一种基于无损伤输胚机的接胚机构的制作方法

本发明涉及瓶胚生产技术领域，特别是一种基于无损伤输胚机的接胚机构。

背景技术：

随着我国经济不断发展，近几年我国的饮料市场发展非常快速，对瓶胚的需求也越来越大。社会和饮料生产商对于食品卫生安全的要求也越来越高，生产场地越来越紧张而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及洁净要求越来越高。

瓶胚是宝特成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可用以一般的塑料瓶盖密封，瓶胚一般用热流道模具注塑成型。在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚通过后续的整理由装箱机装入空的箱笼，再转运至客户的吹瓶工序。目前，在注塑机的出料口的下方设置有出胚机构，该出胚机构将瓶胚暂存于胚腔内，出胚机构翻转，瓶胚从胚腔内掉出，瓶胚从注塑机出来时温度在45-55℃，表面温度较高，落在输送带上后，瓶胚与输送带碰撞可能会造成形变，影响产品质量，即便是冷却了掉落在输送带上，向外传送的过程中，瓶胚的外表壁也容易被刮花，导致产品外观受到影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于无损伤输胚机的接胚机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于无损伤输胚机的接胚机构，包括支架、升降传动组件、升降板、插杆和载胚组件，所述升降传动组件安装在支架的内侧，所述升降板与升降传动组件的输出端连接，多根所述插杆呈矩形阵列固定在升降板上，且每根所述插杆竖直设置，所述载胚组件设于支架的顶部，且位于插杆的正上方，接胚时，升降传动组件带动升降板向上移动，插杆穿过载胚组件，并伸入出胚机构的胚腔内，胚腔内的瓶胚脱模并落在插杆上，再由升降传动组件带动升降板向下移动，插杆将瓶胚接驳至载胚组件上。

进一步地，所述支架的底部固定有底板，所述底板的四角上分别安装有导柱，所述升降板的四角上分别固定有一个导套，所述导柱与对应的导套滑动配合。

进一步地，所述升降传动组件包括升降驱动电机、减速箱和对称设于减速箱两侧的升降输出单元，所述升降驱动电机固定安装在支架上，所述升降驱动电机的输出端与减速箱的输入端传动连接，所述减速箱具有两个对称的输出端，所述减速箱的每个输出端分别与升降输出单元的输入端传动连接，所述升降输出单元的输出端与升降板连接。

进一步地，所述升降输出单元包括长轴、同步轮安装座水平同步带、短轴、竖直同步带和升降连接块，所述长轴的一端与减速箱的输出端传动连接，另一端转动安装在支架上，所述长轴远离减速箱的一端还安装有第一同步主动轮，所述同步轮安装座固定安装在支架上，所述短轴通过轴承转动安装在同步轮安装座内，所述短轴的一端固定安装有第一同步从动轮，所述第一同步从动轮与第一同步主动轮通过水平同步带传动连接，所述短轴的另一端固定安装有第二同步主动轮，所述支架的上侧安装有上同步轮，下侧安装有下同步轮，所述第二同步主动轮、上同步轮、下同步轮通过竖直同步带传动连接，所述升降连接块的一端固定在竖直同步带的中部，另一端与升降板的边缘固定连接。

进一步地，所述同步轮安装座上还转动安装有两个滚轮，两个滚轮对称位于第二同步主动轮的上下两侧，所述滚轮柱面抵接在竖直同步带的外表面上。

进一步地，所述导柱的上端固定有导向板，所述导向板的板面上开有多个导向孔，多个导向孔呈矩形阵列排布，且与插杆一一对应，所述插杆的上端穿过导向孔。

进一步地，所述载胚组件包括传动链条、载胚板和承胚件，两根所述传动链条分别通过链轮对称安装在支架的内侧，两根所述传动链条之间设有多块载胚板，每块载胚板的两端分别通过连接板固定在对应侧的传动链条上，多组所述承胚件沿载胚板的长度方向间隔固定在载胚板上，所述承胚件与其下方的插杆一一对应。

进一步地，所述承胚件包括胚柱和固定杆，所述胚柱为上小下大的锥台式结构，所述胚柱固定在载胚板上，所述固定杆沿胚柱的轴线贯穿胚柱，并固定在胚柱上，所述固定杆的下端贯穿载胚板的上下表面，所述固定杆上开有贯穿其上下表面的插杆孔。

进一步地，所述固定杆的侧壁上开有沿径向延伸的通孔。

本发明具有以下优点：

1、注塑成型的瓶胚经出胚机构翻转后，使得瓶胚开口向下，通过本发明接胚机构的插杆从承胚件中伸出，直至伸入瓶胚内，并顶在瓶胚的内底部，同时出胚机构松开瓶胚，瓶胚落在插杆上，再由接胚组件带动插杆缩回，使得瓶胚平稳地套在承胚件上，整个过程运行平稳，瓶胚与承胚件之间没有硬接触碰撞，可较大程度的确保瓶胚的内外壁不被刮花，瓶胚套在承胚件上后，由传动链条带动载胚组件向支架的后侧移动，工人则将瓶胚陆续捡出，确保瓶胚整体质量。

2、本发明的接胚机构通过减速器的两个输出端实现一个动力两个输出，可防止升降板的两侧在上升或下降过程中发生倾斜的现象，升降更加平稳、可靠。

3、升降板通过导柱与导套的配合，可实现升降板仅在竖直方向上发生位移，而不产生横向位移，使得插杆上下移动过程中不受外力影响而摆动，一方面延长了插杆的使用寿命，另一方面确保接胚机构能够正常运行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的升降传动组件与载胚组件的配合结构示意图；

图4为本发明的升降传动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的升降传动组件的单侧立体结构示意图；

图6为本发明的升降板、插杆、导向板以及导柱之间的配合结构示意图；

图7为本发明的插杆穿过载胚板以及承胚件的立体结构示意图；

图8为本发明的载胚组件的立体结构示意图；

图9为本发明的承胚件的立体结构示意图；

图10为本发明的承胚件的纵剖结构示意图；

图中：

1-底板，2-升降传动组件，2a-升降驱动电机，2b-减速箱，2c-长轴，2d-第一同步主动轮，2e-同步轮安装座，2f-第一同步从动轮，2g-水平同步带，2h-短轴，2i-第二同步主动轮，2j-上同步轮，2k-下同步轮，2m-竖直同步带，2n-升降连接块，2p-滚轮，3-导柱，4-导向板，5-升降板，6-导套，7-插杆，8-载胚组件，8a-传动链条，8b-连接板，8c-载胚板，8d-承胚件，8d1-胚柱，8d2-固定杆，8d21-插杆孔，8d22-通孔，9-支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2和图3所示，一种基于无损伤输胚机的接胚机构，包括支架9、升降传动组件2、升降板5、插杆7和载胚组件8，所述升降传动组件2安装在支架9的内侧，所述升降板5与升降传动组件2的输出端连接，多根所述插杆7呈矩形阵列固定在升降板5上，在本实施例中，插杆7的下端有一个圆柱体的固定块，该固定块沿轴向开有用于夹紧插杆7的孔，插杆7插入该孔内，同时固定块沿径向开有一条缝隙，缝隙的两侧通过螺栓锁紧，当螺栓锁紧时，缝隙宽度变小，插有插杆7的孔也变小，实现插杆7与固定块固定连接，再由螺钉将固定块与升降板5固定连接，实现插杆7与升降板5之间的固定连接，每根所述插杆7竖直设置，所述载胚组件8设于支架9的顶部，且位于插杆7的正上方，接胚时，升降传动组件2带动升降板5向上移动，插杆7穿过载胚组件8，并伸入出胚机构的胚腔内，胚腔内的瓶胚脱模并落在插杆7上，再由升降传动组件2带动升降板5向下移动，插杆7将瓶胚接驳至载胚组件8上。

进一步地，如图1所示，所述支架9的底部固定有底板1，所述底板1的四角上分别安装有导柱3，所述升降板5的四角上分别固定有一个导套6，所述导柱3与对应的导套6滑动配合。导柱3的设置，可使得升降板5在竖直方向的移动更加精准、平稳，避免出现横向摆动，使得插杆7上下移动过程中不受外力影响而摆动，一方面延长了插杆7的使用寿命，另一方面确保接胚机构能够正常运行。

进一步地，如图4和图5所示，所述升降传动组件2包括升降驱动电机2a、减速箱2b和对称设于减速箱2b两侧的升降输出单元，所述升降驱动电机2a固定安装在支架9上，所述升降驱动电机2a的输出端与减速箱2a的输入端传动连接，所述减速箱2a具有两个对称的输出端，所述减速箱2a的每个输出端分别与升降输出单元的输入端传动连接，所述升降输出单元的输出端与升降板5连接。

进一步地，如图4和图5所示，所述升降输出单元包括长轴2c、同步轮安装座2e水平同步带2g、短轴2h、竖直同步带2m和升降连接块2n，所述长轴2c的一端与减速箱2b的输出端传动连接，另一端转动安装在支架9上，所述长轴2c远离减速箱2b的一端还安装有第一同步主动轮2d，所述同步轮安装座2e固定安装在支架9上，所述短轴2h通过轴承转动安装在同步轮安装座2e内，所述短轴2h的一端固定安装有第一同步从动轮2f，所述第一同步从动轮2f与第一同步主动轮2d通过水平同步带2g传动连接，所述短轴2h的另一端固定安装有第二同步主动轮2i，所述支架9的上侧安装有上同步轮2j，下侧安装有下同步轮2k，所述第二同步主动轮2i、上同步轮2j、下同步轮2k通过竖直同步带2m传动连接，所述升降连接块2n的一端固定在竖直同步带2m的中部，另一端与升降板5的边缘固定连接。

进一步地，如图5所示，所述同步轮安装座2e上还转动安装有两个滚轮2p，两个滚轮2p对称位于第二同步主动轮2i的上下两侧，所述滚轮2p柱面抵接在竖直同步带2m的外表面上，最终使得竖直同步带2m与第二同步主动轮2i的啮合长度接近第二同步主动轮2i周长的一半，使其传动更加可靠。

进一步地，如图6所示，所述导柱3的上端固定有导向板4，所述导向板4的板面上开有多个导向孔，多个导向孔呈矩形阵列排布，且与插杆7一一对应，所述插杆7的上端穿过导向孔。

进一步地，如图7和图8所示，所述载胚组件8包括传动链条8a、载胚板8c和承胚件8d，两根所述传动链条8a分别通过链轮对称安装在支架9的内侧，两根所述传动链条8a之间设有多块载胚板8c，每块载胚板8c的两端分别通过连接板8b固定在对应侧的传动链条8a上，连接板8b为l型耳板，连接板8b的竖直面铆接在传动链条8a的侧壁上，连接板8b的水平面铆接在载胚板8c的下表面上，载胚板8c是长条形板，多块载胚板8c并排设置，形成整体柔性、局部刚性的传送带，多组所述承胚件8d沿载胚板8c的长度方向间隔固定在载胚板8c上，所述承胚件8d与其下方的插杆7一一对应，最终承胚件8d在载胚组件8中呈矩形阵列排布，并与出胚机构的胚腔对应，使得胚腔内的瓶胚只需竖直方向移动就可以套在承胚件8d上，最大程度地减小瓶胚被磕碰的可能性。

进一步地，如图9和图10所示，所述承胚件8d包括胚柱8d1和固定杆8d2，所述胚柱8d1为上小下大的锥台式结构，便于瓶胚的口部套在胚柱8d1的外壁上，所述胚柱8d1固定在载胚板8c上，所述固定杆8d2沿胚柱8d1的轴线贯穿胚柱8d1，并固定在胚柱8d1上，所述固定杆8d2的下端贯穿载胚板8c的上下表面，所述固定杆8d2上开有贯穿其上下表面的插杆孔8d21。

进一步地，如图9和图10所示，所述固定杆8d2的侧壁上开有沿径向延伸的通孔8d22，通孔8d22的作用是防止插杆7在插杆孔8d21内抽插时产生负压。

本发明的工作过程如下：升降驱动电机2a经减速箱2b输出，并带动长轴2c转动，长轴2c上的第一同步主动轮2d经水平同步带2g带动第一同步从动轮2f转动，第一同步从动轮2f带动短轴2h转动，短轴2h带动第二同步主动轮2i转动，竖直同步带2m在竖直方向上移动，由于升降连接块2n固定在竖直同步带2m上，升降连接块2n也随之在竖直方向上移动，从而带动升降板5上下移动，升降板5向上移动时，插杆7插入插杆孔8d21内，并从插杆孔8d21内向上伸出，直至伸至出胚机构的胚腔内，出胚机构脱模动作，胚腔内的瓶胚落在插杆7上，升降板5在升降传动组件2的带动作用下向下移动，插杆7带着瓶胚随之向下移动，瓶胚的瓶口向下，最终套在承胚件8d上，插杆7从插杆孔8d21内抽离后，传动链条8a带动载胚组件8向机架9的后侧移动一个工位，完成一个接胚动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。