一种3D打印机六边形同步带张紧装置及3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域。

背景技术：

目前桌面级3D打印机的同步带锁紧方式主要有：预紧方式、卡簧锁紧方式。预紧方式锁紧可靠，但其安装繁琐，对装配人员要求较高，卡簧锁紧方式安装简便，但可靠性低，经常出现使用一段时间后卡簧疲劳，导致锁紧失效。

3D打印机在使用一段时间后，同步带会出现松弛的现象，使得同步带与同步轮间齿咬合力降低，从而发生打滑以及同步轮空转，导致打印精度降低，打印模型错位现象，最终造成打印模型失败。在现有的3D打印机中无法对皮带进行合适的张紧调节，因此，急需设计一种便于调节的3D打印机同步带张紧装置。

现有技术中，申请号为CN201621231631.5的实用新型公开了一种用于3D打印机中可调节同步带张紧力的装置，同步带的从动端套设在从动轮上，从动轮经由从动轮轴嵌置在调节铝块的嵌槽中，调节铝块设置在固定铝块的内侧，调节铝块的下部滑配在长光杆上，长光杆的端部固定在固定铝块上，调节铝块的上部，嵌槽开口的两端固定有短光杆，短光杆的杆部滑配在固定铝块上，调节铝块的中部设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有调节螺杆，调节螺杆的杆部穿过固定铝块中部的光孔，且调节螺杆的端头与固定铝块之间设有弹簧。申请号为CN201720154168.7的实用新型公开了一种独特的3D打印机同步带张力精准微调装置，包括直线轴承座、锁紧块、调节滑块、锁紧螺钉、调节锁紧座、方螺母、垫片、调节螺钉和六角螺母，所述直线轴承座上部设有左右两个凹槽，凹槽底为齿面，其上均匀设有与同步带齿相吻合的直齿，凹槽顶的两侧均为斜面，拧紧锁紧螺钉，使同步带齿与凹槽齿相互锁紧，调节锁紧座的一端设有导向槽和滑槽，调节滑块滑动安装在导向槽和滑槽中，另一端设有卡口，方螺母压装在卡口中，六角螺母和垫片串接在调节螺钉上，且调节螺钉插入卡口并与方螺母配合。以上现有技术，均有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是，提供一种3D打印机六边形同步带张紧装置及3D打印机，其能便捷的对同步带的松紧程度进行调节，有效延长使用期限。

本实用新型的技术方案是：一种3D打印机六边形同步带张紧装置，包括调节螺丝、同步带、六边形组件，所述六边形组件包括六块连接板，六块连接板依次首尾相连形成六边形结构，相邻两块连接板之间的连接方式均为铰接；六边形组件的两端分别为左铰接端和右铰接端，六边形组件上面的连接板为连板一、下面的连接板为连板二，左铰接端和右铰接端处分别设有带轮一和带轮二，同步带连接在带轮一和带轮二上；调节螺丝连接连板一和连板二，调节螺丝的下端从上至下穿过连板一后与连板二相连接，且通过转动调节螺丝，能调整左铰接端和右铰接端之间的距离从而能对同步带的松紧程度进行调节。

本实用新型还提供另一种3D打印机六边形同步带张紧装置，包括调节螺丝、同步带、六边形组件，所述六边形组件包括六块连接板，六块连接板依次首尾相连形成六边形结构，相邻两块连接板之间的连接方式均为铰接；六边形组件上面的连接板为连板一、下面的连接板为连板二，六边形组件的两端分别为左铰接端和右铰接端，连板二两端的连接点为左下铰接端和右下铰接端，左铰接端、左下铰接端、右下铰接端和右铰接端处分别设有带轮一、带轮三、带轮四和带轮二，同步带依次经过带轮一、带轮三、带轮四和带轮二；调节螺丝连接连板一和连板二，调节螺丝的下端从上至下穿过连板一后与连板二相连接，且通过转动调节螺丝，能调整左铰接端和右铰接端之间的距离从而能对同步带的松紧程度进行调节。

连板一上设有内螺纹孔一，连板二上设有内螺纹孔二；内螺纹孔一和内螺纹孔二的螺纹旋向相反，调节螺丝包括螺杆，螺杆的上部和下部分别连接在内螺纹孔一和内螺纹孔二中，螺杆上部和下部的螺纹旋向分别与内螺纹孔一和内螺纹孔二的螺纹旋向相配合。

调节螺丝还包括连接在螺杆上端的螺母。

相邻两块连接板均通过销轴铰接。

一种3D打印机，其特征是，包括上述3D打印机六边形同步带张紧装置。

采用本实用新型，需要进行同步带的张紧调节时，只需要根据实际情况，转动调节螺丝即可改变六边形铰接结构（六边形组件）的位置状态，调整六边形组件左右两端之间的距离，即带轮一和带轮二之间的距离，从而便捷的对同步带的松紧程度进行调节，有效延长使用期限，提高打印精度。

附图说明

图1是本实用新型中的3D打印机六边形同步带张紧装置（同步带两端连接张紧）的结构示意图（局部剖视）；

图2是本实用新型中的3D打印机六边形同步带张紧装置（同步带贯穿式张紧）的结构示意图；

附图标记说明：1、螺母，2、连板一，3、销轴，4、同步带，5、带轮二，6、连板二，7、螺杆，8、带轮一，9、调节螺丝，10、带轮四，11、带轮三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的二种情形作进一步说明。

第一种情形：同步带两端连接张紧法。请参考图1，一种3D打印机六边形同步带张紧装置，包括调节螺丝、同步带4、六边形组件。调节螺丝包括螺母1和螺杆7，螺母1连接在螺杆上端。六边形组件主要由六块连接板依次首尾相连形成六边形铰接结构，相邻两块连接板之间均通过销轴3铰接。六边形组件上面的连接板为连板一2、下面的连接板为连板二6，六边形组件的左铰接端和右铰接端处分别设有带轮一8和带轮二5，同步带4连接在带轮一和带轮二上；调节螺丝连接连板一和连板二，调节螺丝的下端从上至下穿过连板一后与连板二相连接，其上端露出在连板一之上，转动调节螺丝，能调节带轮一和带轮二之间的距离，从而能对同步带的松紧程度进行调节。

连板一上设有内螺纹孔一（为通孔），连板二上设有内螺纹孔二；内螺纹孔一和内螺纹孔二的螺纹旋向相反，调节螺丝包括螺杆，螺杆的上部和下部分别连接在内螺纹孔一和内螺纹孔二中，螺杆上部和下部的螺纹旋向分别与内螺纹孔一和内螺纹孔二的螺纹旋向相配合，转动调节螺丝，能使连板一和连板二相向或者背向运动，进而能调节带轮一和带轮二之间的距离。根据需要，螺母连接在螺杆上端，还可将螺杆中部或顶端部分设置成棱柱状或者螺杆顶面设置十字槽，便于旋转螺杆，螺杆旋转到位后，将螺母紧固。

上述3D打印机六边形同步带张紧装置，采用六边形铰接结构，同步带的两端分别与六边形铰接结构的两端连接，在六边形铰接结构的上边设置可调节的调节螺丝，调节螺丝穿过所述六边形铰接结构的上边与相对应的下边相接。需要进行同步带的张紧调节时，只需要根据实际情况，转动调节螺丝即可改变六边形铰接结构的位置状态，从而便捷的对同步带的松紧程度进行调节。

第二种情形：同步带贯穿式张紧法。请参考图2，采用同步带贯穿式张紧法的3D打印机六边形同步带张紧装置，包括调节螺丝9、同步带4、六边形组件。调节螺丝9包括螺母和螺杆，螺母连接在螺杆上端。六边形组件主要由六块连接板依次首尾相连形成六边形铰接结构，相邻两块连接板之间均通过销轴3铰接。六边形组件上面的连接板为连板一2、下面的连接板为连板二6。六边形组件的左铰接端、左下铰接端、右下铰接端和右铰接端处分别设有带轮一8、带轮三11、带轮四10和带轮二5，同步带依次经过带轮一、带轮三、带轮四和带轮二。调节螺丝连接连板一和连板二，调节螺丝的下端从上至下穿过连板一后与连板二相连接，其上端露出在连板一之上，转动调节螺丝，能调节带轮一和带轮二之间的距离从而能对同步带的松紧程度进行调节。

连板一上设有内螺纹孔一（为通孔），连板二上设有内螺纹孔二；内螺纹孔一和内螺纹孔二的螺纹旋向相反，调节螺丝包括螺杆，螺杆的上部和下部分别连接在内螺纹孔一和内螺纹孔二中，螺杆上部和下部的螺纹旋向分别与内螺纹孔一和内螺纹孔二的螺纹旋向相配合，根据需要，螺母可连接在螺杆上端，可将螺杆中部或顶端部分设置成棱柱状或者螺杆顶面设置十字槽，便于旋转螺杆，螺杆旋转到位后，将螺母紧固。采用同步带贯穿式张紧法的3D打印机六边形同步带张紧装置，将同步带贯穿六边形张紧装置（六边形组件），然后再旋转调节螺丝，使其六边形变形，从而同步带跟随六边形张紧装置而弯曲变形，最终达到同步带弯曲拉紧效果。

桌面级3D打印机在使用一段时间后，同步带会出现松弛的现象，使得同步带与同步轮间齿咬合力降低，从而发生打滑以及同步轮空转，导致打印精度降低，打印模型错位现象，最终造成打印模型失败。在3D打印机工作工程中，由于运动量大，运动的部件重量增加，运动质量增加，惯性随之增加，现有同步带张紧弹簧以及其他张紧装置，无法承受高质量高强度运动。现有张紧弹簧以及其他张紧装置，打印中在惯性的作用下会出现弹力现象，导致打印误差偏大，以及打印速度无法达到快速打印效果，无法适用于快速高强度运动的大型3D打印机上，由于此装置为金属加工装配件，强度高，因此，不会在惯性作用下出现弹力现象。本实用新型中，采用六边形铰接结构，需要进行同步带的张紧调节时，只需要根据实际情况，转动调节螺丝即可改变六边形铰接结构（六边形组件）的位置状态，调整六边形组件左右两端之间的距离，即带轮一和带轮二之间的距离，从而便捷的对同步带的松紧程度进行调节，有效延长使用期限，提高打印精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。