一种三维打印机用分路径打印方法与流程

文档序号:19735523发布日期:2020-01-18 04:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,包括以下步骤:

s1、设置打印机,打印喷头安装在打印平台上方,且打印喷头移动轨迹平行于打印平台的平面并覆盖打印平台;

s2、获取打印模型,并将打印模型由下至上分割为多个分割层;

s3、依次获取各分割层作为打印层;

s4、在预设的平面垂直坐标系中对打印层建模,获取各打印点坐标;

s5、将各打印点根据坐标位置分类,每一个类集中的打印点的第一坐标值均相同;

s6、选取一个类集作为当前执行对象,并选取当前执行对象对应的第一坐标值所定义的直线作为轨迹线;

s7、将打印喷头相对于打印平台移动到轨迹线上,然后驱动打印喷头沿着轨迹线移动对执行对象中的各打印点进行打印;

s8、重复步骤s6-s7,完成打印层的打印;

s9、重复步骤s3-s8,完成打印模型的打印。

2.如权利要求1所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,步骤s5中还将各类集根据对应的第一坐标值进行排序,步骤s6中,根据对应的第一坐标值的顺序选取当前执行对象。

3.如权利要求2所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,步骤s5中,各类集中的打印点根据第二坐标值顺序排列;步骤s7中,根据排列顺序沿着轨迹线对各打印点进行打印。

4.如权利要求1所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,步骤s7中,将打印喷头相对于打印平台移动到轨迹线上,然后驱动打印喷头沿着轨迹线匀速移动对执行对象中的各打印点进行打印。

5.如权利要求1所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,步骤s1中,打印平台固定安装,打印喷头移动安装。

6.如权利要求5所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,打印喷头通过第一气缸和第二气缸驱动,第一气缸固定安装在打印平台上方,第二气缸安装在第一气缸的输出轴上,打印喷头安装在第二气缸的输出轴上,第一气缸用于驱动第二气缸直线往复运动,第二气缸用于驱动打印喷头在垂直第一气缸输出轴的方向上直线往复运动。

7.如权利要求6所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,以第一气缸输出轴延伸方向为第一坐标,以第二气缸输出轴延伸方向为第二坐标。

8.如权利要求1所述的三维打印机用分路径打印方法,其特征在于,步骤s1中,打印平台和打印喷头均直线移动安装,且打印平台的运动轨迹和打印喷头的运动轨迹相互垂直。

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