一种压膜装置的制作方法

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术中的压膜技术，尤其涉及一种压膜装置。

背景技术：

在壳状牙齿矫正器制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3d打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、壳状牙齿矫正器清洗、检验、包装等工序。其中，压膜工序是壳状牙齿矫正器制备的重要环节，在该工序中会将膜片加热，然后将其通过正压或者负压压至牙颌模型上，即形成牙颌模型对应的壳状牙齿矫正器，故而压膜工序尤为重要。

现有技术中，压膜工序，大都采用人工操作，具体的为将膜片进行预热，再将牙颌模型放置在压膜平台上，最后将预热好的膜片扣压在压膜平台上，实施真空压膜，最终达到压膜的效果。人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率，并且人工劳动强度大，长期高强度工作会影响员工健康。部分使用半自动化的工序时，通常使先将待加工的牙颌模型和膜片分别转移到压膜位置处，然后对膜片进行加热，膜片加热好后再将其移动到牙颌模型上，然后转移动到压膜组件处将膜片压制到牙颌模型上，整个工序时间长，从而影响整个壳状牙齿矫治器的加工过程；且整个压膜系统结构复杂，占地面积大，成本高等问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种压膜装置，缩短了整个压膜工序的过程，且结构紧凑。

本发明的技术方案为：

一种压膜装置，用于将膜片压制在模具上，包括主工作台、移动工作组件及压膜组件，其中，所述主工作台上设有第一工位和第二工位；所述压膜组件对应所述第一工位设置于所述主工作台的一侧，所述移动工作组件设置于所述主工作台的另一侧，所述移动工作组件包括朝向所述主工作台的一侧设置的加热装置和承载台，所述移动工作组件可带动所述加热装置和承载台相对于所述主工作台一并移动，且所述承载台可朝所述主工作台方向进行升降移动；

所述移动工作组件移动使所述加热装置至所述第一工位及所述承载台至所述第二工位，所述加热装置对所述第一工位上放置的膜片进行加热，所述承载台在所述第二工位承接一模具组件；

膜片加热完成后，所述移动工作组件移动使承载有所述模具组件的承载台移动至第一工位，所述压膜组件将膜片压制在所述模具组件上。

进一步优选的，所述移动工作组件运动可使所述承载台在所述第一工位和所述第二工位之间进行切换。

进一步优选的，还包括一驱动组件，所述移动工作组件通过所述驱动组件可移动地安装在所述主工作台上，所述驱动组件包括第一导向结构及第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述移动工作组件沿所述第一导向结构往复运动。

进一步优选的，所述移动工作组件还包括一移动工作台，所述移动工作台设有与所述第一导向结构配合的连接件，所述移动工作台与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述移动工作台通过所述连接件沿所述第一导向结构移动。

进一步优选的，还包括有对应所述第一工位、第二工位且可与所述承载台快速拆装的第一抬升机构、第二抬升机构；

所述承载台移动至所述第二工位时，所述第二抬升机构与所述承载台连接，并抬升所述承载台以承接所述模具组件；

所述承载台移动至所述第一工位时，所述第一抬升机构与所述承载台连接，并抬升所述承载台以进行压膜作业。

进一步优选的，所述移动工作组件还包括移动工作台及升降机构，所述升降机构带动所述承载台相对所述移动工作台进行升降运动。

进一步优选的，所述升降机构一端与所述承载台固连，所述升降机构的另一端设有与所述第一抬升机构或所述第二抬升机构可快速拆装的连接部。

进一步优选的，所述升降机构包括限位结构，所述限位结构包括一固定限位块及一活动限位块，所述活动限位块在第一工位或第二工位沿升降方向相对所述固定限位块的最大移动距离不小于所述承载台在相应的第一工位或第二工位相应的工作距离；所述工作距离为在所述第一工位或第二工位时，所述承载台从初始位置移动到相应的工作位置所移动的距离。

进一步优选的，所述升降机构还包括连杆，所述连杆的一端与所述承载台固连，所述连杆的另一端依次穿过所述移动工作台、所述固定限位块，并与所述活动限位块连接，所述连杆的长度大于所述固定限位块及活动限位块在所述连杆升降方向上的高度之和。

进一步优选的，所述固定限位块安装在所述移动工作台背向所述主工作台一侧；所述活动限位块的一端与所述连杆固定连接，另一端上设置所述连接部。

进一步优选的，第一抬升机构、第二抬升机构均设有与所述连接部配合的快拆部，所述连接部与所述快拆部为可方便快速拆装的公母配合结构。

进一步优选的，所述连接部为插槽结构，所述插槽结构的槽底为平面，所述快拆部为插块结构，所述插块结构朝向所述插槽结构槽底的一侧为弧面，所述弧面以使所述弧面与所述插槽结构的槽底的接触点与所述连杆同轴的方式设置。

进一步优选的，所述升降机构包括第二导向结构，所述第二导向结构的一端与所述承载台固连，所述第二导向结构的另一端依次穿过所述移动工作台、所述固定限位块，并与所述活动限位块连接，所述第二导向结构的长度大于所述固定限位块及活动限位块在所述第二导向结构升降方向上的高度之和。

进一步优选的，所述第二导向结构包括若干导向柱，所述导向柱以使所述承载台按照预定方向升降运动的方式设置。

进一步优选的，所述导向柱以连杆为中心均匀分布设置。

进一步优选的，所述加热装置包括加热基座、设置在所述加热基座上的加热件，所述加热基座安装在所述移动工作组件的移动工作台上，所述加热件上方有一层隔离网。

进一步优选的，所述第一工位和第二工位处设有贯穿所述主工作台的第一通孔和第二通孔；

所述第一通孔的尺寸小于所述膜片的尺寸，所述膜片置于所述第一工位上时，所述膜片覆盖在所述第一通孔上；所述第一通孔的尺寸大于所述承载台的尺寸，所述承载台可在所述第一通孔内升降移动；所述第二通孔的尺寸大于所述承载台的尺寸，所述模具组件通过所述第二通孔放置于所述承载台上。

进一步优选的，所述第一通孔朝向所述压膜组件一侧设置有膜片引导件，所述膜片引导件设有容置所述膜片的膜片容置腔，所述膜片容置腔覆盖所述第一通孔。

进一步优选的，所述压膜组件包括压膜头和第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述压膜头向第一工位上的模具组件运动并进行压膜。

进一步优选的，还包括有第一拾取组件，用于将拾取所述膜片、所述模具组件，并将其移动放置到所述第一工位和第二工位处。

进一步优选的，所述模具组件包括有承载盘和置于所述承载盘上的牙颌模型。

本发明提供了一种压膜装置，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明提供的压膜装置，通过移动工作组件与主工作台上的第一工位和第二工位的配合工作，承载台承载模具与膜片加热同时进行，加热完成后移动工作组件带动加热装置与承载台同时运动，将模具运载至第一工位处，并通过压膜组件直接将加热完成的膜片压制在模具上，相对于现有技术中的压膜方案缩短了压膜时间，提高了加工效率，进而提高了壳状牙齿矫治器的加工效率；而且，本发明提供的压膜装置，设计巧妙，其结构紧凑，体积小，成本低。

附图说明

图1为本发明提供的压膜装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的压膜装置的正视图；

图3为本发明提供的压膜装置的俯视图；

图4为本发明中主工作台的立体结构示意图；

图5为移动工作组件移动至承载台位于第一工位时主工作台的正视图；

图6为图5中a-a剖视图；

图7为移动工作组件移动至承载台位于第二工位时工作台的正视图；

图8为图7中b-b剖视图；

图9为本发明中移动工作台的立体结构示意图；

图10为承载台通过升降机构安装到移动工作台上的立体结构示意图；

图11为本发明中承载台通过升降机构安装到移动工作台上的正视图；

图12为承载台通过升降机构安装到移动工作台上的c-c剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参照图1-12，本实施例提供了一种压膜装置，用于将膜片压制在模具上，包括主工作台1、移动工作组件及压膜组件4，其中，主工作台1上设有第一工位2和第二工位3；压膜组件4对应第一工位2设置于主工作台1的一侧，移动工作组件设置于主工作台1的另一侧，移动工作组件包括朝向主工作台1的一侧设置的加热装置19和承载台18，移动工作组件可带动加热装置19和承载台18相对于主工作台1一并移动，且承载台18可朝主工作台1方向进行升降移动；移动工作组件移动使加热装置19至第一工位2及承载台18至第二工位3，加热装置19对第一工位2上放置的膜片进行加热，承载台18在第二工位3承接一模具组件；膜片加热完成后，移动工作组件移动使承载有模具组件的承载台移动至第一工位，压膜组件4将膜片压制在模具组件上。

本发明提供的压膜装置，通过移动工作组件与主工作台1上的第一工位2和第二工位3的配合工作，承载台18承载模具与膜片加热同时进行，加热完成后移动工作组件带动加热装置19与承载台18同时运动，将模具运载至第一工位2，并通过压膜组件4直接将加热完成的膜片压制在模具上，相对于现有技术中的压膜方案缩短了压膜时间，提高了加工效率，进而提高了壳状牙齿矫治器的加工效率；而且，本发明提供的压膜装置，设计巧妙，其结构紧凑，体积小，成本低。

在本实施例中，模具组件包括有牙颌模型承载盘和置于牙颌模型承载盘上的牙颌模型，该压膜装置用于将膜片压制到牙颌模型上以制作壳状牙齿矫治器；当然，在其他实施例中模组组件并不局限于以上所述，本发明也并不局限于壳状牙齿矫治器的压膜，本发明提供的压膜装置适用于任意模具的膜片压制，适用范围广。

在本实施例中，所列示意图1-8为压膜装置的复式设置，其中单独的一套压膜设置即可完成上述压膜作业。为实现大规模生成、或者对生产线产能进行调整时，也可采用将本发明所述的压膜设备进行多重的单/复式设置等，其设置形式可以有多种方式，可根据具体情况进行选择与调整，并不以图示为唯一实施方式，此处不做具体限定。

在本实施例中，结合图4-6，第一工位2和第二工位3设置在主工作台1上，主工作台1底部通过支架支撑设置。在本实施例中，主工作台1上设置有两组第一工位2和第二工位3，每组都配备有独立的移动工作组件和压膜组件，以供两个压膜工序同时进行，进一步的提高了压膜效率；当然，在其他实施例中也可只设置有一组第一工位2和第二工位3，也可设置有两组以上的第一工位2和第二工位3，可根据具体情况进行选择，此处不做限制。

在本实施例中，第一工位2和第二工位3处设有贯穿主工作台1的第一通孔和第二通孔；第一通孔和第二通孔的形状可以采用图4中所示的圆形，当然，在其他实施例中第一通孔和第二通孔的形状并不局限于以上所述，第一通孔和第二通孔的形状可分别根据膜片的形状、模具组件的形状来进行调整，此处不做限制。

进一步的，第一通孔的尺寸小于膜片的尺寸，通过该尺寸的限定，使得膜片置于第一工位2上时，膜片覆盖在第一通孔上，避免膜片从第一通孔掉落；同时，第一通孔的尺寸还大于承载台18的尺寸，使得承载台可在第一通孔内升降移动，从而便于将承载台上的模具送入到第一通孔内，进而使得膜片贴合到模具组件上进行后续的压膜操作；第二通孔的尺寸大于承载台18的尺寸，从而便于模具组件通过第二通孔被放置于承载台18上。

在本实施例中，第一通孔朝向压膜组件4一侧设置有膜片引导件14，膜片引导件14设有容置膜片的膜片容置腔，膜片容置腔覆盖第一通孔，本发明通过膜片引导件14的设置，从而将膜片限定在第一工位2上，防止膜片被放置其他区域，或者将放置略有偏移的膜片导向到正常位置，从而保证了膜片精准的覆盖在模具组件上，保证了压膜的精准度。

进一步的，本实施例中膜片引导件14为一与第一通孔同轴设置的限位环结构，如图4中所示，限位环的内圈与膜片匹配；当然，在其他实施例中膜片引导件14的具体结构并不局限于以上所述，例如膜片引导件14也可为一不连续的限位环等，此处不做限制。

在本实施例中，移动工作组件运动可使承载台18在第一工位2和第二工位3之间进行切换。

具体的，移动工作组件包括有移动工作台8，承载台18和加热装置19均安装在移动工作台8上；当然，在其他实施例中移动工作组件的具体结构并不局限于以上所述，也可为一移动架结构，承载台18和加热装置19安装在该移动架结构上，此处不做限制。

进一步的，移动工作组件通过一驱动组件可移动地安装在主工作台1上，本实施例中具体的是移动工作台8通过驱动组件可移动地安装在主工作台1的下表面上。结合图1和图9，驱动组件包括第一导向结构及第一驱动装置，第一驱动装置可驱动移动工作台沿第一导向结构往复运动；移动工作台8设有与第一导向结构配合的连接件，移动工作台8与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动移动工作台通过连接件沿第一导向结构移动。

进一步的，本实施例中第一导向结构为两平行设置的导轨1701，导轨1701固定安装在主工作台1的下表面上；连接件为与导轨1701匹配的滑块1702，滑块1702固定在移动工作台8上，且滑块1702可沿着导轨1701滑动；第一驱动装置采用平移气缸1703实现。当然，在其他实施例中连接件有的实现方式并不局限于以上所述，连接件也可直接为端部固定连接第一驱动装置平移气缸1703和导轨1701的固定连接结构，此处不做限制。

本实施例提供的驱动组件结构简单，操作方便；当然，在其他实施例中驱动组件的具体结构形式并不局限于以上所述，也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，承载台18安装在移动工作台8上，移动工作台8沿着导轨1701移动，从而带动承载台18在第一工位2、第二工位3之间往复移动；参照图4-8，本实施例中压膜装置还包括有对应第一工位2、第二工位3且可与承载台18快速拆装的第一抬升机构9、第二抬升机构13。

当承载台18移动至第二工位3时，第二抬升机构13与承载台18连接，并抬升承载台18伸进第二工位3处的第二通孔内以承接模具组件；当承载台18移动至第一工位2时，第一抬升机构9与承载台18连接，并抬升承载台18以进行压膜作业。

进一步的，第二抬升机构13采用第二气缸1302实现，第一抬升机构9同样的也采用第一气缸902来实现，且本实施例中第一气缸902的功率大于第二气缸1302的功率；由于第二气缸1302只需要起到抬升承载台18的功能，而第一气缸902不仅仅要起到抬升承载台18的功能，还要在压膜组件下压完成压膜作业的时候起到向上顶的作用，因此第一气缸902的功率需要跟随压膜组件中的压膜气缸进行适配与调整，以达到与压膜组件进行配合完成压膜作业的目的；而第二气缸1302的选型则主要完成将承载台抬升即刻，选择小型气缸以降低能耗。

在本实施例中，移动工作组件还包括升降机构16，升降机构16带动承载台18相对移动工作台8进行升降运动。升降机构16一端与承载台18固连，升降机构16的另一端设有与第一抬升机构9或第二抬升机构13可快速拆装的连接部15。

具体的，结合图9-12，升降机构16包括限位结构，限位结构包括一固定限位块1603及一活动限位块1604；其中，活动限位块1604在第一工位2或第二工位3沿升降方向相对固定限位块1603的最大移动距离不小于承载台18在相应的第一工位2或第二工位3相应的工作距离；其中，工作距离为在第一工位2或第二工位3时，承载台18从初始位置移动到相应的工作位置所移动的距离，即在第一工位2处时，承载台18从初始位置移动到第一工位2处第一通孔内(此时承载有牙颌模型的承载盘的上表面伸出主工作台的上表面或平齐于主工作台的上表面)所移动的距离，即在第二工位3处时，承载台18从初始位置移动到第二工位3处第二通孔内，从而保证了承载台18能够在指定的距离内移动，已使得相应工序能够实现。

进一步的，升降机构16还包括连杆1602，连杆1602的一端与承载台18同轴固连，承载台18设置在移动工作台8朝向主工作台1的一侧，固定限位块1603、活动限位块1604设置在移动工作台8背向主工作台1的一侧，固定限位块1603固定在移动工作台8的下表面上；连杆1602的另一端依次穿过移动工作台8、固定限位块1603，并与活动限位块1604连接，连杆1602的长度大于固定限位块1603及活动限位块1604在连杆1602升降方向上的高度之和，从而保证了在推拉活动限位块1604的时候，连杆1602能够推动承载台18上下移动，且使得上述移动距离满足工作需要。

进一步的，活动限位块1604的另一端上设置连接部15，第一抬升机构9、第二抬升机构13均设有与连接部15配合的快拆部，连接部15与快拆部为可方便快速拆装的公母配合结构。

下面参照图7-8，为承载台8位于第二工位3处时，活动限位块1604上的连接部15与第二抬升机构上的第二快拆部1301连接示意图；参照图5-6，为承载台8位于第一工位2处时，活动限位块1604上的连接部15与第一抬升机构上的第一快拆部901连接示意图。

进一步的，如图7-8所示，初始情况下，承载台8位于第二工位3处，第二抬升机构推动承载台8上升并伸入第二工位3处的第二通孔内，并接获第二工位处的模具；然后第二抬升机构13下降并与承载台上的升降结构解除连接关系，承载有模具的承载台和与其固定连接的升降机构下降至初始位，进一步当加热完成后，移动工作台在第一驱动装置的带动下，使承载台8与加热装置一并运动，将承载台和与其固定连接的升降机构移动至第一工作2位处，此时，处于其初始位的升降机构上的快速拆装连接部与第一抬升机构相应设置的第一快拆部901实现连接，然后第一抬升机构9启动，通过升降机构将承载台抬升至第一工作位处的第一通孔内，如图5-6所示，以方便进行压膜作业。

下面具体说明连接部与快拆部连接与解除连接：

参照图5-6，连接部15为插槽结构，第一抬升机构上的第一快拆部901设置为一插块结构，移动工作组件平移到第一工位2处的时候，第一快拆部901直接从插槽的开放性侧面插进连接部15内实现快速连接；进一步地，由于压膜作业时，承载台与模具承载盘之间或者膜片之间会产生局部负压的状况或者磁性吸附的状况等，承载台不能自动与模具承载盘实现分离，可以在插槽与升降机构连接的相对侧设置相应的限位挡块，通过限位挡块与插块配合，第一抬升机构向下运动，拉动承载台8也向下移动；即本实施例中的第一快拆部901为一竖向截面呈“t”型的结构。进一步的，插槽结构的槽底为平面，插块结构朝向插槽结构槽底的一侧为弧面，弧面以使弧面与插槽结构的槽底的接触点与连杆1602同轴的方式设置，这样设置有利于保证第一抬升机构9能够准确的沿着承载台18的轴向来推动承载台18，从而使得承载台18精准的进入到第一工位2处的第一通孔内，并且在压膜过程中与压膜组件的配合施力更匹配，以避免倾斜错位导致的压膜失败。

参见图7-8，第二抬升机构13上的第二快拆部1301可以设置为一柱体，该柱体的直径小于上述限位挡块之间的距离，以使得该柱体通过限位挡块之间的开放空间进入插槽内，实现快速连接。当然，第二抬升机构13与移动动作组件上的连接部的快拆方式，也可以与第一抬升机构9与移动动作组件上的连接部的快拆方式相同，可参照以上描述，此处不再赘述。

在本实施例中，再参照图10-12，升降机构包16括第二导向结构1601，第二导向结构1601的一端与承载台18固连，第二导向结构1601的另一端依次移动工作台8、固定限位块1603，并与活动限位块1604连接，第二导向结构1601的长度大于固定限位块1603及活动限位块1604在第二导向结构1601升降方向上的高度之和。

进一步的，本实施例中第二导向结构1601包括若干导向柱，导向柱以使承载台按照预定方向升降运动的方式设置；进一步的，若干第二导向结构1601以连杆1602为中心均匀分布设置；更进一步的，上述第二导向结构1601以及连杆1602等在固定限位块1603和/或活动限位块1604上加装轴承等。

本实施例通过第二导向结构1601的设置，进一步的保证了能够准确的沿着承载台18的轴向来推动承载台18，从而使得承载台18精准的进入到第二工位3处的第二孔洞内承载模具组件，同时也使得承载台18精准的进入到第一工位2处的第一孔洞内进行压膜作业。当然，在其他实施例中第二导向结构的具体结构形式以及布置方式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整。

在本实施例中，参照图9，加热装置19包括加热基座1901、设置在加热基座1901内的加热件1902，加热基座1901安装在移动工作组件的移动工作台8上。其中，加热件1902可以采用加热盘管等结构来实现，此处不做限制。

进一步的，可以在加热基座1901的上端加设一层用于隔离加热件1902与被加热物的隔离网；受热后的膜片会发生软化与形变，膜片中央区域相较于周边区域会向下垂涎，隔离网对下垂的膜片具有承托作用，用于防止加热过程中膜片与加热件1902接触，从而对膜片造成伤害；另一方面，可以起到防止膜片对加热件污染或者损坏的作用等。

进一步的，加热装置19中还可以加入内层增强辐射的结构层1903，使其能够将加热件的热量导向其上方的膜片处；加热装置基座上还可以设置一些散热孔洞，使加热装置上的残余热量及时消散，以防止设备过热而导致停机或故障。

在本实施例中，结合图1-2，压膜组件4包括压膜头402和第二驱动装置401，第二驱动装置401可驱动压膜头402向第一工位2上的模具组件运动并进行压膜。其中，第二驱动装置401通过气缸等装置来实现，此处不做限制。

在本实施例中，参照图1-3，压膜装置还包括有第一拾取组件，用于拾取膜片、模具组件，并将其移动放置到第一工位2和第二工位3处。

具体的，第一拾取组件包括有设置在主工作台上的导轨5和设置在导轨5上并可沿导轨5移动的膜片拾取部6和模具拾取部7，膜片拾取部6和模具拾取部7沿导轨5移动将拾取到的膜片、模具组件移动放置到第一工位2和第二工位3处。其中，膜片拾取部6和模具拾取部7采用磁吸盘或气动吸盘来实现，此处不做限制。

在本实施例中，参照图1-3，压膜装置还包括有第二拾取组件，用于拾取第一工位2上压制有膜片的模具组件，并将其移动到传输线上，以便于输送到下一步工序加工位置处。

具体的，第二拾取组件包括有设置在主工作台上的导轨12和设置在导轨12上并可沿导轨12移动的产品拾取部11，产品拾取部11沿导轨12移动将拾取到的压制有膜片的模具组件移动放置到压膜装置外的传输线上。其中，产品拾取部11采用磁吸盘或气动吸盘来实现，此处不做限制。

下面就本发明提供的压膜装置运用到制作壳状牙齿矫治器的过程中为例，对整个工作过程作进一步的说明：

第一拾取组件从传输线上将成对放置的承载有牙颌模型的承载盘和膜片抓取上来，然后在第一拾取组件的驱动机构(图中未示出)的带动下，运动至第二工位3和第一工位2处。在第一拾取组件进行拾取动作的时候，移动工作台8在第一驱动装置的驱动下移动至使得承载台18与第二工位3相对处，此时承载台下端的连接部15与第二抬升机构13快速连接，并且在第一拾取组件向主工作台运动准备放置牙颌模型承载盘和膜片时，第二抬升机构13通过连接部15、活动限位块1604、固定限位块1603、连杆1602等配合作动来推动承载台18，并将承载台18推送至使该承载台18的顶部平面与主工作台1的上表面基本持平的位置。此时，第一拾取组件收到放置命令，将膜片放置到第一工位2处的膜片引导件14上的膜片容置腔内；将牙颌模型承载盘放置到第二工位3处，上述牙颌模型承载盘通过第二通孔被直接放置于承载台18上。

当膜片和牙颌模型承载盘放置好后，第二抬升机构13运动恢复到其初始位，承载台18也向下移动至其初始位置，并解除承载台上固连的升降机构与第二抬升机构13与的连接关系。同时，压膜组件4中的压膜头402在第二驱动装置401的带动下，运动至第一工位2处，并下压将膜片压紧固位于膜片容置腔内，此时，移动工作组件中的加热装置19位于第一工位2处，启动加热装置中的加热件1902，对容置腔内的膜片进行加热。

当膜片加热完成后，加热装置停止工作，移动工作组件整体通过第一驱动装置平移气缸1703沿第一导向结构导轨1701运动，使得承载台18移动至第一工位2处；在此过程中，承载台18下方连接的升降机构16上的连接部15与第一抬升机构9快速连接在一起，第一抬升机构9将承载台18顶起，运动至第一工位2处的第二通孔内，并使承载台18的顶表面与主工作台的上表面平齐，其上装载的牙颌模型承载盘高于主工作台的上平面。可进一步的，第一抬升机构9继续对承载台18向压膜组件4一侧施压，在压膜组件4与第一抬升机构9的共同施压下，将膜片紧压在牙颌模型承载盘及牙颌模型上；上述第一抬升机构9与压膜组件4共同向膜片、牙颌模型承载盘及牙颌模型施加压膜压力时可同时进行，或第一抬升机构9略微滞后于压膜组件4；然后上述压膜压力作用需维持一段时间，以使得压膜作业更充分，减少壳状牙齿矫治器上气泡并使得壳状牙齿矫治器与牙颌模型更加贴合，提高壳状牙齿矫治器的压膜成功率。

保压完成后，第一抬升机构9通过其上设置的第一快拆部901的限位挡块结构与升降机构16上设置的连接部15的插槽结构的配合，使承载台18跟随上述第一抬升机构9向远离主工作台1的方向运动，并使承载台18回归至其在第一工位处的初始位置处；同时，第二驱动装置401带动压膜头402上移并远离第一工位，第二拾取组件运动至第一工位2处，将带有壳状牙齿矫治器的牙颌模型与牙颌模型承载盘抓取上来，然后将其移动至传输线上，完成整个压膜作业。

进一步的，在第二拾取组件拾取并转运带有壳状牙齿矫治器的牙颌模型与牙颌模型承载盘时，第一拾取组件可以开启下一组膜片和牙颌模型与牙颌模型承载盘的抓取工作，上述动作再行循环作业，对传输线上牙颌模型进行压膜作业。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。