一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法与流程

本发明涉及洗衣机加工技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，各行各业百花绽放，为了在各自的行业站稳脚跟，各行业都朝向高质量的方向发展，其中，家用电器在行业竞争中尤为激烈，由于家用电器的主要作用是在功能上，所以家用电器在功能上的技术已经发展较为成熟，使其继续发展的空间并不大，因此，为了进一步提高产品的质量，需从细节方面入手，从而提高产品的质量。

对于家用电器，其中洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物，从而达到清洁衣物效果，现有技术中洗衣机分为波轮式、滚筒式和搅拌式等，通过不同的运作方式对衣物进行洗涤，但是不同种类的洗衣机都需要控制面板对洗衣机进行控制，如图1为现有技术中的洗衣机控制面板的结构示意图，其中在旋钮座1的外部为一号贴膜区2，该旋钮座1用于安装洗衣机的控制旋钮，为了保证使用者了解控制旋钮每转动一定角度的作用，因此需要在一号贴膜区2上设有功能指示的文字，便于使用者控制控制旋钮实现洗衣机的不同功能，现有技术中主要是通过在一号贴膜区2贴有相应的指示膜，此外，为了保证洗衣机的美观，如图1所示，在洗衣机控制面板的最右端上设有二号贴膜区3，贴有相应大小的膜。为了便于说明，一号贴膜区2所要粘贴的膜为第一膜片，二号贴膜区3所要粘贴的膜为第二膜片。

为了将第一膜片和第二膜片粘贴在相应的位置，现有技术中大多采用人为进行贴膜，但是这种贴膜方式由于费时费力，且贴膜位置容易发生偏差，一方面给产品的使用带来一定的影响，另一方面影响产品的美观，因此会对控制面板的质量造成一定的影响，从而影响洗衣机产品的总体质量。

经检索，中国专利号：zl201210104099.0，发明创造名称：用于家用电器控制面板的贴膜以及该贴膜的粘贴方法，该申请案中的一种用于上述家用电器控制面板的贴膜的粘贴方法，在进行贴膜时，通过贴膜定位孔与旋钮的定位以及贴膜边缘与控制面板上的线的配合，将膜贴在相应的位置，虽然该申请案中可以将膜贴到粘贴到理想位置，但是该申请案主要是针对用户自己进行贴膜，即进行人工贴膜，想要将膜粘贴到控制面板上理想位置，需要花费大量的时间和精力，因此该贴膜方式无法适用于工业化生产。

技术实现要素：

1、发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中洗衣机控制面板上的贴膜粘贴的精确度不高的问题，提供了一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法；本发明通过将膜片进行两次移取，降低膜片在移取过程中，相邻两膜片之间发生连带作用，保证机械手对膜片吸附的准确性，进而保证后续膜片粘贴在洗衣机控制面板上的精确度，提高产品的质量。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，其特征于，采用一种洗衣机控制面板自动贴膜机进行贴膜，其步骤为：

a、洗衣机控制面板放置在定位治具上，通过滑轨移动至洗衣机控制面板待贴膜处；

b、第一取放单元的吸附板从膜片存放处吸附一份第一膜片，运至放置平台；第二第二取放单元也进行同样的操作，将一份第二膜片放置在第二取放单元的放置平台上；

c、机械手转动，通过机械手前端的第一吸板吸附放置平台上的第一膜片；机械手前端的第二吸板吸附放置平台上的第二膜片；

d、机械手移动至撕离单元处，通过撕离单元将膜片上的离型纸撕去；

e、通过检测相机、以及位于安装架上的伺服电机的相互配合，对第一吸板和第二吸板上两个膜片之间的距离进行调整；

f、机械手运动，将两个膜片粘贴在洗衣机控制面板上相应的贴膜区域；

g、粘贴后的洗衣机控制面板通过定位治具沿滑轨移动至压合机构处，由压合机构对膜片进行压合。

作为本发明的更进一步改进，所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，包括安装在基座上表面的机械手、第一取放单元、第二取放单元和撕离单元，其中第一取放单元和第二取放单元设置在机械手的两侧，用于存放膜片；所述机械手前端设有第一吸板和第二吸板，用于吸附膜片；所述的撕离单元包括设置在第三支板上相对设置的上夹块和下夹块，用于夹持膜片上的离型纸，所述第三支板垂直安装在基座的上表面。

作为本发明的更进一步改进，所述第一取放单元包括水平安装板、挡板、和竖直安装板，其中，水平安装板设置在基座的上表面，竖直安装板垂直设置在水平安装板上；所述挡板设有两块，两块挡板相对设置，且垂直安装在水平安装板的表面上；挡板和竖直安装板所围成区域为膜片存放处，用于存放膜片。

作为本发明的更进一步改进，所述第一取放单元还包括放置平台、吸附气缸和吸附板，所述吸附气缸的推杆与吸附板相连，该吸附板用于吸附膜片存放处的膜片，并运至放置平台上，所述放置平台设置在水平安装板上。

作为本发明的更进一步改进，所述吸附板上设有多个吸附嘴，该吸附嘴远离吸附气缸的一端上设有是吸盘，用于吸附膜片。

作为本发明的更进一步改进，所述挡板的一端分别设有与各自挡板相垂直的侧挡板，所述侧挡板与竖直安装板相对且平行。

作为本发明的更进一步改进，所述第二取放单元的结构设计与第一取放单元的结构设计相同。

作为本发明的更进一步改进，所述机械手的顶端设置有检测相机，且该检测相机位于第一吸板与第二吸板之间。

作为本发明的更进一步改进，还包括安装在基座上表面的滑轨，该滑轨上设有一定位治具，所述定位治具用于放置洗衣机控制面板。

作为本发明的更进一步改进，其特征在于：所述滑轨中部上方设置有一压合机构，该压合机构包括上衬板、压合气缸和压块，其中，压合气缸设置在上衬板上，该上衬板通过支撑立柱与基座上表面相连，所述压块设置在压合气缸的推杆上，用于压合膜片。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，整个操作过程中，将膜片进行两次移取，降低膜片在移取过程中，相邻两膜片之间发生连带作用，保证机械手对膜片吸附的准确性，进而保证后续膜片粘贴在洗衣机控制面板上的精确度，提高产品的质量，此外，整个操作过程无需人为操作，提高加工生产效率，降低生产成本。

(2)本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，通过在基座的上表面上设有第一取放单元和第二取放单元，机械手的吸板从取放单元处吸附膜片时，只会吸附一张膜片，且不会由于吸力的作用而导致其他膜片发生偏移，有效提高贴膜精度，保证产品的质量。

(3)本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，第一取放单元的膜片存放处由两块挡板和一竖直安装板所组成的矩形区域，通过对膜片进行限位，机械手的吸板在吸附膜片时，如果被吸附的膜片与其下方的膜片两者之间发生连带作用时，连带的膜片与被吸附的膜片一起运动，但是在连带的膜片本身的重力的作用下，并在两挡板与竖直安装板限位的作用下，连带的膜片会落回原位置，保证每一张膜片在吸附时，其位置固定，有利于机械手控制膜片精确粘贴在各自的相应位置，保证加工产品的质量。

(4)本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，在水平安装板上设置在放置平台，通过吸附气缸推杆前端的吸附板对位于膜片存放处的膜片进行吸附，并将其运至放置平台，再由机械手的吸板对膜片进行吸附，并将其运至撕离单元撕去离型纸，整个过程中，通过两次移取膜片，降低膜片之间连带的作用，提高整个贴膜机的贴膜的精确度。

(5)本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，通过在机械手的顶端设置有检测相机，能够及时了解第一吸板与第二吸板之间的位置关系，对两个吸板的位置进行调节，保证吸板上两膜片之间的距离与洗衣机控制面板上的两贴膜区域之间的距离相等，保证贴膜机贴膜的精确度。

(6)本发明的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，通过将洗衣机控制面板设置在定位治具上，并使其在滑轨上移动，提高贴膜机的贴膜效率；此外，在滑轨处设有压合机构，该压合机构用于将粘贴后的洗衣机控制面板上的膜片进行压合，保证膜片粘贴在洗衣机控制面板上的相应位置，此外，也将膜片与贴膜区域之间的气泡排出，提高产品的质量。

附图说明

图1为现有技术中洗衣机控制面板的结构示意图；

图2为本发明中的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的结构示意图；

图3为本发明中定位治具的结构示意图；

图4为图2中a处的结构示意图；

图5为图2中b处的结构示意图；

图6为本发明在控制面板上贴膜时的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、旋钮座；2、一号贴膜区；3、二号贴膜区；

100、基座；200、定位治具；210、底板；220、限位柱；230、限位板；300、滑轨；400、机械手；410、安装架；420、第一连接板；421、第一吸板；422、伺服电机；430、第二连接板；431、第二吸板；440、检测相机；510、水平安装板；520、挡板；521、腰型槽；522、侧挡板；531、支杆；532、放置平台；540、竖直安装板；541、导向滑轨；551、第一支板；552、滑块；560、第二支板；571、吸附气缸；572、吸附板；580、吸附嘴；581、吸口；591、第三支板；592、上夹块；593、下夹块；594、安装板；595、控制气缸；600、压合机构；601、支撑立柱；602、上衬板；603、压合气缸；604、滑动套筒；605、下衬板；606、压块。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图2，本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机包括安装在基座100的上表面上的机械手400和撕离单元，其中，机械手400的前端上设置有第一吸板421和第二吸板431，用于吸附贴膜，该机械手400能够在三维空间进行转动，具体的，机械手400转动控制第一吸板421吸附第一膜片，第二吸板431用于吸附第二膜片。由于第一膜片和第二膜片在未粘贴之前，其膜片底部粘贴有离型纸，对第一膜片和第二膜片进行保护，在进行粘贴之前需要将离型纸撕去，本实施例中通过撕离单元将膜片底部的离型纸撕去，如图5所示，该撕离单元包括第三支板591、上夹块592和下夹块593，其中，第三支板591垂直安装在基座100的上表面上，上夹块592和下夹块593两者相对设置，且上夹块592和下夹块593都设置在第三支板591上，通过上夹块592和下夹块593两个相对面的夹持，从而将离型纸撕去。

值得说明的是，本实施例中为了保证上夹块592和下夹块593能够将离型纸撕去，本实施例中的上夹块592和下夹块593设置在安装板594上，该安装板594上开设有竖直的滑槽，即该滑槽的开设方向与基座100的上表面垂直，上夹块592和下夹块593能够在该滑槽上进行移动，作为一种优选，本实施例中的下夹块593固定在滑槽上，上夹块592能够在滑槽上进行移动，即控制上夹块592与下夹块593两相对面之间的距离，对离型纸进行夹持，将其撕去。

本实施例中为了便于控制上夹块592在滑槽上移动，其安装板594处安装有控制气缸595，该控制气缸595与上夹块592相连，即控制气缸595在工作时带动上夹块592移动。

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，工作时，机械手400首先运至取膜处，通过机械手400前端的第一吸板421将第一膜片吸附住，第二吸板431将第二膜片吸附住，机械手400运至撕离单元处，撕离单元的控制气缸595控制上夹块592在滑槽上向上移动，增大上夹块592和下夹块593两相对面之间的距离，便于吸板将膜片底部的离型纸放置在上夹块592和下夹块593两相对面之间，控制气缸595控制上夹块592向下移动，从而将离型纸夹住，此时，机械手400运动，带动膜片远离撕离单元，从而撕去离型纸，当第一膜片和第二膜片上的离型纸都撕去后，机械手400带动膜片运至洗衣机控制面板待贴膜处，将膜片粘贴在控制面板上的相应位置，整个过程通过机械手400和撕离单元两者相互配合使用，整个操作过程简单方便，工作效率高。

值得说明的是，本实施例中的第一膜片和第二膜片上的离型纸尺寸大于膜片本身的尺寸，便于上夹块592和下夹块593夹持离型纸，有利于离型纸与膜片相互分离，避免在上夹块592和下夹块593在夹持离型纸时将膜片夹住，而导致后续贴膜工作无法正常运行。

优选的，本实施例中第一吸板421和第二吸板431两者同时将膜片粘贴在控制面板上的相应位置，从而提高整个贴膜机的贴膜效率。第一吸板421和第二吸板431之间的距离与控制面板上第一膜片粘贴区域和第二膜片粘贴区域之间的距离相等。

本实施例中的贴膜机依赖于机械手400完成膜片的运输传递，整个过程中无需人为进行参与，通过预先设定的编程对机械手400的运行进行控制，提高工作效率。

本实施例的贴膜机在使用过程中，第一吸板421和第二吸板431在吸附膜片时，会存在膜片在吸附时，膜片的位置会发生一定的变化，导致后续机械手400将膜片粘贴在洗衣机控制面板上时，膜片与粘贴区域发生一定的错位，错位一旦发生较大时，会造成使用者使用洗衣机的正常功能。因此，错位情况一旦发生，会影响洗衣机控制面板的质量，即影响洗衣机产品的总体质量，影响产品的合格率。

通过不断地实验以及分析，发现错位的原因主要是在于机械手400的吸板在对膜片吸附时，由于吸力的作用，使得膜片发生偏移，此外，由于吸力的作用，吸板在吸附膜片式时，由于静电的作用会产生连带作用，导致吸附移取后，位于该膜片的下方的一个膜片或者多个膜片会发生一定的偏移，当机械手400上的吸板吸附发生偏移的膜片时，导致后续膜片粘贴错位。

为了解决上述问题，本实施例中在基座100的上表面上安装有第一取放单元和第二取放单元，其中第一取放单元主要用于存储第一膜片，第二取放单元主要用于存储第二膜片，机械手400的吸板从膜片存放处吸附膜片时，只会吸附一张膜片，且不会由于吸力的作用而导致其他膜片发生偏移，有效提高贴膜精度，保证产品的质量。

优选的，本实施例中的第一取放单元和第二取放单元分别设置在机械手400的两侧，便于机械手400的吸板吸附膜片。本实施例中的第一取放单元包括水平安装板510、挡板520、和竖直安装板540，其中水平安装板510水平设置在基座100的上表面，竖直安装板540垂直固定安装在水平安装板510上，即竖直安装板540和水平安装板510的横截面为l型，挡板520设有两块，两块挡板520相对设置，且垂直安装在水平安装板510的表面上，值得说明的是，挡板520与竖直安装板540相互垂直。本实施例中的两块挡板520和竖直安装板540围成一矩形区域，该矩形区域作为膜片存放处用于放置存储第一膜片。机械手400从该矩形区域吸附第一膜片时，如果被吸附的膜片与其下方的膜片两者之间发生连带作用时，连带的膜片与被吸附的膜片一起运动，但是在连带的膜片本身的重力的作用下，并在两挡板520与竖直安装板540限位的作用下，连带的膜片会落回原位置，保证每一张膜片在吸附时，其位置固定，从而有利于整个粘贴机粘贴的精确度。

作为一种优选，本实施例中的两个挡板520的一端分别设有与各自挡板520相垂直的侧挡板522，如图4所示，本实施例中的侧挡板522与竖直安装板540相对设置且平行，此外，侧挡板522与挡板520的高度相等。通过侧挡板522的限位，使得第一膜片在存放时，进一步保证每一张第一膜片的位置固定，该结构设计一方面便于机械手400的吸板准确吸附第一膜片，有利于后续的贴膜，保证贴膜的质量；另一方面，由于两个侧挡板522之间存在一定的距离，即想相当于在第一膜片的膜片存放处设置一豁口，便于人员将一摞第一膜片放置在该膜片存放处，同时也有利于观察第一膜片在膜片存放处的剩余量，便于加工生产的正常运行。

此外，本实施例中的第二取放单元的结构设计与第一取放单元的结构设计相同，且本实施例中的第二取放单元与第一取放单元两者相对设置，分别位于机械手400的两侧，便于机械手400的吸板吸附膜片，说明书附图中并未体现第二取放单元。值得说明的是，在实际生产过程中，由于洗衣机控制面板上的贴膜区域大小不同，为了贴合实际生产，本实施例中的第二膜片的膜片存放处大小大小小于第一膜片的膜片存放处，便于将第二膜片进行限位，保证机械手400的吸板准确吸附第二膜片。

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，机械手400运动到第一膜片的膜片存放处，通过机械手400前端的第一吸板421对第一膜片进行吸附，通过控制撕离单元的上夹块592和下夹块593，对第一膜片底部的离型纸进行夹持，移动机械手400，将第一膜片的离型纸撕去，同理，第二膜片的离型纸撕去的整个过程与第一膜片的离型纸撕去过程相同，机械手400上的吸板带动膜片一起运动到洗衣机控制面板待贴膜处，将膜片粘贴在控制面板上的相应位置。整个过程中通过将第一膜片和第二膜片控制在存放处，将其限位，保证机械手400的吸板在吸附每一张膜片时，其膜片的位置固定，有利于机械手400控制膜片精确粘贴在各自的相应位置，保证加工产品的质量。

实施例2

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例1，更进一步的，结合图4，本实施例中的第一取放单元的挡板520的纵向剖面图的形状为l形，且该l形的底部上开设有腰型槽521，该腰型槽521的开设方向与挡板520相垂直，固定件如固定螺栓或者固定销穿过腰型槽521与水平安装板510相连。本实施例中通过改变腰型槽521与该腰型槽521中的固定件之间的相对位置，进而改变两个挡板520之间的距离，即改变膜片存放处大小，便于存放不同大小的膜片，同时也便于放置膜片。

此外，本实施例中第一取放单元的水平安装板510上垂直设有多个支杆531，该支杆531的顶端设有一放置平台532，且该放置平台532的上表面与水平面相平齐，便于放置第一膜片，作为一种优选，本实施例中的支杆531设置有4根，4根支杆531分别位于放置平台532的四个拐角，保证放置平台532的稳定性。

为了将第一膜片放置在放置平台532上，本实施例中在竖直安装板540的背面设置有一导向滑轨541，即导向滑轨541与膜片存放处分别位于竖直安装板540的两侧，如图4所示，本实施例中的导向滑轨541的设置方向与竖直安装板540的长度方向相同，且该导向滑轨541上设有滑块552，该滑块552能够在导向滑轨541上移动。本实施例中的滑块552与第一支板551相连，该第一支板551的一端与第二支板560的一端相连，该第二支板560的另一端连接有一吸附气缸571，吸附气缸571的推杆与吸附板572相连。

值得说明的是，本实施例中的吸附气缸571与水平安装板510相垂直，且吸附气缸571位于膜片存放处的上方，吸附气缸571工作时，吸附气缸571的推杆带动吸附板572在竖直方向上上下移动，吸附板572将膜片存放处的第一膜片吸附住，吸附后的推杆收缩，将第一膜片从膜片存放处取出，控制滑块552在导向滑轨541上移动，当吸附气缸571移动到放置平台532的正上方时，吸附气缸571的推杆带动第一膜片运动，吸附板572将第一膜片放置在放置平台532上。本实施例中的机械手400运动至放置平台532处，第一吸板421对处于放置平台532上的第一膜片进行吸附，并将其运至撕离单元，由撕离单元将第一膜片的离型纸撕去，便于后续第一膜片的粘贴。

为了便于控制滑块552在导向滑轨541上移动，本实施例中第一支板551的另一端固定在一丝杆副上，该丝杆副套设在丝杆相连，且该丝杆与伺服电机相连。本实施例中的丝杆与导向滑轨541相平行，通过伺服电机带动丝杆转动，使得丝杆副在丝杆上运动，带动第一支板551运动，进而带动吸附气缸571运动。

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其第二取放单元的结构设计与第一取放单元的结构设计相同。

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，在移取膜片时，通过两次移取，进一步降低膜片之间连带的作用，提高整个贴膜机的贴膜的精确度。

实施例3

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例2，更进一步的，本实施例中在吸附板572上设有多个吸附嘴580，该吸附嘴580远离吸附气缸571的一端上设有是吸盘，用于吸附膜片，吸附嘴580靠近吸附气缸571的一端上设有吸口581，该吸口581与气管相连通，通过增加气管中的气体，增大气体对吸盘的压力，使得吸盘在吸附膜片时两者之间的空气少，从而产生一定的真空度，从而达到吸附膜片的作用。

结合图4，优选的，本实施例中的吸附嘴580设置有4个，4个吸附嘴580分别设置在吸附板572的四个拐角，吸附嘴580上的吸盘在吸附膜片时，位于吸附板572四个拐角的吸附嘴580同时作用，使得膜片受力更加均匀，不会发生偏移，提高吸附的精确度，进而提高贴膜机粘贴膜片的精确度。

此外，本实施例中的机械手400前端的第一吸板421和第二吸板431也设有多个吸盘，吸盘在吸板均匀分布，在吸附以及粘贴膜片时，膜片受力均匀，进一步提高贴膜机粘贴膜片的精确度，提高加工产品的质量。

实施例4

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例3，更进一步的，结合图5，本实施例中在机械手400前端的第一吸板421安装在第一连接板420上，该第一连接板420设置在安装架410上。同理，第二吸板431安装在第二连接板430，第二连接板430设置在安装架410上。

优选的，本实施例中的第一连接板420活动连接在安装架410上，即如图5所示，第一连接板420与安装架410之间设有一滑轨，第一连接板420能够在滑轨上移动，值得说明的是，本实施例中滑轨的设置方向如图5中x所示，为了控制第一连接板420移动，本实施例中的第一连接板420通过伺服电机422进行控制，具体为：本实施例中的伺服电机422的转轴与一丝杆相连，第一连接板420设置在该丝杆上，第一连接板420相当于丝杆副，伺服电机422启动时，带动第一连接板420在丝杆上上移动，其移动方向为图5中x示意的方向，进而带动第一连接板420上的第一吸板421运动。同理，本实施例中的第二连接板430与安装架410之间也设有滑轨，通过一伺服电机控制第二连接板430运动，当伺服电机运动时，控制第二连接板430沿图5中y所在的方向移动，即控制第二吸板431运动。

本实施例中通过两个伺服电机控制吸板运动，该结构设计一方面使得机械手400的运转更加灵活，有利于机械手400前端的吸板对膜片进行吸附，以及便于控制膜片运动到撕离单元，将位于膜片底部的离型纸撕去；另一方面，该结构设计能够精确控制两个吸板上的膜片之间的距离，具体指的是，机械手400控制第一吸板421将第一膜片的离型纸撕去，以及控制第二吸板431将第二膜片的离型纸撕去后，两个伺服电机启动，控制第一吸板421与第二吸板431之间的距离，在本实施例中，由于洗衣机控制面板上的两个贴膜区域在同一直线上，因此，两个伺服电机控制吸板移动时，最终只要保证两个吸板在同一直线上，且两个吸板之间的距离与洗衣机控制面板上对应的贴膜区域之间的距离相等，从而保证后续膜片粘贴的精确度。

实施例5

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例4，更进一步的，为了进一步保证膜片在洗衣机控制面板上粘贴的精确度，本实施例中在机械手400的顶端设置有检测相机440，如图5所示，该检测相机440位于第一吸板421与第二吸板431之间，通过检测相机440拍摄，了解第一吸板421与第二吸板431之间的位置关系，反馈给控制系统进而控制伺服电机带动吸板运动，控制吸板之间的距离，即控制各个吸板所吸附膜片之间的距离，使得两膜片之间的距离与洗衣机控制面板上的两贴膜区域之间的距离相等。

本实施例的膜片在离型纸撕去后，两个伺服电机控制对应的吸板之间的距离，即控制两个吸板上的两个膜片之间的距离，在整个调整的过程中，检测相机440通过拍摄将结果不断反馈，从而对膜片之间的距离进行调整，调整好后，机械手400带动膜片一起移动到洗衣机控制面板待贴膜处，检测相机440拍摄洗衣机控制面板，得到洗衣机控制面板上两个贴膜区域之间的距离，通过将该距离与调整好后的两个膜片之间的距离进行比对，进一步精确调整两个膜片之间的距离，保证贴膜机贴膜的精确度。

整个调整过程通过两个伺服电机，以及检测相机440三者的相互配合，有效地保证了位于两个吸板上的膜片之间的距离与洗衣机控制面板上的两贴膜区域之间的距离相等，提高贴膜机贴膜的精确度。

实施例6

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例5，更进一步的，如图2所示，本实施例中的洗衣机控制面板待贴膜处设置在滑轨300的一端，滑轨300的另一端为洗衣机控制面板取放处。本实施例中的滑轨300上设有一定位治具200，洗衣机控制面板放置在该定位治具200上。

值得说明的是，本实施例中的滑轨300安装在基座100的上表面上，且定位治具200能够沿着滑轨300移动，提高贴膜机的贴膜效率。

为了控制定位治具200在滑轨300上移动，本实施例中通过电机对其进行控制，该电机的转轴与一丝杆相连，值得说明的是，本实施例中的丝杆与滑轨300的长度方向相同，且该丝杆位于滑轨300的内部，该丝杆上套设有丝杆副，该丝杆副与定位治具200固定相连，电机启动时，控制丝杆副在丝杆上运动，带动定位治具200在滑轨300上移动。

此外，本实施例中在撕离单元的下方也设有一检测相机，该检测相机并未在说明书附图中体现，通过两个检测相机对位于机械手400前端的两个吸板位置进行拍摄，了解吸板、膜片之间的位置关系，便于控制系统进行调整，提高调整的精确度，保证贴膜机贴膜的精确度。

值得说明的是，本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，通过第一取放单元、第二取放单元、伺服电机、检测相机440等多个部件共同配合，提高整个贴膜机贴膜的精确度。本实施例的贴膜机其粘贴的膜片边缘与贴膜区域的边缘之间的偏差小于0.1mm，有效保证加工生产出的产品的质量。

实施例7

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例6，更进一步的，如图3所示，本实施例中的定位治具200包括底板210、限位柱220、限位板230，其中底板210的下表面与丝杆副固定相连，底板210的上表面上垂直设有多个限位柱220，且限位柱220位于底板210的四周，限位板230垂直设置在底板210的下表面，且该限位板230位于底板210的一侧，并与底板210的长度方向相同。结合图3，本实施例的限位柱220和底板210的上端设为阶梯形，便于洗衣机控制面板防止在定位治具200上，且通过该定位治具200对洗衣机控制面板的四周进行限位固定，机械手400在进行粘贴膜片时，洗衣机控制面板的位置不会发生偏移，提高膜片粘贴的精确度。

此外，本实施例中位于为了控制定位治具200在滑轨300上移动，本实施例中通过气缸对定位治具200进行控制，由于吸盘和吸附气缸571都采用气体进行控制，采用同一气源提供气体，降低生产是成本。

实施例8

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例7，更进一步的，如图2所示，本实施例在滑轨300中部上方设置有一压合机构600，该压合机构600用于将粘贴后的洗衣机控制面板上的膜片进行压合，保证膜片粘贴在洗衣机控制面板上的相应位置，此外，也将膜片与贴膜区域之间的气泡排出，提高产品的质量。

结合图2，本实施例中的压合机构600包括支撑立柱601、上衬板602、压合气缸603和压块606，其中，支撑立柱601设有4根，均匀对称分布在滑轨300的两侧，即滑轨300的两侧分别有2根支撑立柱601，且支撑立柱601的顶端与上衬板602，即上衬板602水平设置在支撑立柱601的顶端，压合气缸603安装于上衬板602的中部，且该压合气缸603的推杆竖直朝下，即朝向基座100的上表面；本实施例中的压块606设置在压合气缸603推杆的前端。

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其机械手400将膜片粘贴在洗衣机控制面板后，位于滑轨300处的电机启动控制定位治具200在滑轨300上移动，即定位治具200由洗衣机控制面板待贴膜处移动至洗衣机控制面板取放处，在移动的过程中，当定位治具200移动至压合机构600的下方时，定位治具200停止移动，压合气缸603启动，其推杆的前端的压块606对洗衣机控制面板上已粘贴的膜片进行压合，将膜片压紧的同时也将膜片与洗衣机控制面板之间的气泡排出。

本实施例中的洗衣机控制面板呈一定的弧度，即洗衣机控制面板的表面呈弧形，一方面，有利于增加加工出产品的美观度，另一方面，减小粘贴时，膜片与洗衣机控制面板之间的气泡数量。

值得说明的是，由于机械手400在粘贴膜片时，由于吸板上的的吸盘均匀分布，使得在粘贴膜片时，膜片受力均匀，粘贴在洗衣机控制面板上时，气泡数量少，压块606对膜片压合时将气泡从侧面排尽。本实施例中的压块606的弧度与洗衣机控制面板的表面弧度相同，有利于压块606将膜片压紧在洗衣机控制面板上。

本实施例中的压块606较为柔软，在压合时，发生一定的变形能够将将气泡挤向侧面使得气泡从侧面排出。优选的，本实施例中的压块606采用橡胶进行制作而成，保证在压紧膜片的同时不会对膜片造成损伤。

实施例9

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，基本同实施例8，更进一步的，本实施例中的压块606设有两块，且两压块606安装在下衬板605的下表面上，压合气缸603的推杆前端与下衬板605的上表面固定相连。此外，本实施例中的下衬板605与支撑立柱601活动相连，如图2所示，支撑立柱601上套设有滑动套筒604，该滑动套筒604与下衬板605固定相连。

当压合机构600的压合气缸603启动时，其推杆带动下衬板605运动，由下衬板605上的两块压块606共同对膜片进行压合，提高工作效率。

值得说明的是，本实施例中下衬板605上的两块压块606其安装位置与洗衣机控制面板上两贴膜区域相对应，且两块压块606与各自对应的贴膜区域大小相同，有利于压合机构600对膜片进行压合。

作为一种优选本实施例中的机械手400的两侧都设有一滑轨300，且每一滑轨300上都设有一定位治具200，并在每一滑轨300的中部上方设置有一压合机构600，通过一个机械手400对两侧的洗衣机控制面板同时进行加工，极大的提高了贴膜机的工作效率。

利用本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机进行贴膜的方法，其步骤为：

a、将一摞第一膜片放置在第一取放单元的膜片存放处，将一摞第二膜片放置在第二取放单元的膜片存放处；

b、定位治具200在滑轨300上移动至洗衣机控制面板取放处，将洗衣机控制面板在放置在定位治具200上，通过定位治具200上的限位柱220、限位板230对洗衣机控制面板进行限位固定，控制定位治具200沿滑轨300移动至洗衣机控制面板待贴膜处；

c、位于第一取放单元的竖直安装板540背面的伺服电机控制第一支板551沿着导向滑轨541运动，即带动吸附气缸571运动，当吸附气缸571运动到第一取放单元的膜片存放处上方时，第一取放单元的吸附气缸571控制推杆移动，进而带动推杆前端的吸附板572在竖直方向上上下移动，通过吸附板572上的吸盘将一份第一膜片从膜片存放处取出，当第一膜片取出后，控制第一支板551沿着导向滑轨541运动，将吸附气缸571运动至第一取放单元的放置平台532上方，控制吸附板572在竖直方向上上下移动，将第一膜片放置在放置平台532上；同理，第二取放单元也进行同样的操作，将一份第二膜片放置在第二取放单元的放置平台上；

d、机械手400转动，通过控制机械手400前端的第一吸板421将位于第一取放单元放置平台532上的第一膜片吸附；

e、机械手400转动，通过控制机械手400前端的第二吸板431将位于第二取放单元的放置平台上的第二膜片吸附；

f、机械手400转动，带动第一吸板421和第二吸板431共同运动，当第一吸板421运动至撕离单元时，撕离单元的上夹块592和下夹块593夹住第一膜片底端的离型纸，机械手400移动，将第一膜片的离型纸撕去，同理，第二膜片的离型纸与第一膜片的离型纸撕去过程相同；

g、第一膜片与第二膜片的离型纸撕去后，通过位于机械手400的顶端的检测相机440以及撕离单元下方的检测相机对第一吸板421和第二吸板431进行拍摄，了解两个吸板、两个膜片之间的位置关系，通过对设置在安装架410上对应的伺服电机控制第一吸板421与第二吸板431之间的距离，即控制吸板上两个膜片之间的距离，保证两个膜片之间的距离与洗衣机控制面板上的两个贴膜区域之间的距离相等；

h、控制机械手400使其转动，将第一吸板421与第二吸板431运至洗衣机控制面板待贴膜处，通过检测相机440了解洗衣机控制面板上两个贴膜区域之间的距离，进一步对两个吸板上的膜片之间的位置进行调整；

i、机械手400运动，将两个膜片粘贴在洗衣机控制面板上相应的贴膜区域，如图6所示；

j、粘贴后的洗衣机控制面板通过定位治具200沿滑轨300移动至压合机构600下方，压合机构600的压合气缸603启动，带动下衬板605上的两块压块606移动，对位于洗衣机控制面板上的膜片进行压合；

k、压合后的洗衣机控制面板由定位治具200沿滑轨300移动至洗衣机控制面板取放处，将膜片已经粘贴好的洗衣机控制面板取下，更换未粘贴的洗衣机控制面板，重复上述步骤。

值得说明的是，本实施例中的步骤a和步骤b无先后顺序，步骤d和步骤e无先后顺序。

本实施例的一种洗衣机控制面板自动贴膜机进行贴膜的方法，其整个操作过程中，膜片进行两次移取，降低膜片在移取过程中，相邻两膜片之间发生连带作用，保证机械手400对膜片吸附的准确性，进而保证后续膜片粘贴在洗衣机控制面板上的精确度，提高产品的质量，此外，整个操作过程无需人为操作，提高加工生产效率，降低生产成本。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。