消化道内窥镜清洗毛刷装配半自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及机械工具和PLC电气控制模块的结合技术，具体来说，是一种消化道内窥镜清洗毛刷装配半自动焊接机。

背景技术：

消化道内窥镜的毛刷装配需要将专用的空心塑料管和毛刷头部的金属根部进行热连接，目前此道工序是采用人工进行焊接，因塑料空心管和毛刷头部的金属根部均较细，人工焊接存在诸多不便。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种操作、调节、维护均方便的消化道内窥镜清洗毛刷装配半自动焊接机。

技术方案：本实用新型采用如下技术手段加以实现：一种消化道内窥镜清洗毛刷装配半自动焊接机，包括热压成型钳、加热电极和用于夹住毛刷金属根部的毛刷夹紧钳，所述的加热电极通过X型支承架设置在热压成型钳的前端，所述的毛刷夹紧钳和加热电极相对设置。

所述的毛刷夹紧钳靠近加热电极的一端设有卡槽。

所述的毛刷夹紧钳设置在行程滑块上，所述的行程滑块设置于燕尾滑块直线运动机构上并通过一侧的行程旋钮实现微调。

所述的燕尾滑块直线运动机构和PLC电气控制模块均设置于气动工作台上，所述的气动工作台下方设置滑台。

所述的热压成型钳的后端设有塑料管夹紧钳，所述的热压成型钳和塑料管夹紧钳同一水平位置设置。

所述的滑台两侧均设有限位螺杆对滑台行程进行限位。

所述的X支撑架通过第一气缸驱动；所述的热压成型钳通过第三气缸驱动，毛刷夹紧钳通过第二气缸驱动，所述的塑料管夹紧钳通过第四气缸驱动。在本实用新型中，四个气缸均通过PLC控制。

本实用新型通过将塑料空心管通过塑料管夹紧钳夹住，并且通过热压成型钳将塑料空心管预留出相应的长度，毛刷夹紧钳夹紧毛刷进行直线运动，将毛刷的金属根部2-3mm插进塑料空心管，并且通过加热电极将毛刷根部加热后，气动工作台直线运动直接插入塑料空心管内,通过热压成型,使得塑料空心管和毛刷焊接在一起。

本实用新型操作方便，代替人工焊接，提高了生成效率及产品质量，调节方便可靠，维护方便，若发现夹钳零部件损坏，只需要单独的更换零件即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

附图标记：1-热压成型钳，2-加热电极，3-毛刷，4-毛刷夹紧钳，5-X型支承架，6-塑料管夹紧钳，7-卡槽，8-行程滑块，9-燕尾滑块直线运动机构，10-行程旋钮，11-气动工作台，12-滑台，13-1-第一气缸，13-2-第二气缸，13-3-第三气缸，13-4-第四气缸，14-限位螺杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：

如图1，一种消化道内窥镜清洗毛刷装配半自动焊接机，包括热压成型钳1、加热电极2和用于夹住毛刷3头部的毛刷夹紧钳4，加热电极2通过X型支承架5设置在热压成型钳1的前端，毛刷夹紧钳4和加热电极2相对设置。毛刷夹紧钳4靠近加热电极2的一端设有卡槽7。

毛刷夹紧钳4设置在行程滑块8上，行程滑块8设置于燕尾滑块直线运动机构9上并通过一侧的行程旋钮10实现微调，燕尾滑块直线运动机构9设置于气动工作台11上，所述的气动工作台11下方设置滑台12。

热压成型钳1的后端设有塑料管夹紧钳6，热压成型钳1和塑料管夹紧钳6同一水平位置设置，滑台12两侧均设有限位螺杆14进行限位。X支撑架通过第一气缸13-1驱动；热压成型钳1通过第三气缸13-3驱动，毛刷夹紧钳4通过第二气缸13-2驱动，塑料管夹紧钳6通过第四气缸13-4驱动。

本实用新型的消化道内窥镜清洗毛刷装配半自动焊接机用于消化道内窥镜的毛刷装配，是一种将专用的塑料空心管与毛刷的金属根部热连接方式。

工作时，将空心塑料管放置在塑料管夹钳6的卡槽里,直至热压成型钳1端面头部伸出2-3mm，通过PLC控制第四气缸实现塑料管夹钳6的夹紧，然后把毛刷3头部放置在毛刷夹紧钳4上面的卡槽7里，毛刷的金属根部有2-3mm插进空心塑料管内，PLC控制相应的气缸将毛刷夹紧钳4和热压成型钳1收紧。再由PLC控制第一气缸工作，加热电极2夹紧并且迅速加热毛刷头部的金属根部，等金属根部加热之后，加热电极2松开，气动工作台工作，带动毛刷夹紧钳4向塑料空心管的方向运动，并且通过行程旋钮进行微调，直至毛刷金属根部插入塑料空心管，热压成型钳这时候延时数秒。热连接完成之后，所有钳口做松开动作，气动工作台退回，这时候取出连接好的毛刷就可以了。

本半自动焊接机可以对毛刷金属根部进入塑料空心管的长度做微量的或者较大行程的调节，实现方式是毛刷夹钳底下的燕尾槽滑块直线运动机构，两侧采用螺钉进行滑台行程的限位，各个夹钳的压力可以通过气动调压阀调节。