动的刀盘12，所述刀盘12中部设有下料孔121，所述下料孔121内壁沿其周向方向均布有若干沿其轴向方向贯穿开设的刀片槽122，所述刀片槽122上设有刀片13，所述刀片13顶端高于环形基座11表面，所述刀片13顶端可朝下料孔121径向方向摆动调节切割半径，所述环形基座11底面与刀盘12之间设有朝环形基座11周向方向推动刀盘12转动的剪切气缸14；所述工位转换装置20包括与刀盘12转动轴线平行的回转轴21，所述回转轴21四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板22，所述支撑板22上设有可拆式的放料盘23，所述支撑板22远离回转轴21中心的一端端部设有定位槽221，所述机架1上设有定位装置30，所述定位装置30上设有与定位槽221相抵以此固定回转轴21周向位置的定位滚子31。

上述结构中，将剪切装置10与工位转换装置20设置成一体，使得吸盘40在机械手（图中未示出）的带动下能更准确的定位，刀片13通过摆动来调节切割时的回转半径，从而解决了餐具收缩带来的切割位置不准确的情况发生，有效减少餐具毛刺，提升餐具品质；工位转换装置20均布有4个支撑板22及放料盘23，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子31与定位槽221适配用于固定当前支撑板22的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘23时触碰其它支撑板22造成支撑板22转动导致处于储料工位的放料盘23位置出现偏差影响放料。

本实施例中，所述刀片槽122槽底设有呈上下间隔设置的两个螺孔123，所述刀片13上设有分别与两个螺孔123适配对正的通孔131，位于刀片槽122下侧的螺孔123上旋有穿过通孔131将刀片13下端固定于刀片槽122上的螺栓124，所述螺栓124的螺帽与刀片13朝向下料孔121中心的一面相抵接触，位于刀片槽122上侧的螺孔123内旋有机米螺钉125，所述机米螺钉125设有内六角孔一端的端部与刀片13背向下料孔121中心的一面相抵接触，所述机米螺钉125的内六角孔与通孔对正。

上述结构中，机米螺钉125在调节时只需将内六角扳手穿过通孔131与机米螺钉125咬合即可实现调节。

本实施例中，所述机米螺钉125通过旋进或旋出、使其与刀片13相抵促从而推动使刀片13弯曲缩小回转半径，所述下料孔121半径大于刀片13回转半径。

上述结构中，通过调节刀片13弯曲量，来改变刀片13的切割半径，从而根据实际切割时餐具与流道之间的位置做调节实现准确切割，下料孔121半径大于刀片13回转半径能保证切割下来的流道废料能穿过下料孔121排出。

本实施例中，所述定位部111为若干个、且呈放射状凸起均布设置于环形基座11上表面，所述剪切气缸14推动刀盘12转动前，刀片13与定位部111朝向刀盘12中心轴线的一端重合。

上述结构中，相邻定位部111之间用于放置餐具，在剪切时餐具与定位部111相抵接触实现定位，从而便于刀片13对流道进行切割。

本实施例中，所述剪切气缸14推动刀盘12转动的角度不大于360度/定位部111数量。

上述结构中，使得刀片13在切割过程中从一个定位部111运转至与该定位部111相邻的定位部111上，以保证刀片13能完全切断流道。

本实施例中，所述刀片13高出环形基座11表面部分、其两侧均设有刀刃。

上述结构中，刀片13两侧均设置刀刃，在切割时通过剪切气缸14推动使其中侧刀刃切下流道，在剪切气缸14复位时通过另一侧刀刃对切口进行修整，提高切口质量。

本实施例中，所述回转轴21上设有从动同步轮24，所述机架1上设有伺服电机25，所述伺服电输25出轴上设有主动同步轮251，所述主动同步轮251与从动同步轮24之间通过同步带252动力连接。

上述结构中，由于每一个放料盘23在放料时所占用的时间较长，因此在需要转动时接通伺服电机25进行工位的切换，同步带252传动能避免打滑，保证有效的传动比，从而保证切换位置的准确性。

本实施例中，所述定位装置30包括与机架1固定的定位座32，所述定位座32上设有滑块33，所述滑块33上设有滑轨34，所述滑轨34上设有通过定位气缸35带动往复移动的滚子架36，所述定位滚子31设置于滚子架36上。

上述结构中，在支撑板22带动放料盘23转动到位后，定位气缸35推动滚子架36使得定位滚子31与定位槽221卡合以此达到锁死效果，在放料盘23需要切换工位时，定位气缸35带动滚子架36反向运行使定位滚子31离开定位槽221进行解锁。

本实施例中，所述定位槽221呈圆弧形，其半径小于定位滚子31直径，所述定位槽221圆弧的中心轴线与回转轴21平行。

上述结构中，定位槽221小于定位滚子31直径，能使定位滚子31与定位槽221相抵时产生两个接触位置，有效避免支撑板22周向方向上出现晃动的情况发生。

本实施例中，所述支撑板22上表面设有定位销222，所述放料盘23上表面沿其周向方向均布有与定位部111等数设置的定位栏231，所述放料盘23中央位置处设有与定位销222适配的定位销孔232。

上述结构中，定位销222用于控制放料盘23放于定位板22上的位置，定位栏231用于固定餐具使餐具能相互层叠。

本实施例中，所述定位销孔232为三个，所述定位销232孔沿放料盘23周向方向均布设置。

上述结构中，可控制放料盘23的周向位置，避免放料盘23在放置时以自身中心为轴线发生转动导致餐具放入时餐具与定位栏231发生相抵接触。

本发明的有益效果：将剪切装置10与工位转换装置20设置成一体，使得吸盘40在机械手（图中未示出）的带动下能更准确的定位，刀片13通过摆动来调节切割时的回转半径，从而解决了餐具收缩带来的切割位置不准确的情况发生，有效减少餐具毛刺，提升餐具品质；工位转换装置20均布有4个支撑板22及放料盘23，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子31与定位槽221适配用于固定当前支撑板22的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘23时触碰其它支撑板22造成支撑板22转动导致处于储料工位的放料盘23位置出现偏差影响放料；具有整体结构紧凑的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。