一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备的制作方法

本实用新型属于生产加工设备相关技术领域，具体涉及一种塑胶模具铜pin自动埋入设备。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，塑胶模具铜pin自动化埋入设备就是应用于铜pin加工业的一种运用体现。

现有的塑胶模具铜pin加工设备技术存在以下问题：由于产品在注塑成型生产加工中，铜pin的摆放是由传统人工摆放、检验的，而客户端反馈交货的产品中有在注塑成型时将铜pin放反、漏放的问题，不良率高达10％，客户的每日需求为6k/天，但当前厂内每日的生产产能只有4.5k，造成客户端不满意及投诉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塑胶模具铜pin自动埋入设备，以解决上述背景技术中提出的铜pin的摆放是由传统人工摆放、检验导致铜pin放反、漏放问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶模具铜pin自动埋入设备，包括立式注塑成型机台和pin放入机械手控制面板，所述pin放入机械手控制面板安装在立式注塑成型机台的前侧上端外壁上，所述pin放入机械手控制面板前侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有操纵控制键，所述pin放入机械手控制面板后侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有ccd摄像头，所述ccd摄像头右侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有自动埋入铜pin四轴机械手，所述自动埋入铜pin四轴机械手的下侧设置有铜pin塑胶模具，所述铜pin塑胶模具的前侧连接有铜pin传输轨道，所述铜pin传输轨道的前侧连接有铜pin振动盘，所述立式注塑成型机台的右侧上端外壁上设置有取产品及料头机械手，所述取产品及料头机械手的前侧设置有产品传动流水线，所述产品传动流水线的右侧上端设置有ccd成像控制面板，所述ccd成像控制面板与产品传动流水线通过夹紧固定装置固定连接，所述夹紧固定装置上设置有l型下夹板，所述l型下夹板的上端连接有上固定夹板，所述l型下夹板与上固定夹板通过内置卡块固定连接，所述l型下夹板的左端周长内部设置有卡块滑动槽，所述上固定夹板的上端外壁上设置有面板支撑柱，所述ccd成像控制面板与上固定夹板通过面板支撑柱固定连接，所述l型下夹板的下端内壁上设置有螺纹套，所述螺纹套的圆周内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设置有压紧旋钮，所述螺纹套左右两侧的l型下夹板与上固定夹板对向内壁之间设置有压缩弹簧，所述产品传动流水线的左右两端均设置有传送侧板，两个所述传送侧板对向内壁之间设置有产品传送带，所述产品传动流水线右侧的传送侧板上设置有侧板滑槽，所述铜pin振动盘、铜pin塑胶模具、自动埋入铜pin四轴机械手、ccd摄像头、取产品及料头机械手、ccd成像控制面板、产品传动流水线均通过外部电源电性连接。

优选的，所述上固定夹板与l型下夹板的左端外壁之间保持相对垂直状态，所述上固定夹板与l型下夹板的下端外壁之间保持相对平行状态。

优选的，所述螺纹套共设置有两个，两个所述螺纹套的形状大小相同，两个所述螺纹套之间保持相对平行状态。

优选的，所述螺纹杆共设置有两个，两个所述螺纹杆的形状大小相同，两个所述螺纹杆之间保持相对平行状态，两个所述螺纹杆的圆周直径大小小于螺纹套圆周内壁之间的距离大小。

优选的，所述压缩弹簧共设置有两个，两个所述压缩弹簧分别到l型下夹板左右两端外壁的距离相同。

优选的，所述螺纹套的圆周外壁直径大小小于侧板滑槽的横向宽度，侧板滑槽与对向传送侧板之间保持相对平行状态。

与现有塑胶模具铜pin加工设备技术相比，本实用新型提供了一种塑胶模具铜pin自动埋入设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过将传统人工摆放、检验的方式更改为自动化放入及监控的方式，来改善产品的品质，增加客户满意度并优化工艺流程，提高产能并节约成本，重新优化并跟进新的生产工艺，采用相关的设计及新技术的引进来实现目标，并提升公司的竞争力，使用自动埋入设备后，生产的产能提升240％，人力由4人缩减至2人，客户端反馈良好，生产产能问题也得到解决；

2、本实用新型通过在产品传送带右侧工作人员面对的传送侧板上开设了侧板滑槽，将ccd成像控制面板由夹紧固定装置固定在传送侧板上，而夹紧固定装置能够通过旋拧压紧旋钮，将螺纹杆从螺纹套中逐渐向上升起，而此时被压缩的压缩弹簧自然向上抬升，从而扩大上固定夹板与l型下夹板之间的距离，从而能够移动夹紧固定装置的位置，方便工作人员在不同的位置观察和操作ccd成像控制面板，更有利于对产品生产加工的控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种塑胶模具铜pin自动埋入设备结构示意图；

图2为本实用新型提出的夹紧固定装置侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的夹紧固定装置背视结构示意图；

图4为本实用新型提出的传送侧板结构示意图；

图中：1、铜pin振动盘；2、铜pin传输轨道；3、铜pin塑胶模具；4、自动埋入铜pin四轴机械手；5、ccd摄像头；6、立式注塑成型机台；7、取产品及料头机械手；8、操纵控制键；9、pin放入机械手控制面板；10、夹紧固定装置；11、ccd成像控制面板；12、产品传动流水线；13、面板支撑柱；14、内置卡块；15、卡块滑动槽；16、压缩弹簧；17、螺纹套；18、l型下夹板；19、螺纹杆；20、上固定夹板；21、压紧旋钮；22、传送侧板；23、侧板滑槽；24、产品传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种塑胶模具铜pin自动埋入设备，包括立式注塑成型机台6和pin放入机械手控制面板9，pin放入机械手控制面板9安装在立式注塑成型机台6的前侧上端外壁上，pin放入机械手控制面板9前侧的立式注塑成型机台6上端外壁上设置有操纵控制键8，pin放入机械手控制面板9后侧的立式注塑成型机台6上端外壁上设置有ccd摄像头5，ccd摄像头5右侧的立式注塑成型机台6上端外壁上设置有自动埋入铜pin四轴机械手4，自动埋入铜pin四轴机械手4用以确保自动埋入铜pin的精度，自动埋入铜pin四轴机械手4的下侧设置有铜pin塑胶模具3，铜pin塑胶模具3的前侧连接有铜pin传输轨道2，铜pin传输轨道2的前侧连接有铜pin振动盘1，铜pin振动盘1、铜pin传输轨道2、铜pin塑胶模具3、自动埋入铜pin四轴机械手4组成铜pin自动供料系统，通过程序控制将几个主体部件做连接，从而实现全程自动化生产，立式注塑成型机台6的右侧上端外壁上设置有取产品及料头机械手7，取产品及料头机械手7的前侧设置有产品传动流水线12，产品传动流水线12的右侧上端设置有ccd成像控制面板11，ccd摄像头5与ccd成像控制面板11ccd自动成像检测系统，检查铜pin是否漏放、是否正确等，ccd成像控制面板11与产品传动流水线12通过夹紧固定装置10固定连接，夹紧固定装置10上设置有l型下夹板18，l型下夹板18的上端连接有上固定夹板20，上固定夹板20与l型下夹板18的左端外壁之间保持相对垂直状态，上固定夹板20与l型下夹板18的下端外壁之间保持相对平行状态，上固定夹板20左侧相连接的内置卡块14固定拉放在卡块滑动槽15中，迫使上固定夹板20只能够在l型下夹板18上做竖直运动，使得上固定夹板20与l型下夹板18前后两端之间的距离一致，从而上固定夹板20与l型下夹板18能够将夹紧固定装置10锁定在产品传动流水线12的右端。

一种塑胶模具铜pin自动埋入设备，包括l型下夹板18与上固定夹板20通过内置卡块14固定连接，l型下夹板18的左端周长内部设置有卡块滑动槽15，上固定夹板20的上端外壁上设置有面板支撑柱13，ccd成像控制面板11与上固定夹板20通过面板支撑柱13固定连接，l型下夹板18的下端内壁上设置有螺纹套17，螺纹套17共设置有两个，两个螺纹套17的形状大小相同，两个螺纹套17之间保持相对平行状态，两个螺纹套17到l型下夹板18左右两端外壁的距离相同，而通过插入螺纹杆19将上固定夹板20与l型下夹板18相固定连接，从而可以将上固定夹板20上端外壁上所连接的ccd成像控制面板11牢牢固定在产品传动流水线12右侧的传送侧板22上，螺纹套17的圆周内部套接有螺纹杆19，螺纹杆19共设置有两个，两个螺纹杆19的形状大小相同，两个螺纹杆19之间保持相对平行状态，两个螺纹杆19的圆周直径大小小于螺纹套17圆周内壁之间的距离大小，螺纹杆19的竖向依次穿过上固定夹板20并插入到l型下夹板18上端外壁上的螺纹套17中，从而能够通过旋拧螺纹杆19上端所连接的压紧旋钮21将夹紧固定装置10锁定在传送侧板22上，螺纹杆19的上端设置有压紧旋钮21，螺纹套17左右两侧的l型下夹板18与上固定夹板20对向内壁之间设置有压缩弹簧16，压缩弹簧16共设置有两个，两个压缩弹簧16分别到l型下夹板18左右两端外壁的距离相同，当需要移动ccd成像控制面板11的位置时，可以通过旋拧压紧旋钮21，将螺纹杆19从螺纹套17中逐渐向上升起，而此时被压缩的压缩弹簧16自然向上抬升，从而扩大上固定夹板20与l型下夹板18之间的距离，从而能够移动夹紧固定装置10的位置。

一种塑胶模具铜pin自动埋入设备，包括产品传动流水线12的左右两端均设置有传送侧板22，两个传送侧板22对向内壁之间设置有产品传送带24，产品传动流水线12右侧的传送侧板22上设置有侧板滑槽23，螺纹套17的圆周外壁直径大小小于侧板滑槽23的横向宽度，侧板滑槽23与对向传送侧板22之间保持相对平行状态，由于考虑到工人是站在产品传动流水线12右侧方向观察和操作，所以只在右侧传送侧板22上开设侧板滑槽23，使得夹紧固定装置10上的螺纹套17能够穿过侧板滑槽23，所以夹紧固定装置10能够移动到不同位置配合操作人员观察和使用，铜pin振动盘1、铜pin塑胶模具3、自动埋入铜pin四轴机械手4、ccd摄像头5、取产品及料头机械手7、ccd成像控制面板11、产品传动流水线12均通过外部电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，铜pin振动盘1将铜pin进行自动排序，一次出3个铜pin，然后错位机构将铜pin固定，等待自动埋入铜pin四轴机械手4抓取，自动埋入铜pin四轴机械手4将铜pin抓取直接放入铜pin塑胶模具3中，分8次摆放，铜pin摆放完成后，ccd摄像头5进行拍照，检测铜pin是否放好，检测完成后，注塑件转盘转入注塑工位，开始注塑，取产品及料头机械手7将注塑好的产品取出，注塑好的成品取出后，继续放铜pin重复自动埋入铜pin四轴机械手4将铜pin抓取直接放入铜pin塑胶模具3的动作，移到铜pin塑胶模具3上方拍照定位，设备会自动循环上述的作业步骤以实现全自动化，为了确保生产的精度机械手的误差为：±0.01mm，同步带的精度为：±0.01mm。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。