一种光学材料贴合机的冷冻装置的制作方法

本实用新型涉及一种光学材料贴合机的冷冻装置。

背景技术：

现有的光学材料（比如oca），贴合时工序为放oca-oca撕膜-oca定位-贴合，oca在剥离和贴合时容易溢胶。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种增加4个冷藏箱对oca进行预先冷藏处理，防止oca在剥离和贴合时溢胶的光学材料贴合机的冷冻装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种光学材料贴合机的冷冻装置，包括输送带，其特征在于，还包括沿着输送带依序设置的上料机构、第一产品搬运机构、冷藏机构、第二产品搬运机构，冷藏机构包括旋转圆盘以及均匀分布于旋转圆盘的四个冷藏箱。

优选的，第一产品搬运机构使输送带上的产品被送至冷藏箱内，第二产品搬运机构使冷藏箱内的产品被送回输送带上；所述的上料机构使产品被放置于输送带上料端的载具内。

旋转圆盘分为四等分，四个冷藏箱分别位于四等分上，旋转圆盘按照顺时针方向设为第一等分、第二等分、第三等分、第四等分，在第一等分位置通过第一产品搬运机构向冷藏箱内投放产品，在第四等分位置产品从冷藏箱内被第二产品搬运机构取出以实现下料。

所述的冷藏箱包括通过旋转开启或合上的冷藏箱盖，冷藏箱盖与箱盖转动动力机构连接。

所述的输送带安装于传送槽内，阻挡机构安装于传送槽侧板上，且阻挡机构包括阻挡气缸、与阻挡气缸连接的活塞杆，所述的活塞杆可先后穿过阻挡机构的基板、传送槽侧板并进入传送槽内。

所述的上料机构包括用于吸合产品的吸盘、使吸盘上下升降的上料升降气缸以及使吸盘前后移动的上料机构平移气缸。

所述的上料机构包括上料机构平移气缸、与上料机构平移气缸活塞杆连接的第一连接块、上料升降气缸、与上料升降气缸活塞杆连接的第一连接件、与第一连接件固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的第三连接块、固定于第三连接块的真空吸盘、与第一连接块连接的第四连接块，当上料升降气缸带动第一连接件和真空吸盘上下移动时第二连接块和第三连接块在第四连接块表面同步上下滑动。

所述的第一产品搬运机构和第二产品搬运机构结构相同，且分别位于冷藏机构的两侧；每个产品搬运机构包括产品搬运机构平移动力机构、产品搬运机构升降气缸、产品搬运机构旋转气缸、产品搬运机构夹爪气缸，产品搬运机构平移动力机构通过移动块与产品搬运机构升降气缸固定连接，产品搬运机构升降气缸的活塞杆与安装块连接，而安装块与产品搬运机构旋转气缸固定连接，产品搬运机构旋转气缸的转轴与产品搬运机构夹爪气缸连接，产品搬运机构夹爪气缸设有两个夹爪，夹爪可插入载具的夹爪槽中。

此外，第一产品搬运机构可以少一个旋转气缸，这是因为在装料时无需使夹爪旋转。

下料时使在第四等分位置的冷藏箱呈开启状态，第二产品搬运机构平移动力机构使夹爪横向移动至冷藏箱内载有产品的载具上方，第二产品搬运机构旋转气缸需旋转90度以使夹爪气缸的夹爪对准在第四等分位置的载有产品的载具的夹爪槽，通过第二产品搬运机构升降气缸使夹爪向下移动以插入夹爪槽中，夹爪气缸夹紧载有产品的载具，在第二产品搬运机构升降气缸、旋转气缸、第二产品搬运机构平移动力机构的作用下使载有产品的载具被送至输送带上，其中旋转气缸使载有产品的载具反向旋转90度，再解除夹爪气缸对载具的夹紧，通过第二产品搬运机构升降气缸、第二产品搬运机构平移动力机构使夹爪回到初始位置。

所述的旋转圆盘底部设有旋转轴，而旋转轴与动力传动机构连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：通过增加4个冷藏箱对oca进行预先冷藏处理，防止oca在剥离和贴合时溢胶。机台设计合理，运用后不会减低产能，减少了oca成本的浪费。

附图说明

图1、图6、图7为本实用新型的实施例的光学材料贴合机的冷冻装置的结构图；

图2为上料机构的结构图；

图3为载具结构图；

图4为产品搬运机构部分结构图；

图5为阻挡机构结构图；

其中，1冷藏箱，1a冷藏箱盖，1b箱盖转动动力机构，1c第一等分位置的冷藏箱，1d第四等分位置的冷藏箱，2电机，3移动块，4产品搬运机构升降气缸，4a产品搬运机构升降气缸的活塞杆，5第一安装块，6第二安装块，7第一连接块，8上料升降气缸，9第一连接件，10第四连接块，11第三连接块，12吸盘，13产品，14第二连接块，15阻挡机构，15a基板，15b阻挡气缸，15c阻挡气缸活塞杆，15d安装板，16上料机构，18产品搬运机构旋转气缸，18a转轴，19产品搬运机构夹爪气缸，19a夹爪，20传送槽，21输送带，22上料机构平移气缸，23传送槽侧板，24载具，24a夹爪槽，24b载具固定槽，24c产品槽，25旋转圆盘，26丝杆，27连接板，28支架，29动力传动机构，30旋转轴，31第一产品搬运机构，32第二产品搬运机构，33下料位置，34装料位置，35固定块，36连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

oca处理工序变成：放oca-冷冻oca-oca撕膜-oca定位-贴合，而本实用新型的冷冻装置则用于实现其中的冷冻oca工序。

根据图1-7，一种光学材料贴合机的冷冻装置，包括输送带21，还包括沿着输送带依序设置的上料机构16、第一产品搬运机构31、冷藏机构、第二产品搬运机构32，冷藏机构包括旋转圆盘25以及均匀分布于旋转圆盘上表面的四个冷藏箱1。

第一产品搬运机构31使输送带上的产品（即载有产品13的载具24）被送至第一等分位置的冷藏箱1c内（需保证此冷藏箱事先为空），第二产品搬运机构32使第四等分位置的冷藏箱1d内的产品（即载有产品的载具）被送回输送带上；所述的上料机构使产品被放置于输送带上料端的载具内，具体是将产品13放置于载具24的产品槽24c内。载具设置于输送带上，且载具用于承载产品，载具和产品随着输送带一起移动。载具的夹爪槽位于产品槽的两侧。

旋转圆盘分为四等分，四个冷藏箱分别位于四等分上，旋转圆盘按照顺时针方向设为第一等分、第二等分、第三等分、第四等分，在第一等分位置通过第一产品搬运机构向冷藏箱内投放产品，在第四等分位置产品从冷藏箱内被第二产品搬运机构取出以实现下料。

所述的冷藏箱包括通过旋转开启或合上的冷藏箱盖1a，冷藏箱盖与箱盖转动动力机构1b连接；所述的箱盖转动动力机构1b为旋转气缸，使得箱盖通过旋转实现开合。

所述的输送带安装于传送槽20内，阻挡机构15安装于传送槽侧板23上，且阻挡机构包括阻挡气缸15b、与阻挡气缸连接的阻挡气缸活塞杆15c、基板15a、安装板15d，所述的阻挡气缸活塞杆可先后穿过基板15a、传送槽侧板23并进入传送槽内。安装板固定于基板，而阻挡气缸则固定于安装板，基板固定于传送槽侧板。每个阻挡机构设有多个阻挡气缸、活塞杆，不一定是所有的都伸出以阻挡产品，例如可以是最右侧的活塞杆伸出以阻挡载有产品的载具的前行。阻挡机构为多个，均匀分布于传送槽侧板，起到在必要时阻挡产品前进的作用。

所述的上料机构包括用于吸合产品的吸盘（例如真空吸盘）、使吸盘上下升降的上料升降气缸以及使吸盘前后移动的上料机构平移气缸。

真空吸盘为现有技术（可直接购买），其工作原理为现有，因此不作详细说明，应理解其包括能实现真空吸附的各种技术方案，可参考现有技术中通过真空吸盘实现机械辅助搬运及转运的各种技术方案。

具体地，所述的上料机构包括上料机构平移气缸22、与上料机构平移气缸活塞杆连接的第一连接块7、上料升降气缸8、与上料升降气缸活塞杆连接的第一连接件9、与第一连接件固定连接的第二连接块14、与第二连接块固定连接的第三连接块11、固定于第三连接块的真空吸盘12、与第一连接块连接的第四连接块10，当上料升降气缸带动第一连接件和真空吸盘上下移动时第二连接块和第三连接块在第四连接块表面同步上下滑动（实际上，上料升降气缸带动第一连接件和真空吸盘、第二连接块和第三连接块同步上下升降）。第四连接块10通过连接杆36连接固定块35，而固定块35用于固定上料升降气缸8。第三连接块为l型，一边可沿着第四连接块表面滑动，另一边则固定真空吸盘。上料机构平移气缸22的活塞杆与第一连接块7连接，且第一连接块与连接板27固定连接，在上料机构平移气缸22的活塞杆移动时，图2的结构均同步移动。连接板27与第一连接块7组成l型结构。而上料机构平移气缸22可通过上料机构平移气缸活塞杆的伸缩使第一连接块、第四连接块以及整个上料升降机构（即上料升降气缸、第二连接块、第一连接件、第三连接块、吸盘等）均前后移动。

所述的第一产品搬运机构和第二产品搬运机构结构相同，且分别位于冷藏机构的两侧；第一和第二产品搬运机构均包括产品搬运机构平移动力机构、产品搬运机构升降气缸4、产品搬运机构旋转气缸18、产品搬运机构夹爪气缸19，产品搬运机构平移动力机构通过移动块3与产品搬运机构升降气缸固定连接，产品搬运机构升降气缸的活塞杆4a与安装块连接，而安装块与产品搬运机构旋转气缸固定连接，产品搬运机构旋转气缸的转轴18a与产品搬运机构夹爪气缸连接，产品搬运机构夹爪气缸下端设有两个夹爪19a，夹爪可插入载具的夹爪槽24a中。此外，第一产品搬运机构可以比第二产品搬运机构少一个旋转气缸，因为第一产品搬运机构无需实现载有产品的载具的旋转。产品搬运机构平移动力机构由支架28支撑固定。

所述的安装块包括第一安装块5和第二安装块6，第一安装块5与产品搬运机构升降气缸的活塞杆连接，第二安装块与第一安装块固定连接，产品搬运机构旋转气缸与第二安装块下表面固定连接。产品搬运机构平移动力机构(实现左右平移)包括电机2、由电机驱动旋转的丝杆26、设置于丝杆上的螺母（未图示）、与螺母固定连接的移动块3（移动块的移动是指，丝杆旋转时螺母直线移动，而由于移动块与螺母固定连接，因此移动块与螺母同步直线移动）。产品搬运机构旋转气缸18下端为转轴18a，转轴与夹爪气缸连接，因此旋转气缸旋转时能带动夹爪气缸和夹爪的旋转。

所述的旋转圆盘底部设有旋转轴30，而旋转轴与动力传动机构29（其为现有技术，不作详细说明）连接。实际就是动力传动机构29使旋转轴30旋转，从而使得圆盘旋转，旋转方向为顺时针方向。

具体的工作过程如下：产品陆续从上一工序到达本装置输送带上料端附近，通过上料机构将单个产品逐个送入输送带上（上料端）的载具内（一个载具可容纳一个产品，载具为多个），上料具体过程为：使吸盘前后移动、向下移动（请注意吸盘前后移动、上下移动是分别通过上料机构平移气缸、上料升降气缸实现的，如果产品位于吸盘正下方，则只需向下移动，而无需前后移动），使吸盘的位置移动到产品所在位置，使吸盘完成产品（工件）的吸取，然后在上料机构平移气缸、上料升降气缸帮助下吸盘和产品先向上移动再前后移动最后向下移动，将产品放置于输送带上的载具内的产品槽24c内，然后使吸盘松开（即吸盘与产品分离），然后在上料机构平移气缸、上料升降气缸帮助下吸盘（以及整个上料机构）回到初始位置（此过程中先使吸盘向上移动，再前后移动），等待抓取下一个产品。

上料完成后，载有产品的载具跟着输送带前行，传送槽内侧设有若干传感器（未图示，其位于每个阻挡机构左侧或左端且紧邻阻挡机构，图1），当位于冷藏机构左侧的传送槽内传感器检测到产品时，使对应于该传感器的阻挡机构伸出并阻挡产品的继续移动（此时产品和载具位于输送带的装料位置34）；然后，通过第一产品搬运机构使产品进入第一等分位置的冷藏箱，该冷藏箱跟随圆盘逐渐旋转至第四等分位置，然后通过第二产品搬运机构在第四等分位置取出产品。由于有四个冷藏箱，实际能同时进行四个产品的冷藏，那么应该是第一个产品进入第一个冷藏箱，第二个产品进入第二个冷藏箱，依此类推。

向第一等分位置的冷藏箱投放产品时：首先传感器检测到产品，阻挡机构阻挡住产品的移动（此时产品和载具位于输送带的装料位置34），同时使旋转圆盘停止转动，且使在第一等分位置的冷藏箱呈开启状态（即通过旋转气缸打开冷藏箱盖），通过第一产品搬运机构使第一产品搬运机构的夹爪横向移动、向下移动（横向移动、向下移动分别由第一产品搬运机构平移动力机构、第一产品搬运机构升降气缸完成，如果载有产品的载具位于夹爪正下方，则只需使其向下移动）至输送带上的载有产品的载具（已被阻止移动），通过前述的使第一产品搬运机构的夹爪横向移动、向下移动使夹爪气缸的夹爪对准并插入载有产品的载具的夹爪槽，通过夹爪气缸夹紧载有产品的载具，在第一产品搬运机构升降气缸、第一产品搬运机构平移动力机构的作用下使载有产品的载具被送至第一等分位置的冷藏箱内（先向上、再平移、再向下），再解除夹爪气缸对载有产品的载具的夹紧，通过第一产品搬运机构升降气缸、第一产品搬运机构平移动力机构使夹爪回到初始位置，而载有产品的载具则留在冷藏箱内，关闭冷藏箱盖，旋转圆盘继续旋转。所述的冷藏箱内可设置凸起（未图示），载具固定槽24b与凸起对准以实现产品定位。优选的，冷藏箱内可设置托盘，托盘上设置凸起，载有产品的载具可放置于托盘上，且载具固定槽与凸起对准以实现定位。

某个产品的冷藏过程为，从该产品放入第一等分位置的冷藏箱后直至该冷藏箱顺时针旋转至第四等分位置而完成下料。

下料时使旋转圆盘停止转动、同时使在第四等分位置的冷藏箱呈开启状态（即冷藏箱盖打开），通过第二产品搬运机构平移动力机构使第二产品搬运机构的夹爪横向移动至冷藏箱内载有产品的载具上方，第二产品搬运机构旋转气缸的转轴需旋转90度以使夹爪气缸的夹爪对准在第四等分位置的载有产品的载具的夹爪槽，通过第二产品搬运机构升降气缸使夹爪向下移动并插入载具的夹爪槽内，通过夹爪气缸夹紧载有产品的载具，在第二产品搬运机构升降气缸、旋转气缸、第二产品搬运机构平移动力机构的作用下使载有产品的载具被送至圆盘右侧的输送带上（第二产品搬运机构带着载有产品的载具先向上移动、再横向移动，再反向旋转90度，然后向下移动，其中旋转气缸使载有产品的载具反向旋转90度），比如送至输送带的下料位置33，再解除夹爪气缸对载具的夹紧，通过第二产品搬运机构升降气缸、第二产品搬运机构平移动力机构使夹爪回到初始位置，而冷藏后的载有产品的载具则留在输送带上，随着输送带流出并进入下一个工序。

以上显示描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落进要求保护本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。