一种瓶盖电晕处理系统的制作方法

本实用新型涉及瓶盖处理设备技术领域，特别涉及一种瓶盖电晕处理系统。

背景技术：

在瓶盖的加工中，通过电晕机对瓶盖进行表面电晕处理后，可使瓶盖表面有更高的表面附着性，从而便于后期瓶盖的加工工序。

在实际生产中，由于瓶盖较小，质量较轻，在拾取和转移的过程中，可能会因为拾取力度不足容易掉落产品，或是在拾取和转移的过程中瓶盖发生位移，导致瓶盖在拾取后偏离目标位置，并且在进行电晕处理时，瓶盖较为分散，使得进行电晕时较为费力，且需要对若干个瓶盖进行多次电晕，使得工作效率较低，不利于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种瓶盖电晕处理系统，具有对瓶盖进行精准拾取以及稳定的电晕处理，有利于提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓶盖电晕处理系统，包括：机架；设于所述机架一侧的、用于输送瓶盖的送料带；电晕机主机；连接于所述电晕机主机的电晕机处理端；设于所述电晕机处理端下方的、供所述瓶盖进行电晕处理的传送带；设于所述机架上的、用于将所述瓶盖从所述送料带上拾取且转移至所述传送带上的拾取组件；设于所述传送带表面的、用于承载所述瓶盖且供所述电晕机处理端对所述瓶盖进行电晕处理的固定组件；设于所述电晕机处理端一侧的、对所述电晕机处理端起到承载作用的、且用于调节所述电晕机处理端与所述传送带的间距的调节支架；以及，设于所述传送带一侧的、用于收纳经电晕处理后的所述瓶盖的收集箱。

本实用新型的进一步设置，所述拾取组件包括：设于所述机架上的机械手臂；连接于所述机械手臂的拾取头；开设于所述拾取头上的、用于拾取所述瓶盖的吸盘；设于所述机架上的、吸气管一端连通于所述吸盘的真空泵；设于所述吸盘外周朝向所述拾取工位一侧延伸的、与所述真空泵排气管一端连通的环形腔室；以及，滑动装配于所述环形腔室的、在所述吸盘吸取所述瓶盖时、朝向所述瓶盖一侧滑动以对所述瓶盖起到夹持作用的抵接部。

本实用新型的进一步设置，分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的第一对射传感器；与所述第一对射传感器电连接的、在所述拾取组件和所述拾取工位上的第一对射传感器相对射时、控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取、在所述拾取组件和所述拾取工位上的第一对射传感器未对射时、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。

本实用新型的进一步设置，所述环形腔室内设有用于连接所述抵接部的弹簧；所述抵接部远离所述吸盘一侧设有滑动块；所述环形腔室上开设有供所述滑动块卡嵌及滑动的滑槽。

本实用新型的进一步设置，所述固定组件包括：设于所述传送带上的若干个固定座；设于所述固定座上的、供所述瓶盖放置且进行限位的限位块；以及，设于所述传送带宽度方向的、用于将所述固定座固定于所述传送带上的安装组件。

本实用新型的进一步设置，所述安装组件包括：沿所述传送带宽度方向设于所述固定组件中部两端的第一安装座；沿所述传送带宽度方向设于所述传送带两侧的第二安装座；以及，穿设于所述第一安装座和所述第二安装座上的固定轴。

本实用新型的进一步设置，所述限位块接近所述瓶盖的一端开设有用于承载所述瓶盖的凸台。

本实用新型的进一步设置，所述拾取头上呈3*3分部有9个所述吸盘；所述固定座上呈3*3分布有9个所述限位块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用固定组件将瓶盖稳定地承载于传送带上，且对瓶盖起到限位作用，而供电晕机处理端对瓶盖进行较好的电晕处理，同时电晕处理后的瓶盖能够跟随传送带移动至传送带一侧，从而将瓶盖脱落在收集箱内。

2、本实用新型通过在拾取工位及拾取组件上设置第一对射传感器，使得拾取组件能够与瓶盖相对准，进而对瓶盖进行准确的拾取，避免瓶盖在转移后定位不准，确保转移工作的顺利进行，提高工作效率。

3、通过设置环形腔室以及抵接部，使瓶盖在吸盘吸附的同时受到抵接部的夹持，故瓶盖在被拾取和转移的途中难以出现位移，从而对瓶盖起到精准的拾取。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中瓶盖电晕处理系统的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例一中瓶盖电晕处理系统的吸盘、环形腔室以及抵接部的连接关系示意图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是图1中C处的放大示意图；

图6是本实用新型实施例一中瓶盖电晕处理系统的局部连接关系示意图；

图7是本实用新型实施例二中瓶盖电晕装置中固定座、限位块以及容置槽的连接关系示意图。

附图标记说明：1、机架；2、送料带；3、电晕机主机；31、电晕机处理端；300、放电正极；301、负极；4、传送带；5、拾取组件；50、机械手臂； 51、拾取头；52、吸盘；54、环形腔室；55、抵接部；550、弹簧；551、滑动块；541、滑槽；56、第一对射传感器；57、第二对射传感器；6、固定组件；61、固定座；62、限位块；621、凸台；622、容置槽；63、安装组件； 631、第一安装座；632、第二安装座；633、固定轴；7、拾取工位；8、瓶盖； 9、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：如图1所示，一种瓶盖电晕处理系统，包括：机架1；设于机架1一侧且用于输送瓶盖8的送料带2；电晕机主机3；连接于电晕机主机3 的电晕机处理端31；设置于电晕机处理端31下方且供瓶盖8进行电晕处理的传送带4；设置于机架1上的拾取组件5；设置在传送带4表面的固定组件6；设置在电晕机处理端31一侧且对电晕机处理端31起到承载作用调节支架(图中未画出)；以及，设于传送带4一侧用于收纳经电晕处理后的瓶盖8的收集箱9，拾取组件5用于将瓶盖8从送料带2上拾取及转移至传送带4上，固定组件6用于承载瓶盖8且供电晕机处理端31对瓶盖8进行电晕处理，调节支架还用于调节电晕机处理端31与传送带4的间距，结合图5所示，电晕机主机3控制电晕机处理端31对加工处的瓶盖8表面进行接触，电晕机处理端31 与瓶盖8接触一侧为放电正极300，瓶盖8一侧为负极301。

如图2所示，送料带2上的拾取工位7一端与所述拾取组件5一端设置有第一对射传感器56；以及和第一对射传感器56电连接的控制器，第一对射传感器56用于检测拾取组件5和拾取工位7是否对准；在第一对射传感器56 的检测信号为拾取组件5和拾取工位7未对准时，控制器控制拾取组件5进行位置调节，以使得拾取组件5和拾取工位7准确对齐，再控制拾取组件5 对拾取工位7上的瓶盖8进行拾取，当第一对射传感器56的检测信号为对准时，控制器直接控制拾取组件5对拾取工位7上的瓶盖8进行拾取。

如图1和图2所示，其中拾取组件5包括：设置在机架1上的机械手臂 50；连接于机械手臂50上的拾取头51；开设于拾取头51上用于拾取瓶盖8 的吸盘52；设于机架1上的真空泵(图中未画出)；设置在吸盘52外周朝向拾取工位7一侧延伸的环形腔室54；真空泵的吸气管一端连接于吸盘52，排气管一端连通于环形腔室54，结合图3和图4所示，环形腔室54内滑动装配有抵接部55，抵接部55为与瓶盖8相配合的弧形，且抵接部55接近瓶盖8 一侧设有泡沫垫，当拾取组件5在转移组件以及第一对射传感器56的作用下，对准于拾取工位7上方时，通过拾取头51上的吸盘52对放置于送料带2上的瓶盖8进行吸附式拾取，真空泵连通于吸盘52的吸气管一端吸气，与排气管连通的环形腔室54内充气，在气体的推动作用下，抵接部55沿环形腔室54朝向瓶盖8一侧滑动，以对瓶盖8周侧进行夹持，由于泡沫垫质量较轻，同时能够加大与瓶盖8周侧接触面的摩擦力，有利于抵接部55对瓶盖8周侧进行夹持，使得瓶盖8在吸盘52吸附的同时还被抵接部55夹持，故瓶盖8 在被拾取和转移的途中难以出现位移，从而对瓶盖8起到精准的拾取。

如图4所示，环形腔室54内还设有连接于抵接部55的弹簧550，弹簧 550具有缓冲作用，使得抵接部55在环形腔室54内滑动时能够有保障，且抵接部55远离吸盘52一侧成型有限位块62，环形腔室54内开设有供限位块 62卡嵌及滑动的滑槽541，通过设置限位块62和滑槽541使得抵接部55在受到气体推动时，不易相对环形腔室54脱离。

如图1和图5所示，固定组件6包括：设置在传送带4上的若干个固定座61，设置在固定座61上的限位块62，以及，沿传送带4宽度方向设置的安装组件63，安装组件63能够将固定座61固定在传送带4上，且在传送带 4转动的过程中，固定座61始终不会脱离传送带4表面，限位块62用于承载瓶盖8并对瓶盖8进行限位。

如图5所示，在本实施例中，每个拾取头51上呈3*3分部有9个吸盘52，每个固定座61上呈3*3分布有9个限位块62，故能够在合理范围内最大程度的容置多个瓶盖8，使得电晕机处理端31可对9个瓶盖8进行同时电晕处理，减少了电晕机处理端31对瓶盖8进行电晕处理的次数，提高了工作效率，结合图1所示，拾取组件5拾取瓶盖8后，经机械手臂50的转移至固定组件6 上方，此时吸盘52停止对瓶盖8的吸附，抵接部55与瓶盖8周侧分离，瓶盖8便承载于限位块62上，电晕机处理端31对瓶盖8进行电晕处理后，处理后的瓶盖8继续承载于限位块62上，且跟随传送带4继续移动，直至固定座61移动至传送带4的一端，固定座61与限位块62随传送带4进行翻转，使得限位块62上经电晕处理的瓶盖8从限位块62上脱落，掉至传送带4一端的收集箱9内，并且固定座61通过安装组件63安装在传送带4上，在跟随传送带4移动至传送带4一端进行翻转时，不会相对传送带4脱离，且能够完成顺利翻转，将限位块62上经电晕处理后的瓶盖8掉落在收集箱9内。

如图5所示，限位块62接近瓶盖8的一端开设有用于承载瓶盖8的凸台 621，可将瓶盖8直接套接在凸台621上，从而实现瓶盖8的稳定承载，使得瓶盖8在进行传送和电晕的过程中，不易相对传送带4出现位移，确保电晕机处理端31能够对瓶盖8表面顺利进行电晕处理。

如图5和图6所示，安装组件63包括：沿传送带4宽度方向成型于固定组件6中部两端的第一安装座631，沿传送带4宽度方向成型于传送带4两侧的第二安装座632，以及，穿设于第一安装座631和第二安装座632上的固定轴633，通过固定轴633将固定座61与传送带4相连接，而实现固定座61随传送带4的一同运动，使得固定座61以固定轴633为转轴转动连接在传送带 4上，位于传送带4水平位置段时，固定座61的两端平稳放置在传送带4上，位于传送带4两端圆弧段时，固定座61的两端与传送带4相分离，进而能够跟随传送带4进行翻转，而将限位块62上经电晕处理后的瓶盖8掉落在收集箱9内。

结合图1-6所示，需要说明的是，电晕机处理端31通过调节支架承载在桌面或墙体一侧，且位于瓶盖8加工侧上方，当对瓶盖8进行电晕处理时，电晕机主机3将控制调节支架调节电晕机处理端31相对传送带4之间的距离，在本实施例中，调节支架可为电机驱动滑块在滑轨上移动的形式等，通过设置调节支架能够自定义调节电晕机处理端31与传送带4的间距，进而能够对不同规格的瓶盖8进行处理，限位块62与固定座61之间由螺栓连接，当需要对不同规格的产品进行电晕处理时，可通过更换限位块62的类型，对其他产品进行承载限位。

在本实施例中，在固定座61一侧与拾取组件5一侧还设有第二对射传感器57，当拾取组件5将瓶盖8拾取至固定座61上方时，第二对射传感器57 用于检测固定座61与拾取组件5是否对准，当拾取组件5未对准于固定座61 时，控制器控制机械手臂50调整拾取组件5的位置，以使得拾取组件5能够将瓶盖8准确无误地放置在限位块62上。

实施例二：一种瓶盖电晕处理系统，包括：机架1；设于机架1一侧且用于输送瓶盖8的送料带2；电晕机主机3；连接于电晕机主机3的电晕机处理端31；设置于电晕机处理端31下方且供瓶盖8进行电晕处理的传送带4；设置于机架1上的拾取组件5；设置在传送带4表面的固定组件6；设置在电晕机处理端31一侧且对电晕机处理端31起到承载作用调节支架；以及，设于传送带4一侧用于收纳经电晕处理后的瓶盖8的收集箱9。

结合图7所示，本实施例与实施例一不同的是，限位块62接近瓶盖8的一端设有供瓶盖8内部密封环形凸台621卡嵌的容置槽622，瓶盖8在放置于限位块62上时，瓶盖8内的密封环形凸台621卡嵌在限位块62上的容置槽 622内，容置槽622对瓶盖8起到限位作用，使得瓶盖8在进行传送和电晕的过程中，不易相对传送带4出现位移，确保电晕机处理端31能够对瓶盖8表面顺利进行电晕处理。

具体工作过程以及原理：机架1上的拾取组件5用于在送料带2的拾取工位7上拾取瓶盖8并将瓶盖8转移至固定组件6上，再经传送带4传输到电晕工位处，电晕机主机3控制电晕机处理端31相对调节支架向瓶盖8一侧移动，以与瓶盖8表面接触进行电晕处理，通过采用固定组件6对瓶盖8起到限位作用，而供电晕机处理端31对瓶盖8进行较好的电晕处理，同时电晕处理后的瓶盖8能够跟随传送带4移动至传送带4一侧，从而将瓶盖8脱落在收集箱9内，并且通过调节支架能够调节电晕机处理端31与瓶盖8的间距，使得电晕机处理端31位于合适位置，进而能够对瓶盖8进行较好的电晕处理。