一种渔叉叉刺套壳机构的制作方法

本发明涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉刺套壳机构。

背景技术：

渔叉的前端在铸造、装配好后，需要对其叉刺端进行套设吻合其外轮廓的塑料保护套，其目的为了防止在后续包装过程中对人工的误伤，以及后期再销售过程中对包装袋和操作者的伤害；现有的保护套的套壳工作都是由人工手动进行，该方式效率十分的缓慢，且不能智能化，经常会发生套壳过松，导致中转输送中保护套掉落的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种渔叉叉刺套壳机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种渔叉叉刺套壳机构，包括振动上料盘和用以套在叉刺上的保护套，所述保护套具有尖端和圆形末端，所述套壳机构包括工作台、控制器、筛选盘、上装盘和存料流道，所述工作台的顶部具有由高渐低的倾斜面，所述筛选盘和上装盘均架设在加工台上方，且二者分别能够绕自身轴线转动设置，所述筛选盘和上装盘的轴向均与倾斜面的倾斜方向相平行，所述筛选盘的外表面开设有多个绕其周向等距分布的筛选腔，所述筛选盘和上装盘均具有前侧面，且二者前侧面朝向倾斜面的渐低端，所述筛选盘的前侧面开设有多个分别与所有筛选腔一对一式相连通的检测孔，并且其背侧面开设有多个分别与所有筛选腔一对一式相连通的排料孔，所述检测孔内径大于所述尖端外径并小于所述圆形末端外径，所述排料孔的内径大于所述圆形末端外径，所述筛选盘的前侧设有能够贯穿检测孔的剔料杆，所述筛选盘的上方设有与控制器电性连接、并且呈倒置姿态的第一红外传感器，所述上装盘的背侧开设有多个绕其周向等距分布的导料孔，所述导料孔贯穿上装盘，所有筛选腔能够逐个与振动上料盘的出料端相连通，所述上装盘处于筛选盘的下方，并且存料流道处于二者之间，所有筛选腔通过存料流道分别能够与所有导料孔依次连通，所述导料孔的内径与所述圆形末端外径相等。

进一步地，所述筛选盘的正上方设有导料通道，所述导料通道接近筛选盘的一端为下端，并且其另一端与振动上料盘的出料端相连通，所述导料通道的下端吻合筛选盘的外表面，并且其下端充分接触筛选盘的外表面，所述筛选盘能够绕自身轴线转动的与导料通道相配合，所有筛选腔能够逐个与导料通道的下端相连通。

进一步地，所述筛选盘的旁侧设有筛选电机，所述筛选盘上固定有与其同轴线的旋转轴，所述筛选电机的输出轴与旋转轴通过皮带传动连接。

进一步地，所述筛选盘和上装盘之间设置有引导仓，所述引导仓的一端对应筛选盘，并且该一端为上端，所述引导仓的上端与筛选盘的外表面相接触，所述引导仓的上端与导料通道的下端之间的夹角不超过35°，所述剔料杆处于引导仓和导料通道之间，所述筛选盘的旋转方向为自导料通道向引导仓方向的顺时针转动，所述引导仓的下端设置有朝向上装盘延伸的中转仓，所述中转仓与引导仓相连通，所有导料孔能够逐个与中转仓相连通，所述引导仓内具有空腔，所述空腔构成所述存料流道，所述中转仓远离上装盘的一端设有上装气缸，所述上装气缸的活塞轴上设置有第一冲料块，经上装气缸驱动所述第一冲料块能够迫使其贯穿中转仓并且延伸至与中转仓相对应的一个导料孔内。

进一步地，所述引导仓的外部开设有缺口，所述引导仓上设置有与控制器电性连接第二红外传感器，所述第二红外传感器的检测端正对缺口设置，所述缺口处于存料流道接近筛选盘的一端。

进一步地，所述上装盘的旁侧设有上装电机，所述上装盘的外圈套设有齿环，所述齿环旁侧设有与其相啮合的齿轮，所述上装电机通过皮带与齿轮传动连接。

进一步地，所述上装气缸的旁侧设有套壳气缸，所述套壳气缸的输出方向与上装气缸的输出方向相平行，所述套壳气缸的活塞轴上安装有第二冲料块，所有导料孔能够逐个正对所述第二冲料块，经套壳气缸驱动所述第二冲料块能够迫使其贯穿与其对应的一个导料孔。

进一步地，所述上装盘的前侧面固定设有密封盘，所述上装盘能够绕自身轴线转动的与密封盘相配合，所述密封盘上开设有始终能够正对第二冲料块的出料孔，所述出料孔处设置有与之轴线相重合的延伸筒。

进一步地，所述筛选盘的前侧面设置有输出方向朝向其的薄型气缸，所述剔料杆安装在所述薄型气缸的活塞轴上。

进一步地，所述上装盘的前侧处设置有十字型驱动器，所述十字型驱动器的输出端上安装有置料板，所述置料板上开设有用以平放渔叉叉刺的凹腔。

本发明的有益效果：导料通道也是与筛选盘一并呈倾斜姿态的，这样在振动上料盘的出料端流出的保护套会呈水平姿态沿导料通道直接进入筛选盘上的单个筛选腔内；由于筛选盘是斜置的，因此处于筛选腔内的保护套由于倾斜作用力朝向检测孔一端运动，并且与筛选腔与检测孔对应的一侧面紧贴；筛选腔内的规格是略大于保护套的圆形末端外径，这样的话，如果保护套处于筛选腔内时，其尖端时朝向检测孔的，那么由于筛选盘的倾斜力，保护套的尖端会贯穿检测孔，裸露部分在筛选盘的外部，这个时候，第一红外传感器会检测到保护套的尖端处，并且传递给控制器，控制器会分析得出，此时处于筛选腔内的保护套是尖端朝向检测孔的，判定为姿态不合格；如果进入筛选腔内的保护套的圆形末端是朝向检测孔的，那么该一端则无法贯穿检测孔，这样第一红外传感器则检测不到该区域的保护套，这个时候控制器则会判定处于该筛选腔内的保护套的姿态为合格状态；

不论处于筛选腔内的保护套的姿态是否合格，筛选电机驱动筛选盘继续步进式转动，以使得下一个空载的筛选腔与导料通道相连通，以接纳新的保护套的进入；先前载有合格/不合格姿态的保护套的筛选腔会随筛选盘旋转作用力朝向存料流道方向转动，在接近存料流道过程中，会由于步进式转动停止，这个时候控制器根据事先第一红外传感器的检测结果来判定先前的筛选腔内的保护套是否合格，如果不合格，则指示薄型气缸工作，以驱使剔料杆位移，使其贯穿检测孔，进而抵触处于筛选腔内的保护套，迫使保护套由检测孔区域被抵触到排料孔区域，从而将该保护套由排料孔排除；防止姿态不合格的保护套在筛选盘下一步转动中进入存料流道而进入导料孔内；反之，姿态合格的保护套在筛选盘下一步转动中会进入存料流道而进入导料孔内；

另外，上装盘在上装电机作用下，发生步进式转动，该转动可以使得导料孔逐一与中转仓相连通，如上述所说，姿态合格的保护套在筛选盘下一步转动中有由于重力作用，从该筛选腔内流出，并且流入存料流道内，沿存料流道的倾斜方向下滑，进入中转仓，然后上装气缸驱动第一冲料块位移，第一冲料块会抵触处于中转仓内的保护套，推动该保护套进入与该中转仓对应的导料孔内，由于导料孔的内径和保护套的外径相等，因此保护套挤入导料孔内，然后上装盘在上装电机作用下，发生步进式转动，因此被冲入导料孔内的保护套会从中转仓位置转动至对应套壳气缸，并且人工事先将渔叉叉头放置到置料板上，叉刺端朝向上装盘，然后十字型驱动器驱使叉刺接近并正对出料孔，并驱使其尖刺端进入延伸筒内，此时套壳气缸驱动第二冲料块位移，第二冲料块进入前述导料孔内，并且抵触该保护套，使其被冲出导料孔，并且进入延伸筒内，并且充分套设在叉刺的尖端上，以此实现自动套壳目的，本发明能够自动实现套壳工作，杜绝人工操作带来的套壳过松情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中a处放大图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的立体结构示意图二；

图5是图4中b处放大图；

图6是本发明的立体结构示意图三；

图7是图6中c处放大图；

图8是本发明的立体结构示意图四；

图9是图8中d处放大图；

图10是图8中e处放大图；

图11是本发明的平面示意图；

图12是图11中f处放大图；

图13是图11中g处放大图；

图中：振动上料盘1，导料通道2，

保护套3，尖端4，圆形末端5，

工作台6，倾斜面7，

筛选盘8，旋转轴9，筛选腔10，检测孔11，排料孔12，筛选电机13，

引导仓14，中转仓15，

剔料杆16，薄型气缸17，第一红外传感器18，

上装盘19，导料孔20，上装气缸21，第一冲料块22，上装电机23，齿环24，齿轮25，密封盘26，延伸筒28，

套壳气缸29，第二冲料块30，

存料流道31，

第二红外传感器32，

十字型驱动器33，凹腔34，置料板35，

叉刺36。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种渔叉叉刺套壳机构，包括振动上料盘1和用以套在叉刺36上的保护套3，所述保护套3具有尖端4和圆形末端5，所述套壳机构包括工作台6、控制器、筛选盘8、上装盘19和存料流道31，所述工作台6的顶部具有由高渐低的倾斜面7，所述筛选盘8和上装盘19均架设在加工台上方，且二者分别能够绕自身轴线转动设置，所述筛选盘8和上装盘19的轴向均与倾斜面7的倾斜方向相平行，所述筛选盘8的外表面开设有多个绕其周向等距分布的筛选腔10，所述筛选盘8和上装盘19均具有前侧面，且二者前侧面朝向倾斜面7的渐低端，所述筛选盘8的前侧面开设有多个分别与所有筛选腔10一对一式相连通的检测孔11，并且其背侧面开设有多个分别与所有筛选腔10一对一式相连通的排料孔12，所述检测孔11内径大于所述尖端4外径并小于所述圆形末端5外径，所述排料孔12的内径大于所述圆形末端5外径，所述筛选盘8的前侧设有能够贯穿检测孔11的剔料杆16，所述筛选盘8的上方设有与控制器电性连接、并且呈倒置姿态的第一红外传感器18，所述上装盘19的背侧开设有多个绕其周向等距分布的导料孔20，所述导料孔20贯穿上装盘19，所有筛选腔10能够逐个与振动上料盘1的出料端相连通，所述上装盘19处于筛选盘8的下方，并且存料流道31处于二者之间，所有筛选腔10通过存料流道31分别能够与所有导料孔20依次连通，所述导料孔20的内径与所述圆形末端5外径相等。

所述筛选盘8的正上方设有导料通道2，所述导料通道2接近筛选盘8的一端为下端，并且其另一端与振动上料盘1的出料端相连通，所述导料通道2的下端吻合筛选盘8的外表面，并且其下端充分接触筛选盘8的外表面，所述筛选盘8能够绕自身轴线转动的与导料通道2相配合，所有筛选腔10能够逐个与导料通道2的下端相连通，导料通道2也是与筛选盘8一并呈倾斜姿态的，这样在振动上料盘1的出料端流出的保护套3会沿导料通道2直接进入筛选盘8上的单个筛选腔10内；由于筛选盘8是斜置的，因此处于筛选腔10内的保护套3由于倾斜作用力朝向检测孔11一端运动，并且与筛选腔10与检测孔11对应的一侧面紧贴；筛选腔10内的规格是略大于保护套3的圆形末端5外径，这样的话，如果保护套3处于筛选腔10内时，其尖端4时朝向检测孔11的，那么由于筛选盘8的倾斜力，保护套3的尖端4会贯穿检测孔11，裸露部分在筛选盘8的外部，这个时候，第一红外传感器18会检测到保护套3的尖端4处，并且传递给控制器，控制器会分析得出，此时处于筛选腔10内的保护套3是尖端4朝向检测孔11的，判定为姿态不合格；然后筛选盘8继续转动，带着不合格的保护套3转动，使得其他空载的筛选腔10移动至导料通道2的下端处，接纳由导料通道2内掉落的保护套3；导料通道2内的空间大小是吻合保护套3的规格大小，这样可以使得保护套3在从导料通道2内流出后，直接以水平姿态进入筛选腔10内，不会构成其他姿态进入。

所述筛选盘8的旁侧设有筛选电机13，所述筛选盘8上固定有与其同轴线的旋转轴9，所述筛选电机13的输出轴与旋转轴9通过皮带传动连接，筛选电机13通过皮带驱动筛选盘8转动，进而使得筛选盘8发生步进式转动，以使得所有筛选腔10逐一和导料通道2相连通。

所述筛选盘8和上装盘19之间设置有引导仓14，所述引导仓14的一端对应筛选盘8，并且该一端为上端，所述引导仓14的上端与筛选盘8的外表面相接触，所述引导仓14的上端与导料通道2的下端之间的夹角不超过35°，所述剔料杆16处于引导仓14和导料通道2之间，所述筛选盘8的旋转方向为自导料通道2向引导仓14方向的顺时针转动，所述引导仓14的下端设置有朝向上装盘19延伸的中转仓15，所述中转仓15与引导仓14相连通，所有导料孔20能够逐个与中转仓15相连通，所述引导仓14内具有空腔，所述空腔构成所述存料流道31，所述中转仓15远离上装盘19的一端设有上装气缸21，所述上装气缸21的活塞轴上设置有第一冲料块22，经上装气缸21驱动所述第一冲料块22能够迫使其贯穿中转仓15并且延伸至与中转仓15相对应的一个导料孔20内，在筛选腔10内处于正确姿态的保护套3，会由于筛选盘8的旋转作用力，而被带动对应引导仓14，此时与引导仓14对应的筛选腔10是翻转了至少90°的状态，因此在重力作用下，其腔内保护套3会直接流出该筛选腔10，并且进入存料流道31内，且沿存料流道31的倾斜方向下滑至中转仓15内，然后在上装气缸21驱动第一冲料块22位移，抵触处于中转仓15内的保护套3，推动该保护套3进入与该中转仓15对应的导料孔20内，由于导料孔20的内径和保护套3的外径相等，因此保护套3挤入导料孔20内，可以随上装盘19一并转动。

所述引导仓14的外部开设有缺口，所述引导仓14上设置有与控制器电性连接第二红外传感器32，所述第二红外传感器32的检测端正对缺口设置，所述缺口处于存料流道31接近筛选盘8的一端，存料流道31内的规格是略大于保护套3的外径和长度的，方便保护套3在其内部流动，也防止其发生姿态偏移；存料流道31内可能会堆积过多的保护套3，当第二红外传感器32持续一个时间段不停歇的检测到保护套3时，其将信号传递给控制器，控制器判定存料流道31接近满载，这个时候控制器指示筛选电机13、振动上料盘1停止工作；当第二红外传感器32没有长时间连续检测到保护套3的时候，控制器则指示它们恢复正常工作。

所述上装盘19的旁侧设有上装电机23，所述上装盘19的外圈套设有齿环24，所述齿环24旁侧设有与其相啮合的齿轮25，所述上装电机23通过皮带与齿轮25传动连接，上装电机23驱动齿轮25转动，齿轮25啮合齿环24，迫使齿环24带着上装盘19转动，进而实现将所有导料孔20逐一与中转仓15相连通。

所述上装气缸21的旁侧设有套壳气缸29，所述套壳气缸29的输出方向与上装气缸21的输出方向相平行，所述套壳气缸29的活塞轴上安装有第二冲料块30，所有导料孔20能够逐个正对所述第二冲料块30，经套壳气缸29驱动所述第二冲料块30能够迫使其贯穿与其对应的一个导料孔20，上装盘19在上装电机23作用下，发生步进式转动，该转动可以使得导料孔20逐一与中转仓15相连通，变相来说，也就是从中转仓15内进入某个导料孔20内的保护套3在上装盘19转动作用下，会从中转仓15位置转动至对应套壳气缸29，然后套壳气缸29会驱动第二冲料块30位移，第二冲料块30进入前述导料孔20内，并且抵触该保护套3被冲出导料孔20，事先在该导料孔20外放置待套壳的叉刺36，这样的话，保护套3从导料孔20内被冲出，可以直接被冲至叉刺36的尖端4上。

所述上装盘19的前侧面固定设有密封盘26，所述上装盘19能够绕自身轴线转动的与密封盘26相配合，所述密封盘26上开设有始终能够正对第二冲料块30的出料孔，所述出料孔处设置有与之轴线相重合的延伸筒28，密封盘26的设置是防止被冲入导料孔20内的保护套3滑出导料孔20外；正对第二冲料块30的出料孔的设置是使得旋转至对应第二冲料块30的导料孔20内的保护套3可以从出料孔被冲出导料孔20外；延伸筒28是用以供叉刺36的尖端4进入，以构成即将和从导料孔20内被冲出的保护套3进行套壳配合的套壳空间。

所述筛选盘8的前侧面设置有输出方向朝向其的薄型气缸17，所述剔料杆16安装在所述薄型气缸17的活塞轴上，当筛选腔10内的保护套3被控制器判定为不合格姿态后，薄型气缸17会工作，驱使剔料杆16位移，贯穿检测孔11，进而抵触处于筛选腔10内的保护套3，迫使保护套3由检测孔11区域被抵触到排料孔12区域，从而将该保护套3由排料孔12排除，防止姿态不合格的保护套3进入存料流道31而进入导料孔20内。

所述上装盘19的前侧处设置有十字型驱动器33，所述十字型驱动器33的输出端上安装有置料板35，所述置料板35上开设有用以平放渔叉叉刺36的凹腔34，人工将渔叉叉头放置到置料板35上，叉刺36端朝向上装盘19，然后十字型驱动器33驱使叉刺36接近并正对出料孔，并驱使其尖刺端进入延伸筒28内，然后等待由该区域被冲出的保护套3，进而实现套壳目的。

工作原理：导料通道2也是与筛选盘8一并呈倾斜姿态的，这样在振动上料盘1的出料端流出的保护套3会呈水平姿态沿导料通道2直接进入筛选盘8上的单个筛选腔10内；由于筛选盘8是斜置的，因此处于筛选腔10内的保护套3由于倾斜作用力朝向检测孔11一端运动，并且与筛选腔10与检测孔11对应的一侧面紧贴；筛选腔10内的规格是略大于保护套3的圆形末端5外径，这样的话，如果保护套3处于筛选腔10内时，其尖端4时朝向检测孔11的，那么由于筛选盘8的倾斜力，保护套3的尖端4会贯穿检测孔11，裸露部分在筛选盘8的外部，这个时候，第一红外传感器18会检测到保护套3的尖端4处，并且传递给控制器，控制器会分析得出，此时处于筛选腔10内的保护套3是尖端4朝向检测孔11的，判定为姿态不合格；如果进入筛选腔10内的保护套3的圆形末端5是朝向检测孔11的，那么该一端则无法贯穿检测孔11，这样第一红外传感器18则检测不到该区域的保护套3，这个时候控制器则会判定处于该筛选腔10内的保护套3的姿态为合格状态；

不论处于筛选腔10内的保护套3的姿态是否合格，筛选电机13驱动筛选盘8继续步进式转动，以使得下一个空载的筛选腔10与导料通道2相连通，以接纳新的保护套3的进入；先前载有合格/不合格姿态的保护套3的筛选腔10会随筛选盘8旋转作用力朝向存料流道31方向转动，在接近存料流道31过程中，会由于步进式转动停止，这个时候控制器根据事先第一红外传感器18的检测结果来判定先前的筛选腔10内的保护套3是否合格，如果不合格，则指示薄型气缸17工作，以驱使剔料杆16位移，使其贯穿检测孔11，进而抵触处于筛选腔10内的保护套3，迫使保护套3由检测孔11区域被抵触到排料孔12区域，从而将该保护套3由排料孔12排除；防止姿态不合格的保护套3在筛选盘8下一步转动中进入存料流道31而进入导料孔20内；反之，姿态合格的保护套3在筛选盘8下一步转动中会进入存料流道31而进入导料孔20内；

另外，上装盘19在上装电机23作用下，发生步进式转动，该转动可以使得导料孔20逐一与中转仓15相连通，如上述所说，姿态合格的保护套3在筛选盘8下一步转动中有由于重力作用，从该筛选腔10内流出，并且流入存料流道31内，沿存料流道31的倾斜方向下滑，进入中转仓15，然后上装气缸21驱动第一冲料块22位移，第一冲料块22会抵触处于中转仓15内的保护套3，推动该保护套3进入与该中转仓15对应的导料孔20内，由于导料孔20的内径和保护套3的外径相等，因此保护套3挤入导料孔20内，然后上装盘19在上装电机23作用下，发生步进式转动，因此被冲入导料孔20内的保护套3会从中转仓15位置转动至对应套壳气缸29，并且人工事先将渔叉叉头放置到置料板35上，叉刺36端朝向上装盘19，然后十字型驱动器33驱使叉刺36接近并正对出料孔，并驱使其尖刺端进入延伸筒28内，此时套壳气缸29驱动第二冲料块30位移，第二冲料块30进入前述导料孔20内，并且抵触该保护套3，使其被冲出导料孔20，并且进入延伸筒28内，并且充分套设在叉刺36的尖端4上，以此实现自动套壳目的。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。