1.一种frp成形系统，为将层叠有多个预浸料的板状的frp原材料成形而制造圆弧状的frp零件的frp成形系统，具备：
圆弧状的内表面夹具板，其具有与所述frp零件的内表面形状嵌合的外表面；
圆弧状的外表面夹具板，其具有与所述frp零件的外表面形状嵌合的内表面；
部分冲压装置，其将在所述内表面夹具板与所述外表面夹具板之间夹有所述frp原材料的一体夹具板的一部分在与所述frp零件的圆弧正交的半径方向上间歇性压缩而部分地成形所述frp零件；和
搬运装置，其间歇性移动基于所述部分冲压装置的所述一体夹具板的压缩部分。
2.根据权利要求1所述的frp成形系统，其中，
所述内表面夹具板和所述外表面夹具板在其之间具有与所述frp零件的板厚变化或曲率变化对应的表面形状，
所述一体夹具板的内表面和外表面具有同心且各自半径恒定的圆弧面。
3.根据权利要求2所述的frp成形系统，其中，
还具备将所述一体夹具板的所述一部分夹在之间的上模和下模，
所述上模具有与所述一体夹具板的内表面密接的内表面圆弧面，
所述下模具有与所述一体夹具板的外表面密接的外表面圆弧面，
所述部分冲压装置由所述上模和所述下模压缩所述一部分。
4.根据权利要求3所述的frp成形系统，其中，
具备加热所述上模或所述下模的加热装置，
所述加热装置相对于所述一体夹具板的移动方向，具有规定的温度分布。
5.根据权利要求4所述的frp成形系统，其中，
所述预浸料包含热塑性树脂，
所述温度分布为，在所述移动方向的中央部为所述热塑性树脂流动的熔融温度以上，在所述中央部的上游侧和下游侧为所述热塑性树脂固化的固化温度以下。
6.根据权利要求4所述的frp成形系统，其中，
所述预浸料包含热固性树脂，
所述温度分布为，在所述移动方向的中央部为所述热固性树脂硬化的硬化温度以上。
7.根据权利要求1所述的frp成形系统，其中，所述搬运装置具有：
抓持装置，其部分地抓持所述一体夹具板；和
移动装置，其在所述一体夹具板的移动方向上移动所述抓持装置。
8.一种frp成形方法，为将层叠有多个预浸料的板状的frp原材料成形而制造圆弧状的frp零件的frp成形方法，具有：
夹具准备工序，准备具有与所述frp零件的内表面形状嵌合的外表面的圆弧状的内表面夹具板、和具有与所述frp零件的外表面形状嵌合的内表面的圆弧状的外表面夹具板；
夹具一体化工序，在所述内表面夹具板与所述外表面夹具板之间夹住所述frp原材料而形成一体夹具板；
部分冲压工序，将所述一体夹具板的一部分在与所述frp零件的圆弧正交的半径方向上间歇性压缩而部分地成形所述frp零件；和
搬运工序，间歇性移动基于所述部分冲压工序的所述一体夹具板的压缩部分；
重复所述部分冲压工序和所述搬运工序。
9.根据权利要求8所述的frp成形方法，其中，具有从所述一体夹具板分离所述内表面夹具板和所述外表面夹具板而取出成形的所述frp零件的脱模工序。
10.根据权利要求8所述的frp成形方法，其中，在所述夹具一体化工序中，在所述内表面夹具板的所述外表面和所述外表面夹具板的所述内表面涂布脱模剂。