用于大量生产至少部分纤维增强的注塑成型部件的装置和方法与流程

本发明涉及一种用于大量生产至少部分纤维增强的注塑成型部件(特别是车辆部件)的装置，该装置包含：至少一个注塑成型工具，该注塑成型工具包含至少一个第一工具部件和可以选择性地连接到第一工具部件以便形成注塑成型空腔的至少两个第二工具部件；至少一个放置单元，该放置单元用于将纤维增强塑料带的至少一个带部分自动地放置在第二工具部件中的一个的空腔部分上或者自动地放置在设置在所述空腔部分上的注塑成型工件上；至少一个注射单元，该注射单元用于将模塑料注射到相应的注塑成型空腔中；以及至少一个电子控制器，该电子控制器用于控制放置单元和注射单元。

此外，本发明涉及一种使用注塑成型工具来大量生产至少部分纤维增强的注塑成型部件(特别是车辆部件)的方法，该注塑成型工具具有至少一个第一工具部件和可以选择性地连接到第一工具部件以便形成注塑成型空腔的至少两个第二工具部件。

背景技术：

严格的生态、经济和政治要求(特别是在车辆结构中)导致越来越多地使用以纤维增强的注塑成型部件的形式的轻量化解决方案。可能需要增强注塑成型部件以使注塑成型部件在用于其预期目的时可以承受机械载荷。在这点上，生产仅局部纤维增强的注塑成型部件比生产完全由纤维复合材料制成的部件明显更便宜。对于局部增强，增强元件可以设置在本身可以例如由纤维复合材料制成的注塑成型部件上。增强元件可以例如被制成纤维增强塑料带，该纤维增强塑料带包含嵌入在由塑料制成的基质材料中的连续增强纤维。已知这样的应用，其中这种类型的增强元件利用在生产注塑成型部件期间使用的特定注射模塑料包覆成型或至少部分地挤压涂覆。

当在大量生产应用中使用以纤维增强塑料带(也被称为带)的形式的增强元件时，在制造注塑成型部件的过程中出现了最大的挑战。在这种情况下，将带手动或自动放置在注塑成型工具中可能是非常耗时的。在这种情况下，机器人或操作者必须在注塑成型工艺开始之前将薄带放置在注塑成型工具中。这导致效率低的生产过程(特别是由于手动过程步骤)和不能满足所需定位公差的风险。使用机器人而不是操作者在时间和精度方面更有效，但是更昂贵并且需要更多空间。

另外，设置在注塑成型工具中的带通常必须使用附加装置(例如通过夹紧设备、通过产生真空、通过使用粘合剂等等)固定到注塑成型工具，以便防止在注塑成型部件的生产期间带的位置发生变化。使用这种固定装置导致效率低的生产过程(由于在这种情况下需要额外的时间)和不能满足所需定位公差的与手动放置带相关的风险。

此外，在传统的注塑成型工艺中，为了将带放置在传统的注塑成型工具中，必须打开注塑成型工具以使其内部的注塑成型空腔是可进入的。这意味着带和注塑成型件的放置的处理步骤必须一个接一个地执行，这导致相应长的生产时间。

us6495091b1公开了一种生产聚合物和/或复合产品的方法，该方法包含整合加工操作以在单一受控制造周期内执行多个材料转化步骤(例如浸渍和固结)，包括在模制操作的位置最终原位制备至少一种复合预制件。该方法包括整体模制操作，该整体模制操作包含向模具中提供用作基质的附加材料以至少部分地封闭复合预制件的步骤，其中提供用作基质的附加材料的操作提供了用于原位最终固结复合产品的压力。

kr101026017b1公开了一种自动带铺设系统，该自动带铺设系统使用多铺层装置以便通过连续地操作自动带铺设系统来提高生产率，并且以便选择铺设的顺序。使用多铺层的自动带铺设系统包含多个模具、铺设装置和控制单元。铺设装置将材料铺设并且按压到模具上。控制单元通过程序相继地控制铺设装置的操作。该控制单元连续地操作铺设装置。该程序通过选择模具的工作顺序来操作。

us2012/0125517a1公开了一种用于改进复合层压板的表面粗糙度的预浸料剥离层材料，该材料包含背衬纸和浸渍有热固性树脂的基底织物，其中背衬纸和基底织物之间的粘合力(使用剥离参数p测量)在2.9-3.5min/n/cm²之间，并且基底织物和复合材料之间的粘合力(通过参数p测量)在130-160min/n/cm²之间。

us2013/0319607a1公开了一种用于led阵列基板的无闪光包覆成型的系统。用于将封装模制到led阵列基板上的方法包含将保护带放置在基板的基板表面上以使保护带中的开口与基板的led装置对准，并且将模塑料施加到成型工具的模具表面上和通过保护带中的开口暴露的基板的部分上。该方法还包括在选择的压力和选择的温度下将模具表面和基板表面按压在一起，以使在通过保护带中的开口暴露的基板的部分上形成封装，由此模具表面与基板表面分离。该方法还包含移除保护带以使从基板移除模塑料闪光，从而留下清洁的模制基板。

us2009/0152746a1公开了一种用于包覆成型到光缆总成上的过程的包覆成型工具。该包覆成型工具包括第一和第二成型工具组。第一成型工具组将包覆成型件的第一部分施加到光缆总成上。然后，第二成型工具组将包覆成型件的第二部分施加到光缆总成上。在优选实施例中，包覆成型件的第一和第二部分彼此融合。通过采用第一和第二成型工具组，相比于单个较长成型工具组，光缆总成可以在包覆成型时沿其长度以更接近的间隔保持。另外，当将包覆成型件施加在两个部分中时，可以使用较低容量的注射泵。在其他实施例中，可以添加顺序地施加包覆成型件的附加部分的附加成型工具组。

us6210619b1公开了一种用于从单个模具组制造两件式塑料总成的方法，该方法具有以下步骤：提供具有可在第一和第二位置之间移动的第一模具和第二模具的成型装置，其中第一模具具有第一表面和第二表面并且第二模具具有第三表面和第四表面；将第一模具移动到第一位置并且关闭装置，由此第一和第三表面界定第一物品空腔并且第二和第四表面界定第二物品空腔；将第一塑料材料注射到第一物品空腔中；将第二塑料材料注射到第二物品空腔中；冷却第一材料以形成第一物品并且冷却第二材料以形成第二物品；打开模具；将第一模具移动到第二位置；关闭模具并且将第一物品定位成与第二物品相对以在它们之间封闭连接空腔；将第三塑料材料注射到连接空腔中并且将第一物品连接到第二物品以形成塑料总成。

可从http://www.coriolis-software.com/solutions-software/automated-fiber-placement.html获得的出版物公开了将增强纤维自动放置在注塑成型工具上。

可从http://www.dem.ist.utl.pt/iccst10/files/iccst10_proceedings/pdf/web_papers/iccst10_upload_39.pdf获得的出版物公开了通过在工具部件上选择性地和多层地铺设带来成本效益地高速制造复合部件。

可从http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/s1359835x14002395获得的出版物公开了在将带自动铺设在工具部件上期间用于激光加热热塑性复合材料部件的组合光学-热模型。

us8574388b2公开了一种用于自动生产具有至少一层的纵长复合材料部件的方法和装置。该方法包含通过沿着工具部件在第一方向上展开到工具部件上来铺设具有可分离地附接到基板带的复合材料层的总成，并且在工具上形成且压实总成的一部分。总成部分地成形为工具部件的形状。接下来，总成的剩余部分在与第一方向相反的第二方向上被形成且压实，以便将总成完全成形为工具部件的形状。接下来，总成通过将基板带从固定到工具部件的复合材料层剥离、通过在第二方向上展开基板带来分离。

us2016/0332392a1公开了一种用于形成复合部件的方法，其中使用跨越铺层的各种纤维类型生产复合铺层。这可以使铺层适应于待模制的铺层区域中的成型过程，并且使用在不需要模制的区域中提供最大强度益处的纤维类型。不需要模制的区域可以包含在一个或多个成型步骤之前激活的粘合剂，之后模制区域可以用基质浸渍并且组分可以被固化。

us2016/0221223a1公开了一种在成型工具的模具表面上具有热塑性表面层聚合物涂层的预制的成型工具或者一种在热塑性纤维增强的预浸料的表面上具有热塑性表面层聚合物涂层的制备的预浸料，该热塑性纤维增强的预浸料增强热塑性纤维增强复合材料预浸料的第一层到用于预浸料成型或原位带铺设的成型工具上的铺设。由热塑性纤维增强热塑性复合材料制成的热塑性纤维增强复合部件包含具有一种或多种高性能聚合物的结构增强纤维和与热塑性纤维增强复合材料的高性能聚合物形成聚合物共混物的热塑性表面层聚合物涂层，由此提供改进的性能，并且还提供其制备和使用的方法。

us9259859b2公开了一种在树脂灌注之前使干燥的预制件材料成形的方法。待成形的起始材料是干燥纤维材料的预制件坯(例如平板)。成形过程是真空成型过程，该真空成型过程依赖于控制真空压力和变形速率以便生产具有三维配置的成形预制件。成形过程的目的是使传统的手工铺设操作能够被自动过程替代。

us8153258b2公开了一种具有减少的吱吱声和嘎嘎声的成型部件。该成型部件包含具有第一表面的车辆的第一部件。成型部件还包含具有第二表面的车辆的第二部件。第二部件被安装在第一部件上。隔离器设置在第一和第二部件之间并且固定到第一表面。隔离器包含浸渍有脂肪酰胺的可注射成型的自润滑弹性体。隔离器和第二表面之间的界面的静摩擦系数与动摩擦系数的比率小于1.4。

技术实现要素：

本发明的目的是使大量生产至少部分纤维增强的注塑成型部件最佳化，特别是在降低生产成本方面。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现，其中电子控制器以这样的方式配置，即在将模塑料注射到相应的注塑成型空腔中期间和/或在冷却已注射到所述注塑成型空腔中的模塑料期间激活放置单元。

在这方面，应当注意的是，以下描述中提及的各个特征和措施可以以任何技术上可行的方式彼此组合，并且示出了本发明的其他实施例。另外，该描述特别是结合附图表征和具体说明本发明。

根据本发明，用于将纤维增强塑料带的带部分放置在相应的第二工具部件的空腔部分上以及可选地另外从该第二工具部件移除先前生产的注塑成型部件的方法的步骤与用于将模塑料注射到通过使用另外的第二工具部件连同第一工具部件形成的相应的注塑成型空腔中的方法的步骤同时执行，和/或与冷却已注射到所述注塑成型空腔中的模塑料的方法的步骤同时执行。这意味着该方法的这些步骤在时间上是平行的，由此可以提高生产率，并且因为带部分在相应的空腔部分上的放置是自动的，所以可以同时改进工艺稳健性和工艺精度。相比于传统的方法，在根据本发明的装置中，即使在当前正在使用装置执行注射过程时，至少一个(第二)工具部件也总是可用于放置纤维增强塑料带的带部分。提高的生产率与经济优势相结合，特别是因为人员成本可以被降低。

因为放置单元由电子控制器电力地控制，所以放置单元被激活以使放置单元执行其预期功能，即将纤维增强塑料带的至少一个带部分放置在至少一个第二工具部件的至少一个空腔部分上。放置单元可以特别地配置成放置机器人。电子控制器还被配置为激活注射单元以将模塑料或注射模塑料注射到相应的注塑成型空腔中。此外，电子控制器可以被配置为以这样的方式电力地控制至少一个致动器，即第二工具部件可以选择性地连接到第一工具部件以便形成相应的注塑成型空腔并且可以再次从其分离。

第一工具部件和/或第二工具部件可以以可移动的方式设置，以使第一工具部件可以选择性地连接到第二工具部件中的一个。例如，每个工具部件可以部分地或完全地由钢、铝、热固性塑料等制成。类似地，空腔部分设置在每个第二工具部件上，该第二工具部件形成具有在第一工具部件上的空腔部分的相应的注塑成型空腔。

通过放置单元，纤维增强塑料带的至少一个带部分(特别是两个或更多个带部分)可以自动地放置在第二工具部件中的一个的空腔部分上或者自动地放置在设置在所述空腔部分上的注塑成型工件中的一个上。这允许一个或多个带部分的随后的包覆成型或挤压涂覆，以使总体上可以制造注塑成型部件，一个或多个带部分被嵌入在该注塑成型部件中。

用于将模塑料注射到相应的注塑成型空腔中的注射单元可以以传统的方式配置。模塑料可以例如具有热塑性或热固性塑料组分，或完全由热塑性或热固性材料制成。模塑料可以含有或不含有增强纤维或其他填料(例如滑石)。除了可选地包含在其中的任何填料之外，模塑料可以例如由聚丙烯、聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物制成。为了增强模塑料的纤维，它可以包含短或长的增强纤维。例如，玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或其他人造或天然纤维可以用于纤维增强。模塑料也可以使用物理或化学发泡方法发泡以便减少注塑成型部件的重量。

纤维增强塑料带可以形成为扁平带，该扁平带在带的纵向方向上具有单向、双向或多向定向的增强纤维。塑料带可以由具有不同纤维定向的两层或更多层构成。塑料带可以包含聚合物材料，增强纤维至少部分地嵌入到该聚合物材料中。聚合物材料可以与模塑料的塑料组分类似或相同，特别是在其熔融温度方面，以使聚合物材料可以在注塑成型期间以材料结合的方式与模塑料的塑料组分结合。以这种方式，可靠地防止了一个或多个带部分与剩余的注塑成型部件的分离。塑料带的增强纤维可以是例如玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或其他人造或天然纤维。

放置单元可以包含至少一个可补充的供应单元以便供应纤维增强塑料带。此外，供给装置设置有至少一个可电力控制的驱动装置，利用该驱动装置，纤维增强塑料带可以从供应单元分段地移动到放置单元的放置装置。供应单元或放置单元可以被配置成当供应单元中仍然可用的塑料带的量下降到低于预定阈值时发出信号。

供应单元可以包含至少一个保持单元和至少一个可替换塑料带卷，该可替换塑料带卷设置在保持单元上并且可以解开。塑料带卷用作纤维增强塑料带的供应单元。塑料带卷可以设置在保持单元上，其中保持单元的一部分通过塑料带卷的中心轴向开口供给。如果新的塑料带卷设置在保持单元上，则塑料带的自由带部分可以首先手动或自动连接到放置装置。放置单元还可以包含用于解开塑料带卷的至少一个可电力控制的驱动器。电子控制器也可用于控制驱动器。驱动器优选地是电动马达，通过该电动马达，塑料带卷可以绕其纵向中心轴线旋转。

根据本发明的装置可以特别用于大量生产以车辆部件的形式的至少部分纤维增强的注塑成型部件。此外，本发明能够采用多材料技术，其中例如刚性或弹性塑料可以被使用并且被彼此组合，在此期间可以添加附加功能元件，等等。

根据有利的实施例，两个第二工具部件设置在保持或形成两个第二工具部件的保持单元的相互相对的侧面上，其中第一工具部件和保持单元之间的距离可以沿着线性运动路径变化并且保持单元围绕横向于线性运动路径定向的旋转轴线可旋转地设置。以这种方式，保持单元可以占据两个功能位置，即一个是两个第二工具部件中的一个连接到第一工具部件以形成注塑成型空腔，而两个第二工具部件中的另一个可接近放置单元，并且一个是两个第二工具部件中的另一个连接到第一工具部件以便形成注塑成型空腔，而两个第二工具部件中的一个可接近放置单元。保持单元可以通过致动器绕旋转轴线手动或自动旋转，该致动器例如可以通过电子控制器可控制。

在另外的有利实施例中，注塑成型工具包含至少一个第三工具部件，该第三工具部件设置在保持单元的位于第一工具部件的对面的侧面上，该第三工具部件可以选择性地连接到第二工具部件中的一个以便形成注塑成型空腔，其中第三工具部件和保持单元之间的距离可以沿着线性运动路径变化，并且四个第二工具部件围绕旋转轴线在保持单元上相对于彼此均匀地周向间隔开，其中放置单元以这样的方式配置，即在将模塑料注射到一方面相应的第二工具部件和另一方面第一工具部件或第三工具部件之间的两个注塑成型空腔中期间和/或在冷却注射到两个注塑成型空腔中的模塑料期间，纤维增强塑料带的至少一个带部分被放置在未连接到第一工具部件或第三工具部件的相应的两个第二工具部件上。以这种方式，可以进一步减少使用该装置生产相同注塑成型部件所花费的时间，因为纤维增强塑料带的至少一个带部分可以分别设置在两个第二工具部件上或者它们的空腔部分上，它们的空腔部分设置在注射成型模具半部的相互相对的侧面上，而另外两个第二工具部件或它们的空腔部分以这样的方式与第一工具部件或第三工具部件配合，即在每种情况下形成封闭的注塑成型空腔并且可以执行注塑成型。在成功完成注塑成型之后，可以通过第一工具部件、保持单元和/或第三工具部件的线性运动来打开注塑成型空腔，以使保持单元可以旋转90°。然后，在该位置，可以从第二工具部件的空腔部分移除注塑成型部件，以使再次释放它们的空腔部分，以便纤维增强塑料带的至少一个带部分可以再一次设置在相应的空腔部分中。同时，在第一工具部件、保持单元和/或第三工具部件的线性运动之后，两个另外的第二工具部件可以以这样的方式与第一工具部件或第三工具部件配合，即形成相应的封闭的注塑成型空腔并且可以执行注塑成型。因此，将纤维增强塑料带的带部分铺设在相互相对的第二工具部件上可以与通过两个另外的第二工具部件生产注塑成型部件同时执行，由此减少了生产相同注塑成型部件的时间。此外，通过该装置，总是同时生产两个注塑成型部件，这也减少了生产相同注塑成型部件的时间。

根据另一个有利的实施例，第二工具部件中的至少一个的空腔部分至少在区域中设置有化学和/或物理处理的表面以便改善其粘合性能。以这种方式，可以保持空腔部分和直接设置在其上的带部分之间的粘合，这意味着即使在将模塑料注射到相关的注塑成型空腔中时带部分也可以牢固地保持在空腔部分上，但是然而，在冷却注射到注塑成型空腔中的模塑料且随后打开注塑成型工具之后，意味着完成的注塑成型部件可以从空腔部分容易地释放。由于带部分与空腔部分的增强的粘合性，用于固定带部分的其它装置变得多余。相反地，放置单元可以将带部分直接且快速地放置在空腔部分上，结果是，相比于传统使用固定装置(例如夹具、夹子、真空生产器、粘合剂等)，时间被节省并且因此生产率更高。空腔部分的表面的化学和/或物理处理可以例如通过表面的热处理和/或表面的纹理化来执行，后者产生用于粘合的更大表面积。

在另外的有利实施例中，放置单元包含供应塑料带的至少一个供应单元、用于逐步压实从供应单元逐渐移除的塑料带的带部分的至少一个压实辊、和用于照射带部分和相应的第二工具部件的空腔部分或设置在空腔部分上的注塑成型工件之间的前进连接区域的至少一个激光源。通过该激光源，带部分和可能已经设置在空腔部分(相应的第二工具部件的空腔部分)或设置在空腔部分上的注塑成型工件上的带部分之间的前进连接区域被加热，由此特别地，纤维增强的带部分的塑料部件可以被部分地融合，以使它与相应的下面的材料尽可能紧密地结合，例如也以材料结合的方式结合。

上述目的还通过具有权利要求6的特征的方法来实现，其中，在将模塑料注射到由第二工具部件中的一个形成的相应的注塑成型空腔中期间和/或在冷却注射到所述注塑成型空腔中的模塑料期间，纤维增强塑料带的至少一个带部分自动地放置在第二工具部件的另一个的空腔部分上或者自动地放置在设置在该空腔部分上的注射成型工件上。

该装置的上述优点相应地与该方法有关。特别地，该方法可以利用根据前述实施例中的一个或这些实施例中的至少两个的组合的装置来执行。

根据有利的实施例，带部分逐渐地与相应的第二工具部件的空腔部分或设置在空腔部分上的注塑成型工件一起放置，其中一方面在带部分和另一方面在空腔部分或注塑成型工件的如此前进连接区域的前方的部分被加热。该装置的相应实施例的上述优点也与该实施例有关。因此，可以通过激光源来执行前进连接区域的加热。

在另外的有利实施例中，第二工具部件中的至少一个的空腔部分的表面在放置塑料带的带部分之前至少在区域中进行化学和/或物理处理，以便改善其粘合性能。该装置的相应实施例的上述优点也与该实施例有关。

附图说明

在从属权利要求和以下附图的描述中公开了本发明的其他有利实施例，其中：

图1示出了根据本发明的装置的示例性实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的装置的另外的示例性实施例的第二工具部件的示意图；

图3示出了根据本发明的装置的另外的示例性实施例的放置单元的示意图；以及

图4示出了根据本发明的方法的示例性实施例的流程图。

具体实施方式

在各个附图中，相同的部件总是具有相同的附图标记，并且因此这些将通常仅描述一次。

图1示出了根据本发明的用于大量生产至少部分纤维增强的注塑成型部件(未示出)的装置1的示例性实施例的示意图。

装置1包含注塑成型工具2，该注塑成型工具2包含第一工具部件3和四个第二工具部件4，第二工具部件4可以选择性地与第一工具部件3连接以形成注塑成型空腔(未示出)。在每种情况下，第二工具部件4中的两个设置在保持单元5的相互相对的侧面上，该保持单元5保持或形成四个第二工具部件4。第一工具部件3和保持单元5之间的距离可以沿着由双箭头6表示的线性运动路径变化。保持单元5围绕旋转轴线7可旋转地设置，该旋转轴线7横向于线性运动路径定向。

此外，注塑成型工具2包含第三工具部件8，该第三工具部件8设置在保持单元5的与第一工具部件3相对的侧面上，该第三工具部件8可选择性地连接到第二工具部件4中的一个以形成注塑成型空腔(未示出)。第三工具部件8和保持单元5之间的距离可以沿着线性运动路径变化。第二工具部件4在保持单元5上围绕旋转轴线7相对于彼此均匀地周向间隔开。

此外，装置1包含至少一个注射单元9，该注射单元9用于将模塑料注射到相应的注塑成型空腔中。举例来说，可以看到两个相互相对的注射单元9。

此外，装置1包含至少一个放置单元(未示出)，该放置单元用于将纤维增强塑料带(未示出)的至少一个带部分(未示出)自动放置在第二工具部件4中的一个的空腔部分10上或者自动放置在设置在所述空腔部分10上的注塑成型工件(未示出)上。所述放置单元可以例如根据图3配置。第二工具部件4中的至少一个的空腔部分10可以设置有化学和/或物理处理的表面(未示出)，以便改善其粘合性能。

此外，装置1包含电子控制器11，该电子控制器11用于控制放置单元和注射单元9。该电子控制器11以这样的方式配置，即在将模塑料注射到相应的注塑成型空腔中期间和/或在冷却注射到这些注塑成型空腔中的模塑料期间激活放置单元。在将模塑料注射到一方面相应的第二工具部件4和另一方面第一工具部件3或第三工具部件8之间的两个注塑成型空腔中和/或在冷却注射到两个注塑成型空腔中的模塑料期间，放置单元被配置为分别将纤维增强塑料带的至少一个带部分放置在未连接到第一工具部件3或第三工具部件8的相应的两个第二工具部件4上。

放置单元可以包含供应纤维增强塑料带的至少一个供应单元(未示出)、用于逐步压实从供应单元逐渐移除的纤维增强塑料带的带部分的少一个压实辊(未示出)、和用于照射带部分和相应的第二工具部件4的空腔部分10或设置在空腔部分10上的注塑成型工件之间的前进连接区域的至少一个激光源(未示出)。

图2示出了根据本发明的用于大量生产至少部分纤维增强的注塑成型部件(未示出)的装置13的另外的示例性实施例的第二工具部件12的示意图。该装置13可以以其他方式根据图1中所示的示例性实施例来配置。

示出了第二工具部件12的空腔部分14，纤维增强塑料带(未示出)的带部分15设置在该空腔部分14上。空腔部分14通过装置13的放置单元(未示出)以这样的方式连接到带部分，即不需要附加固定装置来将带部分固定到空腔部分14。在这方面，空腔部分14至少在区域中设置有化学和/或物理处理的表面以便改善其粘合性能。

图3示出了根据本发明的用于大量生产至少部分纤维增强的注塑部件(未示出)的装置17的另外的示例性实施例的放置单元16的示意图。该装置17可以以其他方式根据图1中所示的示例性实施例来配置。

放置单元16包含供应纤维增强塑料带18的至少一个供应单元(未示出)、用于逐步压实从供应单元逐渐移除的塑料带18的带部分20的至少一个压实辊19、和用于使用激光束24照射带部分20和相应的第二工具部件23的空腔部分22或已经设置在空腔部分22上的带部分20之间的前进连接区域的至少一个激光源21。图3示出了第四带部分20已经使用放置单元16以这种方式放置。

图4示出了根据本发明的用于使用注塑成型工具大量生产至少部分纤维增强注塑成型部件的方法的示例性实施例的流程图，该注塑成型工具具有至少一个第一工具部件和可以选择性地连接到第一工具部件以形成注塑成型空腔的至少两个第二工具部件。

在该方法的步骤100中，在放置塑料带的带部分之前，第二工具部件中的至少一个的空腔部分的表面至少在区域中进行化学和/或物理处理以便改善其粘合性能。存储该方法的步骤100以用于有效生产并且一次运行，仅执行一次是有利的。

在该方法的步骤200中，在将模塑料注射到分别由第二工具部件中的一个形成的注塑成型空腔中期间和/或在冷却注射到所述注塑成型空腔中的模塑料期间，纤维增强塑料带的至少一个带部分自动地放置在第二工具部件的另一个的空腔部分上或者自动地放置在设置在所述空腔部分上的注塑成型工件上。在这方面，带部分被逐渐地放置在相应的第二工具部件的空腔部分上或放置在设置在空腔部分上的注塑成型工件上，其中一方面在带部分和另一方面在空腔部分或注塑成型工件的如此前进连接区域的前方的部分被加热。

附图标记列表

1装置

2注塑成型工具

3第一工具部件

4第二工具部件

5保持单元

6双箭头(线性运动路径)

75的旋转轴线

8第三工具部件

9注射单元

104的空腔部分

11电子控制器

12第二工具部件

13装置

1412的空腔部分

15带部分

16放置单元

17装置

18塑料带

19压实辊

20带部分

21激光源

2223的空腔部分

23第二工具部件

24激光束

100方法的步骤(表面处理)

200方法的步骤(注塑成型和放置)