一种用于吸塑的自动化送料装置的制作方法

本实用新型涉及吸塑自动化领域，特别指一种用于吸塑的自动化送料装置。

背景技术：

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售。吸塑工艺在市场上使用广泛，但是现有的吸塑加工过程中塑料硬片材一般采用手工分片后，再手工将塑料硬片送入吸塑机构内，完成吸附动作后，手工将吸塑完成的产品取出；该种纯手工的吸塑上下料方式在实际生产过程中存在以下技术缺陷：1、手工上下料塑料硬片生产效率低下，生产产能无法有效提升，导致吸塑成本较高；2、塑料硬盘吸塑过程中为便于提升吸塑效率，往往可以同时吸塑多片材料，但是人工送料只能取放单片物料，因此需要配备多名操作人员同时进行操作才可完成正常工作，人力成本高；3、手工放料进吸塑机构时，无法保证每次放料位置准确性，易出现放料位置偏差，可能出现物料无法完全覆盖吸塑机构真空吸口的情况，从而导致真空吸塑失效；4、另外，在吸塑完成后，软化后的塑料被真空负压吸附形成产品经冷却成型后，可能存在与吸塑台粘附固定的情况，该种情况下通过手工取料难度大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种吸塑时塑料硬片自动送入、吸塑完成后产品自动顶料及回推，有效地提高了吸塑生产效率，降低了单片吸塑成本，极好地保证了吸塑质量的用于吸塑的自动化送料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种用于吸塑的自动化送料装置，包括第一支架、第二支架、导杆、导块、载料板、直线驱动组件及顶料组件，其中，上述第一支架及第二支架水平间隔设置，吸塑机构设置于第一支架与第二支架之间的间隙中；上述导杆包括二根，两导杆分别平行间隔地设置于第一支架的上方，且分别靠近第一支架的两侧边；上述导块包括二块，两导块分别可滑动地套设在导杆上；上述载料板水平设置在第一支架及第二支架上，载料板上开设有至少二个安装槽，待吸塑的塑料片放置在安装槽内，且载料板的底部与导块固定连接；上述直线驱动组件设置于第二支架上，且直线驱动组件的输出端与载料板连接，并驱动载料板在第一支架与第二支架之间来回直线移动，以便将待吸塑的塑料片送入吸塑机构内或将吸塑完成的产品移出吸塑机构；上述顶料组件设置在第二支架内，且输出端朝上设置，载料板上吸塑完成的产品经顶料组件上顶松动。

优选地，所述的第一支架及第二支架相邻的侧边上部分别设有支撑辊，支撑辊与第一支架或第二支架可转动地连接。

优选地，所述的直线驱动组件包括直线驱动电机、第一传动带、固定块、滑移座及滑轮，其中，上述直线驱动电机设置于第二支架的一侧，且输出端穿过并延伸至第二支架内侧；上述第一传动带包括二条，两第一传动带分别设置于第二支架对称的两内侧，且第一传动带的两端分别通过同步轮张紧；两第一传动带端部的同步轮固定于转轴上；上述直线驱动电机的输出端与转轴连接，直线驱动电机驱动转轴旋转时，第一传动带循环直线运动。

优选地，所述的滑移座包括二个，两滑移座分别设置于两第一传动带处，滑移座的底部通过固定块与第一传动带固定连接，滑移座的上部延伸至第二支架的上方；上述滑轮包括二个，两滑轮分别可转动地连接在滑移座的外侧壁上，滑轮放置在第二支架上，第一传动带带动滑移座直线移动时，滑轮在第二支架上滚动，以便支撑滑移座；上述载料板的底部与滑移座连接，并经滑移座支撑。

优选地，所述的顶料组件包括顶料支板、顶料气缸、顶料升降板、第一顶料支条、第二顶料支条及顶料杆，其中，上述顶料支板水平连接在第二支架内；上述顶料气缸设置在顶料支板下部，且输出端向上穿过顶料支板；上述顶料升降板水平设置于顶料支板的上方，并与顶料气缸的输出端连接，顶料气缸驱动顶料升降板升降运动；上述第一顶料支条及第二顶料支条垂直连接成整体，并固定于顶料升降板上；上述顶料杆竖直连接于第二顶料支条上；顶料气缸驱动顶料杆升降运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种吸塑时塑料硬片自动送入、吸塑完成后产品自动顶料及回推，有效地提高了吸塑生产效率，降低了单片吸塑成本，极好地保证了吸塑质量的用于吸塑的自动化送料装置。

本实用新型将吸塑机构分别上下两部分设计，两吸塑部分之间形成载料板滑移通道，吸塑机构的一侧设有取放料机构，推料机构的一侧设有下料机构；取放料机构跨设在推料机构上方，并直线延伸至下料机构的上方；吸塑时，待吸塑的塑料硬片放置于本实用新型的载料板上，载料板带动塑料硬片直线滑移至吸塑机构内，塑料硬片在吸塑机构内完成吸塑动作，形成吸塑产品；吸塑完成后，载料板下部的顶料组件从下方顶起吸塑产品，使粘附固定的吸塑产品与载料板松开，以便后续取料；顶料完成后的产品经载料板往回退至取放料机构下方，取放料机构的取放料组件向下靠近产品后，吸附固定产品，取放料移送组件驱动产品横向滑移至下料机构上方，取放料组件将产品放置在下料机构上，经下料机构导出。

本实用新型针对塑料片自动化送料及退料要求，由二个并列间隔设置的第一支架及第二支架为主要承载结构，第一支架的顶部两对应侧边分别设有导杆，导杆上套设有导块，载料板的一侧底部与导块固定连接，载料板的另一侧底部连接有滑移座，滑移座外侧壁上可转动地连接有滑轮，滑轮抵住第二支架两侧边的顶面支撑整个载料板，载料板在第二支架上方移动时滑轮在第二支架上滚动；本实用新型在滑移座的下方分别设有第一传动带，第一传动带的两端通过同步轮张紧，同时滑移座的下部通过固定块与第一传动带连接，设置于第二支架侧部的直线驱动电机通过第一传动带循环直线运动，利用第一传动带带动滑移座及载料板在第一支架与第二支架之间来回直线运动，以便完成物料送入吸塑及吸塑完物料推回动作；另外，本实用新型在第二支架内部还设有顶料组件，当吸塑完成后的产品推回至第二支架处时，顶料组件上顶产品，使产品与载料板之间连接松动，以便取出吸塑产品；另外，为提供吸塑时的支撑力及保证吸塑时的平整度，本实用新型在第一支架及第二支架之间相间隔的两侧边上方分别设有支撑辊，以便在吸塑时从吸塑的两侧边支撑载料板，保证载料板的平面度，提高吸塑质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的部件隐藏结构示意图之一。

图4为本实用新型的部件隐藏结构示意图之二。

图5为本实用新型的部件隐藏结构示意图之三。

图6为本实用新型的部件隐藏结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于吸塑的自动化送料装置，包括第一支架21、第二支架22、导杆23、导块24、载料板25、直线驱动组件及顶料组件，其中，上述第一支架21及第二支架22水平间隔设置，吸塑机构设置于第一支架21与第二支架22之间的间隙中；上述导杆23包括二根，两导杆23分别平行间隔地设置于第一支架21的上方，且分别靠近第一支架21的两侧边；上述导块24包括二块，两导块24分别可滑动地套设在导杆23上；上述载料板25水平设置在第一支架21及第二支架22上，载料板25上开设有至少二个安装槽，待吸塑的塑料片放置在安装槽内，且载料板25的底部与导块24固定连接；上述直线驱动组件设置于第二支架22上，且直线驱动组件的输出端与载料板25连接，并驱动载料板25在第一支架21与第二支架22之间来回直线移动，以便将待吸塑的塑料片送入吸塑机构内或将吸塑完成的产品移出吸塑机构；上述顶料组件设置在第二支架22内，且输出端朝上设置，载料板25上吸塑完成的产品经顶料组件上顶松动。

第一支架21及第二支架22相邻的侧边上部分别设有支撑辊26，支撑辊26与第一支架21或第二支架22可转动地连接。

直线驱动组件包括直线驱动电机27、第一传动带、固定块28、滑移座29及滑轮210，其中，上述直线驱动电机27设置于第二支架22的一侧，且输出端穿过并延伸至第二支架22内侧；上述第一传动带包括二条，两第一传动带分别设置于第二支架22对称的两内侧，且第一传动带的两端分别通过同步轮张紧；两第一传动带端部的同步轮固定于转轴上；上述直线驱动电机27的输出端与转轴连接，直线驱动电机27驱动转轴旋转时，第一传动带循环直线运动。

滑移座29包括二个，两滑移座29分别设置于两第一传动带处，滑移座29的底部通过固定块28与第一传动带固定连接，滑移座29的上部延伸至第二支架22的上方；上述滑轮210包括二个，两滑轮210分别可转动地连接在滑移座29的外侧壁上，滑轮210放置在第二支架22上，第一传动带带动滑移座29直线移动时，滑轮210在第二支架22上滚动，以便支撑滑移座29；上述载料板25的底部与滑移座29连接，并经滑移座29支撑。

顶料组件包括顶料支板211、顶料气缸212、顶料升降板213、第一顶料支条214、第二顶料支条215及顶料杆216，其中，上述顶料支板211水平连接在第二支架22内；上述顶料气缸212设置在顶料支板211下部，且输出端向上穿过顶料支板211；上述顶料升降板213水平设置于顶料支板211的上方，并与顶料气缸212的输出端连接，顶料气缸212驱动顶料升降板213升降运动；上述第一顶料支条214及第二顶料支条215垂直连接成整体，并固定于顶料升降板213上；上述顶料杆216竖直连接于第二顶料支条215上；顶料气缸212驱动顶料杆216升降运动。

进一步，本实用新型设计了一种吸塑时塑料硬片自动送入、吸塑完成后产品自动顶料及回推，有效地提高了吸塑生产效率，降低了单片吸塑成本，极好地保证了吸塑质量的用于吸塑的自动化送料装置。本实用新型将吸塑机构分别上下两部分设计，两吸塑部分之间形成载料板滑移通道，吸塑机构的一侧设有取放料机构，推料机构的一侧设有下料机构；取放料机构跨设在推料机构上方，并直线延伸至下料机构的上方；吸塑时，待吸塑的塑料硬片放置于本实用新型的载料板上，载料板带动塑料硬片直线滑移至吸塑机构内，塑料硬片在吸塑机构内完成吸塑动作，形成吸塑产品；吸塑完成后，载料板下部的顶料组件从下方顶起吸塑产品，使粘附固定的吸塑产品与载料板松开，以便后续取料；顶料完成后的产品经载料板往回退至取放料机构下方，取放料机构的取放料组件向下靠近产品后，吸附固定产品，取放料移送组件驱动产品横向滑移至下料机构上方，取放料组件将产品放置在下料机构上，经下料机构导出。本实用新型针对塑料片自动化送料及退料要求，由二个并列间隔设置的第一支架及第二支架为主要承载结构，第一支架的顶部两对应侧边分别设有导杆，导杆上套设有导块，载料板的一侧底部与导块固定连接，载料板的另一侧底部连接有滑移座，滑移座外侧壁上可转动地连接有滑轮，滑轮抵住第二支架两侧边的顶面支撑整个载料板，载料板在第二支架上方移动时滑轮在第二支架上滚动；本实用新型在滑移座的下方分别设有第一传动带，第一传动带的两端通过同步轮张紧，同时滑移座的下部通过固定块与第一传动带连接，设置于第二支架侧部的直线驱动电机通过第一传动带循环直线运动，利用第一传动带带动滑移座及载料板在第一支架与第二支架之间来回直线运动，以便完成物料送入吸塑及吸塑完物料推回动作；另外，本实用新型在第二支架内部还设有顶料组件，当吸塑完成后的产品推回至第二支架处时，顶料组件上顶产品，使产品与载料板之间连接松动，以便取出吸塑产品；另外，为提供吸塑时的支撑力及保证吸塑时的平整度，本实用新型在第一支架及第二支架之间相间隔的两侧边上方分别设有支撑辊，以便在吸塑时从吸塑的两侧边支撑载料板，保证载料板的平面度，提高吸塑质量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。