1.一种碳纤维编织装置，包括机械臂（1）、编织框架（5）和纱架（8），其特征在于，所述机械臂（1）上安装有末端执行器（2），编织框架（5）通过铝合金框架支架（3）固定，编织框架（5）上设有编织锚点（4），纱架（8）上安装有碳纤维原丝支架（7）和树脂浴缸（6）。
2.根据权利要求1所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述末端执行器（2）包括连接部（18）和编织部件，所述连接部（18）与所述编织部件连接，所述连接部（18）用于连接机械臂（1），所述编织部件包括导管支架（16）和编织导管（17）。
3.根据权利要求2所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述编织锚点（4）包括支撑螺杆（19）和锚点组件（21），锚点组件（21）设置在支撑螺杆（19）的上端部；
所述锚点组件（21）包含螺母、垫片、羊角螺母和金属套筒（20），金属套筒（20）套设在支撑螺杆（19）上。
4.根据权利要求1-3任一所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述碳纤维原丝支架（7）由不锈钢支架、滚轴（12）、3d打印轴承座（11）和减速器构成，不锈钢支架由t型螺丝固定在纱架（8）上，减速器安装于3d打印轴承座（11）边上的铝型材纱架（8）上。
5.根据权利要求4所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述树脂浴缸（6）包括树脂浴缸支架（13）、树脂容器（14）和过滤器（15）；
所述树脂浴缸支架（13）为不锈钢金属件，树脂容器（14）和过滤器（15）均安装在树脂浴缸支架（13）上。
6.根据权利要求5所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述过滤器（15）由过滤器滚轴和过滤压杆组成。
7.根据权利要求4所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述纱架（8）上安装有碳纤维丝定位环（9）。
8.根据权利要求1所述的碳纤维编织装置，其特征在于，所述碳纤维编织装置还包括烤箱，烤箱由烤箱框架与电热灯组成，烤箱框架由挤塑聚苯保温板以及角铁框架安装而成。
9.一种基于权利要求1-8任一所述的碳纤维编织装置的编织系统，其特征在于，所述编织系统还包括用于控制机械臂（1）完成碳纤维编织施工的控制系统。