1.一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备,包括注塑机(1)以及安装在其一侧的六轴机器人(2),且六轴机器人(2)正对注塑机(1)的注塑口设置,其特征在于,所述六轴机器人(2)远离注塑机(1)的一侧设有供料机体(4)与送料机体(5),所述六轴机器人(2)正对供料机体(4)与送料机体(5)中间设置,所述供料机体(4)的上端面固定安装有料筒台(6),所述料筒台(6)的上端面排列设置有多个料筒治具(7),所述供料机体(4)靠近六轴机器人(2)的一侧侧壁通过支撑架(8)固定连接有固定底座(9),所述固定底座(9)的上端面在每个料筒治具(7)的对应位置上均设置有模具(10),所述送料机体(5)的上端面平行安装有两个直线电机,每个直线电机均包括两个第一滑动架(11)、一个磁轨(13)和一个动子(14),两个所述第一滑动架(11)对称固定连接在送料机体(5)的上端面,所述磁轨(13)的两端分别与两个第一滑动架(11)固定连接,所述动子(14)滑动套接在磁轨(13)上,两个所述直线电机中的动子(14)的上端共同固定连接有移动座(15),所述移动座(15)的上端面对称固定连接有送料盘(17),所述送料盘(17)内固定安装有定位治具(18)。
2.根据权利要求1所述的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备,其特征在于,所述送料机体(5)的上端面且位于两个直线电机中间的轴线上固定连接有两个第二滑动架(12),两个所述第二滑动架(12)分别对应两个第一滑动架(11)设置,两个所述第二滑动架(12)相互靠近的一侧侧壁固定连接有滑行基准块(16),所述移动座(15)在滑行基准块(16)的对应位置上开设有与其滑动连接的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备,其特征在于,所述支撑架(8)由横架与斜架构成,且横架与斜架的其中一端相互固定连接,且横架与斜架相互远离的一端与供料机体(4)固定连接,所述支撑架(8)为7字型结构。
4.根据权利要求1所述的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备,其特征在于,所述料筒治具(7)与模具(10)的数目一致,且数目均为4个。