全自动透气垫片焊接机的制作方法

本实用新型涉及透气垫片焊接机技术领域，具体地说，涉及一种全自动透气垫片焊接机。

背景技术：

透气垫片焊接机，是一种将透气膜与垫片进行快速焊接的设备。传统对垫片的焊接，都是通过工装夹具手工进行焊接，操作起来比较繁琐，而且整体生产效率不高，由于人为手工焊接，也常常导致各种不合格品，每次由于焊接的垫片大小不同，还需要人们进行工装的调整，使用起来很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的内容是提供一种全自动透气垫片焊接机，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的一种全自动透气垫片焊接机，其包括基座，基座上方设有可转动的转盘，转盘四周周向沿顺时针方向依次设有垫片上料模组、料带模组、加热焊接模组和垫片下料模组；

垫片上料模组包括顶升机构和搬运机构，顶升机构包括两个托板，托板垂直穿设有定位柱和导向轴，托板下方设有用于升降托板的顶升丝杆电机；定位柱和导向轴底端位于一支撑座上，支撑座连接有工位切换气缸；搬运机构包括与基座连接的竖板，竖板安装有水平的导轴，导轴上套有移动头，移动头水平连接有搬运气缸，移动头上设有z轴气缸，z轴气缸下方设有搬运吸盘，搬运吸盘可与托板对应；

料带模组包括料带架，料带架上设有可转动的放料盘和收料盘，放料盘和收料盘中间设有用于一次初步焊接透气膜的焊头，焊头一侧设有送料轴；料带架上设有透气膜到位感应器。

加热焊接模组包括焊接架，焊接架上设有二次焊接焊头和温控仪。

本实用新型中，垫片上料模组通过顶升机构和搬运机构将垫片装入到转盘内，转盘转动到料带模组处，料带模组将透气膜压在垫片上，然后通过焊头初步将透气膜焊接在垫片上，接着转盘将垫片转动到加热焊接模组处，二次焊接焊头对透气膜进行二次加热焊接，使透气膜与垫片之间焊接牢固，最后转到垫片下料模组处下料。由于透气膜分为很多种尤其是软膜，一碰变形，所以，常规的裁剪操作会导致透气膜变形，本设备直接将透气膜初步焊接在垫片上，不需要裁剪，十分方便，不会变形。

托板用于放置垫片，导向轴用于垫片的导向，垫片不会转动，顶升丝杆电机用于顶起托板，使垫片上升，更容易被搬运机构搬运。工位切换气缸能使两个托板来回切换，提高上料效率。

搬运吸盘能在z轴气缸的作用下升降，搬运气缸使搬运吸盘水平移动，从而实现垫片从托板转移到转盘上。

作为优选，转盘上设有载具和定位孔；垫片上料模组、料带模组、加热焊接模组和垫片下料模组均对应载具。

本实用新型中，载具能承载垫片，使垫片能稳定的放置在转盘上，定位孔的设置方便转盘转动位置的定位。

作为优选，托板底面设有用于检测有无垫片的第一光电传感器，导向轴顶端处设有用于到料感应的第二光电传感器。

本实用新型中，第一光电传感器可以检测出托板上有无垫片，第二光电传感器可以检测出垫片是否到达预定位置，从而方便垫片的搬运。

作为优选，垫片下料模组包括水平气缸和吸料板，吸料板与水平气缸连接；吸料板上设有吸料气缸，吸料气缸下方设有吸料吸盘。

本实用新型中，水平气缸能使吸料板水平移动，吸料板能吸住焊接好的垫片，十分方便。

作为优选，基座上方设有触摸屏。

本实用新型中，触摸屏的设置方便操控焊接机。

附图说明

图1为实施例1中一种全自动透气垫片焊接机的结构示意图；

图2为实施例1中顶升机构的结构示意图；

图3为实施例1中搬运机构的结构示意图；

图4为实施例1中料带模组的结构示意图；

图5为实施例1中加热焊接模组的结构示意图；

图6为实施例1中转盘结构示意图；

图7为实施例1中垫片下料模组的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-7所示，本实施例提供了一种全自动透气垫片焊接机，其包括基座110，基座110上方设有可转动的转盘160，转盘160四周周向沿顺时针方向依次设有垫片上料模组120、料带模组130、加热焊接模组140和垫片下料模组150；

垫片上料模组120包括顶升机构210和搬运机构310，顶升机构210包括两个托板211，托板211垂直穿设有定位柱212和导向轴213，托板211下方设有用于升降托板211的顶升丝杆电机214；定位柱212和导向轴213底端位于一支撑座215上，支撑座215连接有工位切换气缸216；搬运机构310包括与基座110连接的竖板311，竖板311安装有水平的导轴312，导轴312上套有移动头313，移动头313水平连接有搬运气缸314，移动头313上设有z轴气缸315，z轴气缸315下方设有搬运吸盘316，搬运吸盘316可与托板211对应；

料带模组130包括料带架131，料带架131上设有可转动的放料盘132和收料盘133，放料盘132和收料盘133中间设有用于一次初步焊接透气膜的焊头134，焊头134一侧设有送料轴135；料带架131上设有透气膜到位感应器136。

加热焊接模组140包括焊接架141，焊接架141上设有二次焊接焊头142和温控仪143。温控仪143可监视和控制焊接时的温度。加热焊接模组140处设有加热装置。

垫片上料模组120通过顶升机构210和搬运机构310将垫片装入到转盘160内，转盘160转动到料带模组130处，料带模组130将透气膜压在垫片上，然后通过焊头134初步将透气膜焊接在垫片上，接着转盘160将垫片转动到加热焊接模组140处，二次焊接焊头142对透气膜进行二次加热焊接，使透气膜与垫片之间焊接牢固，最后转到垫片下料模组150处下料。由于透气膜分为很多种尤其是软膜，一碰变形，所以，常规的裁剪操作会导致透气膜变形，本设备直接将透气膜初步焊接在垫片上，不需要裁剪，十分方便，不会变形。

托板211用于放置垫片，导向轴213用于垫片的导向，垫片不会转动，顶升丝杆电机214用于顶起托板211，使垫片上升，更容易被搬运机构310搬运。工位切换气缸216能使两个托板211来回切换，提高上料效率。

搬运吸盘316能在z轴气缸315的作用下升降，搬运气缸314使搬运吸盘316水平移动，从而实现垫片从托板211转移到转盘160上。

本实施例中，转盘160上设有载具161和定位孔162；垫片上料模组120、料带模组130、加热焊接模组140和垫片下料模组150均对应载具161。

载具160能承载垫片，使垫片能稳定的放置在转盘160上，定位孔162的设置方便转盘160转动位置的定位。

本实施例中，托板211底面设有用于检测有无垫片的第一光电传感器217，导向轴213顶端处设有用于到料感应的第二光电传感器218。

第一光电传感器217可以检测出托板211上有无垫片，第二光电传感器218可以检测出垫片是否到达预定位置，从而方便垫片的搬运。

本实施例中，垫片下料模组150包括水平气缸151和吸料板152，吸料板152与水平气缸151连接；吸料板152上设有吸料气缸153，吸料气缸153下方设有吸料吸盘154。

水平气缸151能使吸料板152水平移动，吸料板152能吸住焊接好的垫片，十分方便。

本实施例中，基座110上方设有触摸屏170。

触摸屏170的设置方便操控焊接机。

本实施例中，焊头134和二次焊接焊头142均设有升降气缸。

本实施例中，转盘160底部设有上料工站载具打开气缸、下料工站载具打开气缸和定位针打开气缸，定位针用于与定位孔162配合。

本实用新型的生产步骤如下：垫片上料模组120上料，然后料带模组130对隔膜第一次焊接，接着加热焊接模组140进行二次焊接，最后垫片下料模组150下料。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。