一种雨鞋模具的脱模装置的制作方法

本实用新型涉及脱模装置设备技术领域，特别涉及一种雨鞋模具的脱模装置。

背景技术：

脱模器是用于把模具中制作好的产品从模具上分离出来的仪器，传统的雨鞋在生产过程后期，要将已经成形的鞋从鞋模具上脱离下来，传统的雨鞋脱模装置是用手将雨鞋模具按压在模支架上，然后再启动机器对雨鞋进行分离，此过程中工人较为费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种雨鞋模具的脱模装置，解决了传统的雨鞋脱模装置是用手将雨鞋模具按压在模支架上，然后再启动机器对雨鞋进行分离，此过程中工人较为费力的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种雨鞋模具的脱模装置，包括底座、控制器、升降装置、按压装置和固定装置，所述控制器与底座固定连接，所述升降装置与底座固定连接，所述按压装置与升降装置固定连接，所述固定装置与底座固定连接，所述固定装置包括模支架、按压杆、v形杆、连接杆和滑动杆，所述模支架内开设有空腔，所述按压杆、v形杆、连接杆和滑动杆放置于空腔内，所述模支架上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动板，所述滑动板与滑动槽滑动配合，所述滑动板靠近空腔的一端与按压杆固定连接，所述空腔内固定连接有固定杆，所述v形杆与固定杆旋转连接，所述v形杆的一端与按压杆转动连接，所述v形杆远离按压杆的一端与连接杆转动连接，所述连接杆远离v形杆的一端与滑动杆转动连接，所述滑动杆远离连接杆的一端固定连接有卡块，所述模支架上开设有通孔，所述卡块放置于通孔内，所述卡块与模支架滑动配合。

采用上述技术方案，向下移动滑动板带动与滑动板固定连接的按压杆向下移动，按压杆向下移动带动与按压杆转动连接的v形杆绕固定杆顺时针转动，v形杆顺时针转动带动与v型板转动连接的连接杆转动，连接杆转动带动与连接杆转动连接的滑动杆向模支架内移动，滑动杆向模支架内移动带动与滑动杆固定连接的卡块向模支架内移动，当卡块缩进模支架内后，将带有成形产品的模具套到模支架上，向上移动滑动板带动与滑动板固定连接的按压杆向上移动，按压杆向上移动带动与按压杆转动连接的v形杆绕固定杆逆时针转动，v形杆逆时针转动带动与v型板转动连接的连接杆转动，连接杆转动带动与连接杆转动连接的滑动杆向模支架外移动，滑动杆向模支架外移动带动与滑动杆固定连接的卡块向模支架外移动，直至卡块伸入模具的卡孔内，使得模具被固定在模支架上，通过控制器启动按压装置按压住产品，当按压住产品后通过升降装置向上移动，按压装置就能带动产品脱离模具，起到了脱模的作用。

作为优选，所述升降装置包括升降杆、升降台和液压缸，所述升降杆的一端与底座固定连接，所述升降台与升降杆滑动配合，所述液压缸与底座固定连接，所述升降台靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆转动配合，所述升降杆与模支架平行设置。

采用上述技术方案，当要移动升降台时，通过控制器启动液压缸，液压缸的活塞杆移动带动与液压缸的活塞杆转动配合的升降台沿升降杆的方向移动。

作为优选，所述按压装置包括移动杆、按压板和气缸，所述气缸与升降台固定连接，所述气缸的活塞杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离气缸的一侧与移动杆固定连接，所述移动杆远离连接板的一端与按压板固定连接，所述连接板与升降台滑动配合，所述按压板与模支架相对设置。

采用上述技术方案，当要用按压板按压模具上的产品时，通过控制器启动气缸，气缸的活塞杆移动带动与活塞杆固定连接的移动杆移动，移动杆移动带动与移动杆固定连接的按压板移动，直至按压板压住模具上的产品，实现了按压板与产品的接触，使得为按压板带动产品移动提供必要条件。

作为优选，所述按压板靠近模支架的一侧设置有防滑层，所述防滑层为防滑橡胶层。

采用上述技术方案，按压板需要带动产品移动需要通过与产品之间的摩擦力来实现，防滑橡胶垫具有增加按压板与产品之间摩擦力的作用，使得按压板更加容易带动产品移动。

作为优选，所述底座上固定连接有收集盒，所述收集盒位于模支架的下侧。

采用上述技术方案，到产品随着按压板移动离开模具后，会掉入到收集盒中，收集盒起到了收集脱离好后产品的作用。

作为优选，所述底座的下端面设置有万向轮，所述万向轮上设置有锁止块，所述锁止块与万向轮转动配合。

采用上述技术方案，万向轮便于移动脱模装置，当将脱模装置移动到指定位置时，通过转动锁止块来防止万向轮转动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示固定装置的结构示意图；

图3为实施例用于展示升降装置的结构示意图；

图4为实施例用于展示按压装置的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、控制器；3、升降装置；4、按压装置；5、固定装置；6、模支架；7、按压杆；8、v形杆；9、连接杆；10、滑动杆；11、空腔；12、滑动槽；13、滑动板；14、固定杆；15、卡块；16、通孔；17、升降杆；18、升降台；19、液压缸；20、移动杆；21、按压板；22、气缸；23、防滑层；24、收集盒；25、万向轮；26、锁止块；27、连接板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至4，一种雨鞋模具的脱模装置，包括底座1、控制器2、升降装置3、按压装置4和固定装置5，控制器2与底座1固定连接，升降装置3包括升降杆17、升降台18和液压缸19，升降杆17的一端与底座1固定连接，升降台18与升降杆17滑动配合，液压缸19与底座1固定连接，升降台18靠近液压缸19的一端与液压缸19的活塞杆转动配合，升降杆17与模支架6平行设置，按压装置4包括移动杆20、按压板21和气缸22，气缸22与升降台18固定连接，气缸22的活塞杆的一端固定连接有连接板27，连接板27远离气缸22的一侧与移动杆20固定连接，移动杆20远离连接板27的一端与按压板21固定连接，连接板27与升降台18滑动配合。

固定装置5包括模支架6、按压杆7、v形杆8、连接杆9和滑动杆10，模支架6内开设有空腔11，按压杆7、v形杆8、连接杆9和滑动杆10放置于空腔11内，模支架6上开设有滑动槽12，滑动槽12内设置有滑动板13，滑动板13与滑动槽12滑动配合，滑动板13靠近空腔11的一端与按压杆7固定连接，空腔11内固定连接有固定杆14，v形杆8与固定杆14旋转连接，v形杆8的一端与按压杆7转动连接，v形杆8远离按压杆7的一端与连接杆9转动连接，连接杆9远离v形杆8的一端与滑动杆10转动连接，滑动杆10远离连接杆9的一端固定连接有卡块15，模支架6上开设有通孔16，卡块15放置于通孔16内，卡块15与模支架6滑动配合，模支架6与按压板21相对设置。

工作原理：向下移动滑动板13带动与滑动板13固定连接的按压杆7向下移动，按压杆7向下移动带动与按压杆7转动连接的v形杆8绕固定杆14顺时针转动，v型杆8顺时针转动带动与v型杆8转动连接的连接杆9转动，连接杆9转动带动与连接杆9转动连接的滑动杆10向模支架6内移动，滑动杆10向模支架6内移动带动与滑动杆10固定连接的卡块15向模支架6内移动，当卡块15缩进模支架6内后，将带有成形产品的模具套到模支架6上，向上移动滑动板13带动与滑动板13固定连接的按压杆7向上移动，按压杆7向上移动带动与按压杆7转动连接的v型杆8绕固定杆14逆时针转动，v型杆8逆时针转动带动与v型杆8转动连接的连接杆9转动，连接杆9转动带动与连接杆9转动连接的滑动杆10向模支架6外移动，滑动杆10向模支架6外移动带动与滑动杆10固定连接的卡块15向模支架6外移动，直至卡块15伸入模具的卡孔内，使得模具被固定在模支架6上，当模具被固定住后，通过控制器2启动气缸22，气缸22的活塞杆移动带动与活塞杆固定连接的移动杆20移动，移动杆20移动带动与移动杆20固定连接的按压板21移动，直至按压板21压住模具上的产品，然后通过控制器2启动液压缸19，液压缸19的活塞杆移动带动与液压缸19的活塞杆转动配合的升降台18沿升降杆17的方向移动，由于气缸22与升降台18固定连接，气缸22的活塞杆的一端固定连接有连接板27，连接板27远离气缸22的一端固定连接有若干个移动杆20，移动杆20远离连接板27的一端与按压板21固定连接，连接板27与升降台18滑动配合，从而带动按压板21沿模具移动，按压板21带动模具上的产品移动，实现将产品从模具上脱落的效果。

如图1和图4所示，按压板21靠近模支架6的一侧设置有防滑层23，防滑层23为防滑橡胶层，按压板21需要带动产品移动需要通过与产品之间的摩擦力来实现，防滑橡胶垫具有增加按压板21与产品之间摩擦力的作用，使得按压板21更加容易带动产品移动；底座1上固定连接有收集盒24，收集盒24位于模支架6的下侧，产品随着按压板21移动离开模具后，会掉入到收集盒24中，收集盒24起到了收集脱离好后产品的作用；底座1的下端面设置有万向轮25，万向轮25上设置有锁止块26，锁止块26与万向轮25转动配合，万向轮25便于移动脱模装置，当将脱模装置移动到指定位置时，通过转动锁止块26来防止万向轮25转动。