一种塑料瓶去标装置的制作方法

本实用新型涉及工厂机器装备领域，具体涉及一种塑料瓶去标装置。

背景技术：

现有技术中国专利201711320595.9公开了一种塑料瓶去标装置，包括机架、传送盘和打磨机构，其特征在于：机架上固定有用于驱动传送盘间歇转动的步进电机，传送盘转动连接在机架上，传送盘的下方设置有传送带，传送盘的周壁均匀分布有传送槽，传送槽内沿传送盘直径方向设有加工孔，机架上连接有固定轴，固定轴与传送盘同轴设置，固定轴内设有储水腔；打磨机构包括连通管、转动板、弹簧和磨块，连通管的一端固定在固定轴上且与储水腔连通，连通管的另一端与传送盘的内壁相抵，且连通管能与加工孔相对，转动板转动安装在连通管的内壁，弹簧的一端固定在转动板上，弹簧的另一端与磨块连接。

该去标装置通过摩擦标签的方式去标，具有如下缺点，对于粘性较强的标签无法做到彻底去除。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种塑料瓶去标装置,其特征在于，包括加热吹风机，切割机，瓶座，撑瓶吹风机，撑瓶吹风机底座，撑瓶吹风机底座运动轨道，撑瓶吹风机底座驱动电机，控制模块，控制板，热吹风机电源，切割机电源，撑瓶吹风机驱动电机电源，撑瓶吹风机电源，方形框架；

控制模块分别与热吹风机电源，切割机电源，撑瓶吹风机驱动电机电源，撑瓶吹风机电源，控制板连接；

切割机，热热吹风机，瓶座固定于方形框架，切割机设置于瓶座上方热吹风机吹风口朝向瓶座；

瓶座与一夹子刚性连接，夹子用于夹住塑料瓶；

撑瓶吹风机底座驱动电机与撑瓶吹风机底座通过链条连接，用于驱动撑瓶吹风机底座延撑瓶吹风机底座运动轨道运动；

撑瓶吹风机设置于撑瓶吹风机底座上，且出风口朝向瓶座，撑瓶吹风机设置圆锥形出风口，圆锥形出风口末端连接一用于出风的刚性细管。

进一步的，所述控制模块为单片机或PLC。

进一步的，所述撑瓶吹风机底座驱动电机为步进式电机。

本实用新型的有益效果通过撑瓶吹风机将瓶子吹鼓起，通过加热吹风机将标签吹热，使得标签更加容易被去除，即使是较强粘性的标签也可以取得较好的去标效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例装配示意图。

图中，1为撑瓶吹风机底座驱动电机设置处，2为链条，3为切割机设置处，4为热吹风机设置处，5为瓶座设置处，6为撑瓶吹风机设置处，7为撑瓶吹风机底座，8为撑瓶吹风机底座运动轨道设置处。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种塑料瓶去标装置，包括加热吹风机，切割机，瓶座，撑瓶吹风机，撑瓶吹风机底座，撑瓶吹风机底座运动轨道，撑瓶吹风机底座驱动电机，控制模块，控制板，热吹风机电源，切割机电源，撑瓶吹风机驱动电机电源，撑瓶吹风机电源，方形框架；

控制模块分别与热吹风机电源，切割机电源，撑瓶吹风机驱动电机电源，撑瓶吹风机电源，控制板连接；

切割机，热热吹风机，瓶座固定于方形框架，切割机设置于瓶座上方热吹风机吹风口朝向瓶座；

瓶座与一夹子刚性连接，夹子用于夹住塑料瓶；

撑瓶吹风机底座驱动电机与撑瓶吹风机底座通过链条连接，用于驱动撑瓶吹风机底座延撑瓶吹风机底座运动轨道运动；

撑瓶吹风机设置于撑瓶吹风机底座上，且出风口朝向瓶座，撑瓶吹风机设置圆锥形出风口，圆锥形出风口末端连接一用于出风的刚性细管。

所述控制模块为单片机或PLC。

所述撑瓶吹风机底座驱动电机为步进式电机。

本发明的工作原理是：

控制模块控制各个部件的运行，瓶子回收后为扁平状态，用户用加夹子固定瓶子后，撑瓶吹风机底座驱动电机驱动撑瓶吹风机底座延撑瓶吹风机底座运动轨道运动；当撑瓶吹风机出风口刚性细管插入瓶体后，控制模块启动撑瓶吹风机和加热吹风机，加热吹风机将瓶体温度提高，瓶体更加容易被吹鼓，当瓶体被吹鼓后，控制模块启动切割机，将标签切断，由于标签已经被加热吹风机加热，粘性变低，更加容易被去除，实现了更好的去标签效果。

工作人员控制模块启动切割机进行切割，避免切割机一直处于运行状态，提高了系统的安全性，同时降低了能量消耗

本发明的有益效果是，通过设置加热吹风机加热瓶体，使得瓶体更容易被吹鼓，同时加热后标签的粘贴化学成分失效，更容易去除，将瓶体吹鼓后，标签处于拉伸状态，更容易被切割机去除。

本发明的使用过程是：

工作人员将瓶子用固定在瓶座上的夹子上，然后通过单片机的控制按钮向单片机发送指令，单片机控制撑瓶吹风机底座驱动电机驱动撑瓶吹风机底座延撑瓶吹风机底座运动轨道运动；当用户看到撑瓶吹风机出风口刚性细管插入瓶体后，用户通过单片机的控制按钮向单片机发送指令，单片机启动撑瓶吹风机和加热吹风机，当用户看到瓶子被吹鼓后过单片机的控制按钮向单片机发送指令，启动切割机，将标签切断。

本实用新型一实施例中，单片机实现步进电机控制系统设计的原理是，

单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。

步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动/放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分，该控制系统可实现的功能：1)通过键盘启动/暂停步进电机、设置步进电机的转速和改变步进电机的转向；2)通过LED管显示步进的转速和转向等工作状态；3)实现三相或四相步进电机的控制：4)通过PC上位机实现对步进电机的控制(启停、转速和转向等)。为保护单片机控制系统硬件电路，在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。

在本实用新型一实施例中，单片机模块主要由MSP430FG4618单片机及外围滤波、电源管理和晶振等电路组成。MSP430FG4618单片机内部的8KB RAM和116KB Flash满足控制系统的存储要求，P1和P2端口在步进电机工作过程中根据按键状态判断是否跳入中断服务程序来改变步进电机的工作状态，USART模块实现单片机和PC上位机之间的通信，实现PC机对步进电机控制。电源管理电路提供稳定的3.3V和5V电压，分别给单片机、晶振电路和驱动和功率放大电路供电。32kHz晶振给单片机、键盘/显示接口器件8279和脉冲分配器PMM8713提供时钟；当采用USART模块时需开启8MHz晶振设置通信模块。

控制系统采用步进电机控制用的脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713，该器件是CMOS集成电路，相输出驱动能力(源电流或吸入电源)为20mA，适用于控制三相或四相步进电机，可选择下列6种激励方式：三相步进电进：1相，2相，1-2相；四相步进电进：1相，2相，1-2相。输入方式可选择单时钟(加方向信号)和双时钟(正转或反转时钟)两种方式，具有正反转控制、初始化复位、原点监视、激励方式监视和输入脉冲监视等功能。器件PMM8713由时钟选通、激励方式控制、激励方式判断和可逆环形计数器等部分构成，所有输入端内都设有施密特电路，可提高抗干扰能力。PMM8713输出需接功率驱动电路，选用功率驱动器PMM2101，最大输出电流为1.4A，满足驱动步进电机的要求。MSP430单片机通过调节PMM8713的端口1～4输入脉冲信号控制步进电机的启停、速度和转向等。

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制；利用P1.0端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P1.1中断则开启TA中断，堆栈推入程序计数器(PC)，开启电机；P3.1端口输出高电平由PMM8713的U/D端口控制电机的转向；P3.0～P3.7端口接8279的8个数据接口，当单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。本发明一实施例通过MSP430单片机控制步进电机运转情况，可靠性高，在电机运行时能够方便设定步进电机的启/停、转速和方向，提高步进电机的步进精度；能够控制三相或四相步进电机；由PC上位机完全控制步进电机的各种运行方式，使系统能够应用于恶劣环境中，保证人员安全，适用范围较广，且电路简单，成本较低，控制方便，移植性强，实用价值高。

为实现人机对话，本发明一实施例设计扩展了3x4按钮矩阵键盘和4片8段LED数码管，可手动直接操作该控制系统。系统上电后，通过键盘输入步进电机的启停、步数转速和转向等，由LED管动态显示步进电机的转速和转向。键盘的输入和LED管的输出由8279进行控制，减少单片机工作负担。8279编程工作在键盘扫描输入方式，读入键盘时具有去抖动功能，避免误触发。

本实用新型一实施例中，单片机实现吹风机电源控制的原理是，

用单片机的IO接光藕，由光藕驱动继电器，通过继电器开关的通断来控制吹风机电源的通断。继电器G5V-1(OMRON)，光藕可选达林顿光藕。

本实用新型的运行过程中可能会用到程序，但是这些程序均为本领域公知的程序，不是申请的创新点，且不在本申请权利要求保护的范围内。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。