新型拉链头注塑全自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及工厂加工设备领域，特别是涉及新型拉链头注塑全自动上下料设备。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，目前，上下料设备成为注塑加工生产中不可缺少的设备之一，随着上下料设备不断的发展，上下料设备以其独特的优点得到广泛的应用，但是目前的注塑上下料设备自动化程度较低，注塑效率慢，人工成本占用较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供新型拉链头注塑全自动上下料设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

新型拉链头注塑全自动上下料设备，包括机柜、模仁夹取机构、模仁移栽机构和成品夹取机构，所述机柜外表面设置有人机交互控制盒，所述机柜内部设置有震动盘，所述震动盘的出料口处设置有所述模仁移栽机构，所述模仁移栽机构包括固定件、下模区位、夹取区位和上料区位，其中所述固定件固定于所述机柜内部，所述模仁移栽机构的所述夹取区位上方设置有导轨，所述导轨通过固定架固定在所述机柜上，所述导轨的一端设置有挡板，所述挡板一侧设置有注塑机，所述导轨上设置有所述模仁夹取机构，所述模仁夹取机构包括滑杆、驱动箱、伸缩杆、Y向滑轨、收紧装置和夹臂，所述模仁移栽机构的所述下模区位上方设置有所述成品夹取机构。

为了进一步提高车全自动上下料设备的使用性能，所述人机交互控制盒内部设置有可编程逻辑控制器，所述人机交互控制盒外表面设置有显示屏和按键。

为了进一步提高车全自动上下料设备的使用性能，所述成品夹取机构包括成品夹取装置滑轨和成品夹取臂，其中所述夹取装置滑轨下方设置有成品放置框便于盛放注塑成品。

为了进一步提高车全自动上下料设备的使用性能，所述滑杆穿过所述驱动箱一端固定在所述挡板上，所述滑杆另一端固定在所述机柜上。

为了进一步提高车全自动上下料设备的使用性能，所述震动盘设置有个，所述夹臂设置有组，所述注塑机为水平双工位注塑机便于提高注塑效率，所述模仁移栽机构也设置有滑动装置便于原料的注入。

上述结构中，将拉链头原料倒入所述震动盘，所述震动盘的出料口处的原料会注入所述模仁移栽机构的所述上料区位中的模仁，模仁在所述模仁移栽机构的移动（每次移动距离为模仁上两穴的间距）下装满原料，然后模仁移动到所述夹取区位，所述模仁夹取机构从所述夹取区位件模仁夹取放置到所述注塑机上的模仁交换工位，模仁交换工位上的模仁与所述注塑机下的注塑后的模仁交换后通过所述模仁夹取机构夹取注塑后的模仁放置到所述下模区位，所述成品夹取机构将所述下模区位上的模仁中的成品取下放置到所述成品放置框，并将模仁通过所述模仁夹取机构重新放到所述上料区位。

有益效果在于：本实用新型除需要人工倾倒原料到震动盘和模仁交换外，其他环节全部机械自动完成上下料，降低了劳动程度，减少了人工成本，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的立体结构图；

图2是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的爆炸图；

图3是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的机柜结构放大图；

图4是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的模仁夹取机构放大图；

图5是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的夹臂部分放大图；

图6是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的模仁移栽机构放大图；

图7是本实用新型所述新型拉链头注塑全自动上下料设备的成品夹取机构放大图。

附图标记说明如下：

1、机柜；2、人机交互控制盒；3、导轨，301、固定架，302、挡板；4、模仁夹取机构，401、滑杆，402、驱动箱，403、伸缩杆，404、Y向滑轨，405、收紧装置，406、夹臂；5、注塑机；6、震动盘；7、成品放置框；8、模仁移栽机构，801、固定件，802、下模区位，803、夹取区位，804、上料区位；9、成品夹取机构，901、成品夹取装置滑轨，902、成品夹取臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-7所示，新型拉链头注塑全自动上下料设备，包括机柜1、模仁夹取机构4、模仁移栽机构8和成品夹取机构9，机柜1外表面设置有人机交互控制盒2，机柜1内部设置有震动盘6，震动盘6的出料口处设置有模仁移栽机构8，模仁移栽机构8包括固定件801、下模区位802、夹取区位803和上料区位804，其中固定件801固定于机柜1内部，模仁移栽机构8的夹取区位803上方设置有导轨3，导轨3通过固定架301固定在机柜1上，导轨3的一端设置有挡板302，挡板302一侧设置有注塑机5，导轨3上设置有模仁夹取机构4，模仁夹取机构4包括滑杆401、驱动箱402、伸缩杆403、Y向滑轨404、收紧装置405和夹臂406，模仁移栽机构8的下模区位802上方设置有成品夹取机构9。

为了进一步提高车全自动上下料设备的使用性能，人机交互控制盒2内部设置有可编程逻辑控制器，人机交互控制盒2外表面设置有显示屏和按键，成品夹取机构9包括成品夹取装置滑轨901和成品夹取臂902，其中夹取装置滑轨901下方设置有成品放置框7便于盛放注塑成品，滑杆401穿过驱动箱402一端固定在挡板302上，滑杆401另一端固定在机柜1上，震动盘6设置有2个，夹臂406设置有2组，注塑机5为水平双工位注塑机便于提高注塑效率，模仁移栽机构8也设置有滑动装置便于原料的注入。

上述结构中，将拉链头原料倒入震动盘6，震动盘6的出料口处的原料会注入模仁移栽机构8的上料区位804中的模仁，模仁在模仁移栽机构8的移动（每次移动距离为模仁上两穴的间距）下装满原料，然后模仁移动到夹取区位803，模仁夹取机构4从夹取区位803件模仁夹取放置到注塑机5上的模仁交换工位，模仁交换工位上的模仁与注塑机5下的注塑后的模仁交换后通过模仁夹取机构4夹取注塑后的模仁放置到下模区位802，成品夹取机构9将下模区位802上的模仁中的成品取下放置到成品放置框7，并将模仁通过模仁夹取机构4重新放到上料区位804。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。