止水夹装配方法与流程

文档序号:19937797发布日期:2020-02-14 22:47阅读:1335来源:国知局
止水夹装配方法与流程

本发明专利涉及装配方法的技术领域,具体而言,涉及止水夹装配方法。



背景技术:

医用塑料止水夹是一种常用于输液管路中的用于止水的塑料件,目前主要应用在各种医疗场景中。

目前,用于止水夹的装配结构包括装载针件以及吸取件,吸取件夹取止水夹,装载针件将胶管装到止水夹上。

现有技术中,由于止水夹前后相接时,止水夹定位困难,极易翻转卡料以至于送料失败,将每个止水夹装配胶管会比较麻烦,而且容易导致止水夹发生损坏。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供止水夹装配方法,旨在解决现有技术中的止水夹装配方法装配止水夹及胶管不够方便的问题。

本发明是这样实现的,止水夹装配方法,包括吸取件、用于旋转所述吸取件的旋转件、用于输送止水夹的输送通道、用于给止水夹装载胶管的装载针件以及连接所述旋转件的上抬件,所述吸取件与所述旋转件连接,所述吸取件沿着垂直所述输送通道的延伸方向布置,其有以下步骤:

1)、多个所述止水夹在所述输送通道上被运输至所述吸取件,所述吸取件吸取所述止水夹;

2)、所述上抬件受第一驱动结构驱使沿着垂直方向移动至装配工位;

3)、所述上抬件在所述装配工位上,所述旋转件旋转所述吸取件,所述止水夹被旋转;

4)、所述装载针件在所述装配工位上将所述止水夹与胶管装配;

5)、所述装载针件将装配完毕的所述止水夹推落,所述上抬件以及所述吸取件往背离所述装配工位的方向复位,所述旋转件旋转复位。

进一步地,步骤(1)中的所述止水夹从所述输送通道的后端部进入所述输送通道,新进入的所述止水夹推动多个所述止水夹沿着所述朝所述传输开口输出。

进一步地,步骤(1)中的所述止水夹在所述输送通道中横向排列布置,且并排抵接布置。

进一步地,所述吸取件具有朝向所述输送通道的前端部的第一面,所述第一面上形成有吸取槽,所述吸取槽具有吸力;所述第一面与所述输送通道的前端部抵接布置,步骤(1)中的止水夹从所述输送通道的前端部进入所述吸取槽中。

进一步地,所述吸取件还具有与所述第一面垂直的第二面、第三面以及第四面,所述第四面水平布置且与所述第一面、所述第二面以及所述第三面的上部一一连接;所述第二面以及所述第三面上分别形成有条形孔,所述条形孔贯穿至所述吸取槽,且往上延伸至所述第四面;所述第四面上形成有取出口,所述取出口往下贯穿至所述吸取槽,且连通所述第二面以及所述第三面上的两个所述条形孔。

进一步地,步骤(3)中的所述旋转件连接所述吸取件以及所述上抬件,所述旋转件受旋转马达驱动转动,且所述旋转马达嵌入所述上抬件;所述上抬件形成有装载凹槽,所述旋转件嵌入所述装载凹槽中,所述旋转马达位于所述装载凹槽底部且与所述旋转件连接。

进一步地,所述上抬件受第一驱动结构驱动沿着垂直方向上下移动,且所述第一驱动结构控制所述上抬件上移,且所述吸取件以及所述旋转件被带动沿着所述垂直方向上下移动;步骤(4)中的所述装载针件包括穿透针,所述穿透针从所述第二面上的所述条形孔穿至所述第三面,所述止水夹被所述穿透针所穿透,所述吸取件被带动下移,所述止水夹被所述穿透针挂住脱离所述吸取件。

进一步地,所述止水夹装配方法还包括夹取所述胶管的夹取件,在步骤(4)中,所述夹取件夹取所述胶管,所述装载针件在所述装载工位上将与所述穿透针活动连接的止水夹移动至所述夹取件,所述穿透针的针头正对所述胶管的头部,且所述止水夹具有与所述胶管的头部配合的装配口,所述穿透针插入所述胶管的头部,且所述胶管的头部嵌入所述装配口,所述夹取件松开所述胶管,所述止水夹与所述胶管装配完毕。

进一步地,步骤(5)中的所述装配针件包括推动件,所述推动件围绕所述穿透针布置,所述推动件受第二驱动结构驱使沿着所述穿透针的延伸方向上前后移动,当所述推动件往所述止水夹移动时,所述推动件将已装配所述胶管的所述止水夹从所述穿透针上推落。

进一步地,在步骤(5)中,所述上抬件受所述第一驱动结构驱使一次上移,至所述装配工位,所述旋转件受驱动马达驱使带动所述吸取件旋转至所述第二面垂直所述穿透针的延伸方向,所述穿透针自所述条形孔插入位于所述吸取槽中的止水夹;所述上抬件受所述第一驱动结构驱使二次下移,所述上抬件的第一次下移驱使所述止水夹脱离所述吸取槽,所述旋转件将所述吸取件旋转至所述第一面垂直所述输送通道的延伸方向。

与现有技术相比,本发明提供的止水夹装配方法,止水夹从输送通道进入到吸取件,吸取件将止水夹吸取且止水夹相对于吸取件固定布置,上抬件将吸取件往上移动至装配工位上,旋转件将吸取件旋转,而后装载针件将止水夹与胶管装配,且将装配完毕的止水夹推落,而后上抬件以及吸取件往背离装配工位的方向复位,从而达到了更为方便地装配止水夹以及胶管的目的。

附图说明

图1是本发明提供的止水夹装配结构的立体示意图;

图2是本发明提供的止水夹装配方法的a部放大图;

图3是本发明提供的吸取件的立体示意图;

图4是本发明提供的止水夹装配方法的步骤示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-4所示,为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的止水夹16装配方法,也可以用于各种装配止水夹16以及胶管的环境中。

止水夹16装配方法,包括吸取件11、旋转件12、输送通道13、装载针件14以及上抬件15,旋转件12用于用于旋转吸取件11,输送通道13用于输送止水夹16,装载针件14用于给止水夹16装载胶管,上抬件15连接旋转件12,吸取件11与旋转件12连接,吸取件11沿着垂直输送通道13的延伸方向布置,其有以下步骤:

1)、多个止水夹16在输送通道13上被运输至吸取件11,吸取件11吸取止水夹16;

2)、上抬件15受第一驱动结构22驱使沿着垂直方向移动至装配工位;

3)、上抬件15在装配工位上,旋转件12旋转吸取件11,止水夹16被旋转;

4)、装载针件14在装配工位上将止水夹16与胶管装配;

5)、装载针件14将装配完毕的止水夹16推落,上抬件15以及吸取件11往背离装配工位的方向复位,旋转件12旋转复位。

止水夹16从输送通道13进入到吸取件11,吸取件11将止水夹16吸取且止水夹16相对于吸取件11固定布置,上抬件15将吸取件11往上移动至装配工位上,旋转件12将吸取件11旋转,而后装载针件14将止水夹16与胶管装配,且将装配完毕的止水夹16推落,而后上抬件15以及吸取件11往背离装配工位的方向复位,从而达到了更为方便地装配止水夹16以及胶管的目的。

而步骤(1)中的止水夹16从输送通道13的后端部进入输送通道13,新进入的止水夹16推动多个止水夹16沿着朝传输开口输出。

还有步骤(1)中的止水夹16在输送通道13中横向排列布置,且并排抵接布置。

其中吸取件11具有朝向输送通道13的前端部的第一面,第一面上形成有吸取槽17,吸取槽17具有吸力;第一面与输送通道13的前端部抵接布置,步骤(1)中的止水夹16从输送通道13的前端部进入吸取槽17中。

还有吸取件11还具有与第一面垂直的第二面、第三面以及第四面,第四面水平布置且与第一面、第二面以及第三面的上部一一连接;第二面以及第三面上分别形成有条形孔18,条形孔18贯穿至吸取槽17,且往上延伸至第四面;第四面上形成有取出口,取出口往下贯穿至吸取槽17,且连通第二面以及第三面上的两个条形孔18。

还有步骤(3)中的旋转件12连接吸取件11以及上抬件15,旋转件12受旋转马达驱动转动,且旋转马达嵌入上抬件15;上抬件15形成有装载凹槽,旋转件12嵌入装载凹槽中,旋转马达位于装载凹槽底部且与旋转件12连接。

而且上抬件15受第一驱动结构22驱动沿着垂直方向上下移动,且第一驱动结构22控制上抬件15上移,且吸取件11以及旋转件12被带动沿着垂直方向上下移动;步骤(4)中的装载针件14包括穿透针19,穿透针19从第二面上的条形孔18穿至第三面,止水夹16被穿透针所穿透,吸取件11被带动下移,止水夹16被穿透针19挂住脱离吸取件11。

还有,止水夹16装配方法还包括夹取胶管的夹取件20,在步骤(4)中,夹取件20夹取胶管,装载针件14在装载工位上将与穿透针19活动连接的止水夹16移动至夹取件20,穿透针19的针头正对胶管的头部,且止水夹16具有与胶管的头部配合的装配口,穿透针19插入胶管的头部,且胶管的头部嵌入装配口,夹取件20松开胶管,止水夹16与胶管装配完毕。

具体而言,在输送通道13中止水夹16除了横向排列外,沿着输送通道13的后端到前端的方向上,止水夹16的装配口可以朝向左边,也可以朝向右边,此处不作限定。

其中步骤(5)中的装配针件包括推动件21,推动件21围绕穿透针19布置,推动件21受第二驱动结构23驱使沿着穿透针19的延伸方向上前后移动,当推动件21往止水夹16移动时,推动件21将已装配胶管的止水夹16从穿透针19上推落。

其中在步骤(5)中,上抬件15受第一驱动结构22驱使一次上移,至装配工位,旋转件12受驱动马达驱使带动吸取件11旋转至第二面垂直穿透针19的延伸方向,穿透针19自条形孔18插入位于吸取槽17中的止水夹16;上抬件15受第一驱动结构22驱使二次下移,上抬件15的第一次下移驱使止水夹16脱离吸取槽17,旋转件12将吸取件11旋转至第一面垂直输送通道13的延伸方向。

其中止水夹16经过振动盘筛选后以横排方式进入输送通道13。

具体而言,推动件21可以为套筒,套筒中空形成有穿透孔,穿透针19穿透穿透孔且往止水夹16延伸。

还有,第二驱动结构23包括电动机、滑块、形成有滑槽的移动杆、与滑块后端连接的推动杆,滑块的前端与推动件21固定连接;滑块嵌入滑槽中,推动杆受电动机驱动,将滑块在滑槽上前后推动,从而推动件21也受滑块推动在穿透针19上前后移动。

而且装载针件14以及输送通道13可以多个并排布置,同时对多个止水夹16与多根胶管进行装配操作;同时,多个吸取件11也可以是并排布置,同时旋转。

在实施例中的第一驱动结构22以及第二驱动结构23,以及旋转马达均受控制器控制运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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