本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种具有打牙装置的插PIN机。
背景技术：
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。
目前的插PIN产品的PIN针没有经过打牙处理，使PIN针的保持力不足，产品质量下降，造成企业生产成本的损失。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种结构简单、具有打牙功能的插PIN机。
技术方案如下，
一种插PIN机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上架设有轨道，所述轨道上设有产品送料装置，所述轨道两侧分别设有PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和检测装置；
所述产品送料装置包括用于推送塑体产品的机械手，所述机械手与设置在轨道端头的送料气缸连接；
所述预插针装置与所述PIN针送料槽相对设置，用于第一次将PIN针插进塑体产品到一定深度；
所述打牙装置设置在所述预插针装置之后，用于将PIN针打出凹坑；
所述插PIN装置设置在所述打牙装置之后，用于将PIN针插入塑体产品上需要的位置；
所述检测装置设置在轨道的末端，用于检测插PIN后的产品有无缺针。
作为进一步的改进，所述预插针装置包括预插针气缸和推导机构，所述预插针气缸通过预插针气缸底座固定在工作台上，所述推导机构连接预插针气缸，所述推导机构通过推导底座安装在工作台上。
作为进一步的改进，所述推导机构包括与PIN针送料槽对应的插针模块和与预插针气缸连接的连接背板，所述连接背板的上端连接有斜面推块，下端连接两块平行设置的斜面支撑板，所述斜面推块放置在所述插针模块上，所述插针模块通过连接板架设在连接柱上，所述连接柱活动设置在两块平行设置的斜面支撑板上。
作为进一步的改进，所述打牙装置包括由上支撑板、下支撑板和支撑立柱组成的一个中空的打牙基座，所述打牙基座上设置有打牙组件。
作为进一步的改进，所述打牙组件包括连接杠杆、杠杆支点座、上打牙板气缸、下打牙板气缸和相对设置的上打牙板、下打牙板，所述杠杆支点座安装在下支撑板上，所述连接杠杆安装在所述杠杆支点座上，所述下打牙板通过下打牙板安装座与所述连接杠杆的一端连接，所述下打牙板气缸与连接杠杆的另一端连接，所述上打牙板通过上打牙板安装座与所述上打牙板气缸连接。
有益效果
有益效果为：本实用新型其结构简单，操作方便，能够实现自动组装，并对产品的PIN针进行打牙处理，使产品的PIN针保持力足，提高了产品的质量，减少了企业成本损失。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为本实用新型的推导机构的结构示意图；
图3为本实用新型的打牙装置结构示意图；
图4为本实用新型的打牙组件结构示意图。
图中标号：
1、工作台 2、轨道 3、产品送料装置
4、PIN针送料槽 5、预插针装置 51、预插针气缸
52、推导机构 521、插针模块 522、连接背板
523、斜面推块 524、斜面支撑板 525、连接板
526、连接柱 53、预插针气缸底座 54、推导底座
6、打牙装置 61、打牙基座 611、上支撑板
612、下支撑板 613、支撑立柱 62、打牙组件
621、连接杠杆 622、杠杆支点座 623、上打牙板气缸
624、下打牙板气缸 625、上打牙板 626、下打牙板
627、下打牙板安装座 628、上打牙板安装座
7、插PIN装置 8、检测装置
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，一种插PIN机，包括工作台1，所述工作台1上架设有轨道2，轨道2上设有产品送料装置3，轨道2两侧分别设有PIN针送料槽4、预插针装置5、打牙装置6、插PIN装置7和检测装置8；产品送料装置3包括用于推送塑体产品的机械手和送料气缸，机械手与送料气缸连接；预插针装置5与PIN针送料槽4相对设置，用于第一次将PIN针插进塑体产品到一定深度；打牙装置6设置在预插针装置5之后，用于将PIN针打出凹坑；插PIN装置7设置在打牙装置6之后，用于将PIN针插入塑体产品上需要的位置；检测装置8设置在轨道的末端，用于检测插PIN后的产品有无缺针。
如图2所示，预插针装置5包括预插针气缸51和推导机构52，预插针气缸51通过预插针气缸底座53固定在工作台1上，推导机构52连接预插针气缸51，推导机构52通过推导底座54安装在工作台1上。推导机构52包括与PIN针送料槽4对应的插针模块521和与预插针气缸51连接的连接背板522，连接背板522的上端连接有斜面推块523，下端连接两块平行设置的斜面支撑板524，斜面推块523放置在插针模块521上，插针模块521通过连接板525架设在连接柱526上，连接柱526活动设置在两块平行设置的斜面支撑板524上。在预插针气缸的作用下，斜面支撑板会向前或者向后推动，连接柱会在斜面支撑板前端的斜面上滚动，会随着斜面前移或者后退，也会随着斜面的高度上升或者下降，目的使斜面推块去自动对准塑体产品上预插PIN针的位置。
如图3-4所示，打牙装置6包括由上支撑板611、下支撑板612和支撑立柱613组成的一个中空的打牙基座61，打牙基座61上设置有打牙组件62。打牙组件62包括连接杠杆621、杠杆支点座622、上打牙板气缸623、下打牙板气缸624和相对设置的上打牙板625、下打牙板626，杠杆支点座622安装在下支撑板612上，连接杠杆621安装在杠杆支点座622上，下打牙板626通过下打牙板安装座627与连接杠杆621的一端连接，下打牙板气缸624与连接杠杆621的另一端连接，上打牙板625通过上打牙板安装座628与上打牙板气缸623连接。通过杠杆原理，在下打牙板气缸作用力下，连接杠杆联动下打牙板向上运动，上打牙板在上打牙气缸作用力下联动上打牙板向下运动，以此对PIN针进行打牙处理。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。