用于3D打印的喷头移动结构的制作方法

本实用新型涉及3d打印设备技术领域，特别是指用于3d打印的喷头移动结构。

背景技术：

3d打印（3dp)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，3d打印过程中，喷头或工件需要前后左右往复移动，目前我厂使用的打印设备主要通过打印工件的移动实现，当打印工件较大时，会其移动较为困难，因此，需要提供一种喷头移动装置。

技术实现要素：

本实用新型提出用于3d打印的喷头移动结构，实现喷头的前后左右移动，提高打印效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：用于3d打印的喷头移动结构，包括第一齿轮，第一齿轮内设置有导向杆，第一齿轮啮合第二齿轮，导向杆中部的上方设置有底板，底板上设置有第一电机，第一电机的输出轴连接主动轮，导向杆两侧的上方设置有从动轮，主动轮和从动轮通过牵引绳连接，导向杆上设置有可往复移动的喷头，牵引绳从喷头内穿过。

所述第二齿轮的中心轴连接第二电机的输出轴。

所述导向杆由两个规格一致的轨道杆组成。

所述两个轨道杆之间形成轨道，喷头位于轨道上。

所述牵引绳和喷头的上端固定连接。

本实用新型在使用时，第二电机带动第二齿轮转动，使得第一齿轮和导向杆转动，实现喷头在角度方向的移动，再通过第一电机带动主动轮转动，拉扯牵引绳，使得喷头在半径方向的移动，通过角度和半径的变化，实现喷头对工件全方位的打印操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的a—a剖视图。

图中：1、第一齿轮2、第二齿轮3、喷头4、导向杆5、主动轮6、牵引绳7、从动轮8、底板9、第二电机10、第一电机11、轨道杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—3所示，本实用新型实施例提供了用于3d打印的喷头移动结构，包括第一齿轮1，第一齿轮1内设置有导向杆4，第一齿轮1啮合第二齿轮2，导向杆4中部的上方设置有底板8，底板8上设置有第一电机10，第一电机10的输出轴连接主动轮5，导向杆4两侧的上方设置有从动轮7，主动轮5和从动轮7通过牵引绳6连接，导向杆4上设置有可往复移动的喷头3，牵引绳6从喷头3内穿过。

所述第二齿轮2的中心轴连接第二电机9的输出轴，方便带动第二齿轮2转动。

所述导向杆4由两个规格一致的轨道杆11组成。

所述两个轨道杆11之间形成轨道，喷头3位于轨道上，喷头3可以在牵引绳6点牵引下沿轨道往复移动。

所述牵引绳6和喷头3的上端固定连接，方便带动喷头3随着牵引绳6移动。

本实用新型在使用时，通过第一电机10带动主动轮5旋转，带动牵引绳6沿主动轮5、从动轮7移动，实现喷头3半径方向的移动，通过第一电机10的正反转，可以使得喷头3移动方向的控制，第二电机9带动第二齿轮2转动，第一齿轮1随之转动，带动导向杆4和喷头3在角度方向变化，以此实现对工件点全方位打印操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.用于3d打印的喷头移动结构，包括第一齿轮（1），其特征在于：第一齿轮（1）内设置有导向杆（4），第一齿轮（1）啮合第二齿轮（2），导向杆（4）中部的上方设置有底板（8），底板（8）上设置有第一电机（10），第一电机（10）的输出轴连接主动轮（5），导向杆（4）两侧的上方设置有从动轮（7），主动轮（5）和从动轮（7）通过牵引绳（6）连接，导向杆（4）上设置有可往复移动的喷头（3），牵引绳（6）从喷头（3）内穿过。

2.根据权利要求1所述的用于3d打印的喷头移动结构，其特征在于：所述第二齿轮（2）的中心轴连接第二电机（9）的输出轴。

3.根据权利要求1所述的用于3d打印的喷头移动结构，其特征在于：所述导向杆（4）由两个规格一致的轨道杆（11）组成。

4.根据权利要求3所述的用于3d打印的喷头移动结构，其特征在于：所述两个轨道杆（11）之间形成轨道，喷头（3）位于轨道上。

5.根据权利要求1所述的用于3d打印的喷头移动结构，其特征在于：所述牵引绳（6）和喷头（3）的上端固定连接。

技术总结
本实用新型提出了用于3D打印的喷头移动结构，包括第一齿轮（1），第一齿轮（1）内设置有导向杆（4），第一齿轮（1）啮合第二齿轮（2），导向杆（4）中部的上方设置有底板（8），底板（8）上设置有第一电机（10），第一电机（10）的输出轴连接主动轮（5），导向杆（4）两侧的上方设置有从动轮（7），主动轮（5）和从动轮（7）通过牵引绳（6）连接，导向杆（4）上设置有可往复移动的喷头（3），牵引绳（6）从喷头（3）内穿过。本实用新型在使用时，第二电机（9）带动第二齿轮（2）转动，使得第一齿轮（1）和导向杆（4）转动，实现喷头在角度方向的移动，再通过第一电机（10）带动主动轮（5）转动，拉扯牵引绳（6），使得喷头（3）在半径方向的移动，通过角度和半径的变化，实现喷头对工件全方位的打印操作。

技术研发人员：彭志飞;王丽娟;杨薪玉;王延锋
受保护的技术使用者：河南孚朗自动化技术有限公司
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2020.05.22