本实用新型涉及石油设备技术领域，具体涉及油管内衬管管头加热软化装置。
背景技术：
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随着社会的发展，对石油的依赖程度越来越高，在石油的抽取或者运输等工作中都需要用到油管，往往需要在油管内套入衬管方可使用，在套入衬管后，需要对衬管的管头进行加热软化，而现有的加热软化装置对管头进行加热时，要么软化程度不够，要么软化强度太大，都不能达到其使用要求，并且现有的加热软化装置不能自动下料传料，需要人工对油管进行搬运，费时费力，降低了生产效率。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种油管内衬管管头加热软化装置，它自动下料和传料的同时，使软化程度刚好达到使用需求。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括加热软化机构和下料机构，加热软化机构包括加热小车、加热箱和装置架，装置架两端各设有加热小车，两端的加热小车均与装置架滑动连接，两端的加热小车分别通过传动链与驱动电机连接，两端的加热小车上分别设有加热箱，一端的加热箱上设有控制器，两端的加热箱相对端面上设有进料口和到位开关，每个加热箱端面上均设有两个到位开关，两个到位开关相对设置位于进料口的两侧；所述的装置架中间设有连接轴A和连接轴B，连接轴A和连接轴B平行设置，连接轴A一端与托辊电机连接，连接轴A另一端通过轴承与装置架连接，连接轴A上固定设有主动辊，所述的连接轴B两端固定于装置架上，连接轴B上活动设有从动辊；装置架上设有有料检测器；加热软化机构一侧设有下料机构，下料机构包括工位架和翻料钩，工位架和装置架之间设有设有驱动轴，驱动轴上设有翻料钩，翻料钩底端与下料气缸连接；有料检测器通过导线与控制器连接，控制器通过导线与托辊电机连接；到位开关通过导线与控制器连接，控制器通过导线与驱动电机、加热箱和下料气缸连接。
所述的翻料钩个数为若干个，且间隔布置在从动辊之间。
所述的翻料钩伸入装置架上方，翻料钩的最低点低于主动辊和从动辊的最高点。
所述的下料气缸底端气缸底座通过销轴与限位块活动连接，限位块设于承载架上，承载架分别装置架连接。
所述的到位开关为光感延时传感器。
本实用新型的有益效果是结构简单，功能全面，通过托辊电机，达到了转动油管目的，使油管两端的衬管均匀受热；利用翻料钩，起到了自动下料的作用，避免了人工搬运费时费力的现象；通过有料检测器，达到了加热小车前进后退的目的，本管头加热软化装置，解决了人工搬运费时费力的问题的同时，达到了良好的软化程度，进而提高了生产效率。
附图说明：
图1是本实用新型俯视图图；
图2是本实用新型翻料钩连接关系图；
图3是本实用新型下料气缸连接关系图；
图4是本实用新型加热箱外部结构图。
具体实施方式：
参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括加热软化机构和下料机构，加热软化机构包括加热小车10、加热箱11和装置架1，装置架1两端各设有加热小车10，两端的加热小车10均与装置架1滑动连接，两端的加热小车10分别通过传动链12与驱动电机13连接，两端的加热小车10上分别设有加热箱11，一端的加热箱11上设有控制器20，两端的加热箱11相对端面上设有进料口和到位开关19，每个加热箱11端面上均设有两个到位开关19，两个到位开关19相对设置位于进料口的两侧；所述的装置架1中间设有连接轴A4和连接轴B8，连接轴A4和连接轴B8平行设置，连接轴A4一端与托辊电机9连接，连接轴A4另一端通过轴承与装置架1连接，连接轴A4上固定设有主动辊6，所述的连接轴B8两端固定于装置架1上，连接轴B8上活动设有从动辊7；装置架1上设有有料检测器2；加热软化机构一侧设有下料机构，下料机构包括工位架15和翻料钩3，工位架15和装置架1之间设有设有驱动轴14，驱动轴14上设有翻料钩3，翻料钩3底端与下料气缸5连接；有料检测器2通过导线与控制器20连接，控制器20通过导线与托辊电机9连接；到位开关19通过导线与控制器20连接，控制器20通过导线与驱动电机13、加热箱11和下料气缸5连接。所述的翻料钩3个数为若干个，且间隔布置在从动辊7之间。所述的翻料钩3伸入装置架1上方，翻料钩3的最低点低于主动辊6和从动辊7的最高点。所述的下料气缸5底端气缸底座通过销轴17与限位块17活动连接，限位块17设于承载架18上，承载架18分别装置架1连接。所述的到位开关19为光感延时传感器。
本管头加热软化装置在使用时，套有衬管的油管从上一个工位翻转到装置架1上，并落在主动辊6和从动辊7上，装置架1上设有有料检测器2，有料检测器2感知并发出信号给控制器20，控制器20控制托辊电机9动作，进而带动主动辊6滚动，油管随着主动辊6转动，从动辊7辅助油管转动，即油管开始旋转，同时，控制器20驱动电机13转动，带动与之连接的传动链12旋转回收，通过传动链12的收紧，与传动链12连接的加热小车10向油管的两端分别靠拢，加热小车10前进时，衬管的两端分别进入加热箱11侧壁的进料口内，由于进料口两侧设有到位开关19，到位开关19感知到衬管时，延时1～3秒钟后，再发出信号给控制器20，控制器20控制驱动电机13停止，即加热小车10停止不再前进，延时1～3秒钟为了使衬管完全进入加热箱11内，加热箱11内的加热温度为100～200℃，其中以100℃最佳，加热1～3分钟后，控制器20控制驱动电机13反转，使加热小车10后退，加热小车10后退到位后，控制器20托辊电机9停止工作，控制器20控制下料气缸5工作，下料气缸5顶端柱塞杆向上推动翻料钩3，由于翻料钩3未转动时位于油管的下方，在翻料钩3抬起时，则会抬起油管，并使油管翻转，转到下一个工位架15上。
为了成功将装置架1上的油管翻到工位架15上，翻料钩3个数为若干个。
为了使翻料钩3更加灵活地运动，其底端连接的下料气缸5通过销轴16在限位块17之间来回摆动，即在翻料钩3抬起时，下料气缸5会通过销轴16倾斜一定的角度。
综上所述，本油管内衬管管头加热软化装置结构简单，功能全面，通过托辊电机9，达到了转动油管目的，使油管两端的衬管均匀受热；利用翻料钩3，起到了自动下料的作用，避免了人工搬运费时费力的现象；通过有料检测器2，达到了加热小车10前进后退的目的，本管头加热软化装置，解决了人工搬运费时费力的问题的同时，达到了良好的软化程度，进而提高了生产效率。